直控式履带车辆用无级变速器的制造方法

直控式履带车辆用无级变速器的制造方法
【专利摘要】直控式履带车辆用无级变速器，其中，动力输入部分动力一部分经动力输出轴减速部分传递至动力输出轴部分用于外部作业，另一部分输送至进退挡无级变速部分，进退挡无级变速部分通过中间动力传递部分与差速行星传动部分连接，再由差速行星传动部分输出至左侧履带驱动部分和右侧履带驱动部分，动力输出轴换挡部分控制动力输入部分对动力输出轴减速部分的输出；进退挡控制部分控制进退挡无级变速部分档位切换，外部控制连接部分与差速行星传动部分连接用于实现直控转向。本发明采用自锁式液压马达控制行星齿轮传动机构行星架以实现机械直驱与液压无级调速，同时差速驱动为直控式，有效提高了控制精度与响应特性，传动效率高，且操作简便，便于转向。
【专利说明】直控式履带车辆用无级变速器

【技术领域】
[0001] 本发明涉及农业机械变速【技术领域】，尤其涉及一种直控式履带车辆用无级变速 器。

【背景技术】
[0002] 履带车辆以履带式拖拉机为主，履带式拖拉机通常采用纯机械式动力传动系统传 递动力，其具有结构简单、效率高等优点，然而纯机械式动力传动机构，换挡操作复杂，同时 由于农机操作者通常不具备驾驶汽车或拖拉机的技能，对离合器、油门、换挡的配合难以掌 控，进而限制了拖拉机的发展。目前，不少履带拖拉机生产厂家采用液压泵-马达一体系统 实现了履带拖拉机的无级驱动系统，由于采用无级驱动系统的履带拖拉机驾驶操作性得到 了提高，农机操作者不用参加专业的技术培训，仅需简单训练即可掌握驾驶技能，因而被广 大用户所接受，并取得了非常好的效果，但加入液压系统后，提高了操作系统的复杂性和制 造成本。在日常生产使用过程中履带式拖拉机通常要挂接农机具，而农机具在田间作业时， 发动机一般处于大油门状态，接近于发动机额定工况，车速变化小，机械的功率与扭矩都比 较大，进而增加了履带式拖拉机能量消耗。
[0003] 同时，目前市场上的履带式拖拉机车辆通常采用转向拉杆操作牙嵌式离合器与多 盘式制动器的转向方案，其实现过程是：当履带式拖拉机车辆向左转向时，驾驶员操作左转 向拉杆使左侧牙嵌式离合器分离与左侧输出轴制动，由于履带拖拉机车辆左侧传动动力中 断并制动停止旋转，此时在拖拉机右侧动力的驱动下，机具向左侧实现转向；同理可实现右 侧转向，然而这种转向机构采用分离和结合牙嵌式离合器与制动器实现，其转向精度低，转 向操控性差；


【发明内容】

[0004] 本发明所解决的技术问题在于提供一种直控式履带车辆用无级变速器，以解决上 述【背景技术】中的缺点。
[0005] 本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
[0006] 直控式履带车辆用无级变速器，包括动力输入部分、动力输出轴减速部分、动力输 出轴部分、箱体、进退挡无级变速部分、进退挡控制部分、动力输出轴换挡部分、中间动力传 递部分、外部控制连接部分、差速行星传动部分、左侧履带驱动部分及右侧履带驱动部分； 其中，动力输入部分、动力输出轴减速部分、动力输出轴部分、进退挡无级变速部分、进退挡 控制部分、动力输出轴换挡部分、中间动力传递部分、外部控制连接部分、差速行星传动部 分、左侧履带驱动部分及右侧履带驱动部分均安装在箱体上，且动力输入部分分别与动力 输出轴减速部分、进退挡无级变速部分连接，动力输入部分输入的动力一部分经动力输出 轴减速部分输出，另一部分输送至进退挡无级变速部分；动力输出轴减速部分与动力输出 轴部分连接，用于将动力传递给外部作业部分；进退挡无级变速部分通过中间动力传递部 分与差速行星传动部分连接，而差速行星传动部分分别与左侧履带驱动部分、右侧履带驱 动部分连接，动力输出轴换挡部分与动力输入部分连接，用于控制切换动力输入部分对动 力输出轴减速部分的高空低三档的输出，进退挡控制部分与进退挡无级变速部分连接，用 于进退挡无级变速部分中前进档、倒挡及空档的切换；外部控制连接部分与差速行星传动 部分连接，用于实现直控转向。
[0007] 上述各部分的具体连接结构如下：
[0008] 动力输入部分中，动力输入轴安装于箱体，其一端为动力输入端，另一端通过花键 安装有主动锥齿轮，用于动力输入轴的动力传递；双联换挡齿轮间隙配合套装于动力输入 轴花键上，便于双联换挡齿轮从左至右移动，以实现档位从高-空-低的三档切换；动力输 入轴通过动力输入轴花键带动双联换挡齿轮旋转传递动力，动力滑动轴承过渡配合安装在 动力输入轴上，双联减速齿轮间隙安装在动力滑动轴承上，围绕动力输入轴的回转中心旋 转；
[0009] 动力输出轴减速部分中，动力承接轴一端安装于箱体，另一端通过滚针轴承套装 于动力输出轴内，并在动力承接轴上设置有花键，三联齿轮套装于动力承接轴花键上；
[0010] 动力输出轴部分中，动力输出轴两端安装在箱体内，并在其一端的外部设置有动 力输出轴花键，动力输出齿轮套装在动力输出轴花键上，且动力输出齿轮与双联减速齿轮 的左侧齿轮啮合，双联减速齿轮的右侧齿轮与三联齿轮的左侧齿轮啮合；
[0011] 动力输出轴换挡部分中，拨叉轴安装于箱体内，拨叉轴上设置有拨叉空档锁止环、 高档锁止环及低档锁止环，拨叉内设置有拨叉钢球和拨叉弹簧并套装在拨叉轴上，其拨叉 钢球和拨叉弹簧用于锁定拨叉的位置，拨叉转轴安装于拨叉端盖内，且其一端插入拨叉槽 内，用于拨动拨叉在拨叉轴上滑动，从而获得高-空-低三档切换，另一端设置有用于安装 外部操纵杆的转轴键槽；
[0012] 进退挡无级变速部分中，左侧从动锥齿轮与右侧从动锥齿轮空套在锥齿轮支撑轴 上呈滑动空转状态，花键毂位于左侧从动锥齿轮与右侧从动锥齿轮之间，并通过花键套装 在锥齿轮支撑轴上，结合套安装在花键毂上，主动锥齿轮同时与左侧从动锥齿轮、右侧从动 锥齿轮啮合，动力输入轴通过主动锥齿轮将动力传递给左侧从动锥齿轮与右侧从动锥齿 轮；左侧推力轴承座集成在锥齿轮支撑轴上，右侧推力轴承座通过卡环定位在右侧从动锥 齿轮的一侧，锥齿轮支撑轴两端通过轴承安装在箱体内，太阳轮套装在锥齿轮支撑轴花键 上，齿轮式齿圈套装于锥齿轮支撑轴上滑动空转，而行星齿轮安装在齿轮式齿圈与太阳轮 之间，且通过行星齿轮支撑组件沿齿轮式行星架周向均布，同时行星齿轮与齿轮式齿圈的 内齿轮、太阳轮的外齿轮啮合；液压马达安装在箱体上，液压马达齿轮套装在液压马达的花 键主轴上，齿轮式行星架的外部齿轮与液压马达齿轮啮合；
[0013] 进退挡控制部分中，套管过盈套装于箱体内，弹簧座设置在套管一侧，且在弹簧座 内安装有换挡弹簧和换挡钢球，换档轴一端安装在套管内，另一端设置有用于安装外部操 纵杆的换挡键槽，换挡拨叉套装在换档轴上，同时插入结合套中，并在插入套管端的换档轴 外部设置有空档锁止环、前进档锁止环及倒挡锁止环；
[0014] 中间动力传递部分中，中间轴安装在箱体内，中间轴主动齿轮和中间轴从动齿轮 分别套装在中间轴上，并通过设置在中间轴上的花键进行动力传递，中间轴主动齿轮一侧 设置有中间卡环，用于对中间轴主动齿轮进行限位，套筒嵌套在中间轴上，且位于中间轴从 动齿轮一侧，用于调整中间轴的轴向间隙并对中间轴从动齿轮进行限位；中间轴从动齿轮 与齿轮式齿圈的外齿轮啮合，将动力传递给中间轴上设置的花键以带动中间轴主动齿轮旋 转；
[0015] 差速行星传动部分中，转向轴上设置有结构相同的左行星减速控制部分和右行星 减速控制部分，且这两个行星减速控制部分关于转向轴主动齿轮对称，并在左行星减速控 制部分上设置有左卸力装置，右行星减速控制部分上设置有右卸力装置，转向轴主动齿轮 两侧分别过渡套装有左滑动轴承和右滑动轴承，左齿轮式齿圈套装在左滑动轴承上滑动空 转，右齿轮式齿圈套装在右滑动轴承上滑动空转，左太阳轮和右太阳轮分别套装在转向轴 外部设置的花键上，而左行星齿轮设置在左齿轮式齿圈与左太阳轮之间，右行星齿轮设置 在右齿轮式齿圈与右太阳轮之间，左挡圈安装在滚针轴承（三）和左太阳轮之间，右挡圈 安装在滚针轴承（七）和右太阳轮之间，左挡圈与右挡圈用于调整行星减速部分的轴向间 隙；此外，左行星齿轮通过左行星齿轮支撑组件周向均布于左齿轮式行星架上，同时左行星 齿轮与左齿轮式齿圈的内齿轮和左太阳轮的外齿轮啮合；右行星齿轮通过右行星齿轮支撑 组件周向均布于右齿轮式行星架上，同时右行星齿轮与右齿轮式齿圈的内齿轮和右太阳轮 的外齿轮啮合；左齿轮式行星架内设置有左滚针轴承，右齿轮式行星架内设置有右滚针轴 承，左滚针轴承与右滚针轴承分别套装于转向轴，左轴承和右轴承分别套装于转向轴上，并 安装在紧固于箱体上的端盖内；
[0016] 外部控制连接部分中，连接端盖关于转向轴主动齿轮对称并安装在箱体内，转向 花键轴套装在轴承（十二）和轴承（十三）内，轴承（十二）与轴承（十三）关于转向轴 主动齿轮对称安装在连接端盖内，转向锥齿轮套装于转向花键轴，且同时与左齿轮式齿圈 和右齿轮式齿圈的外部锥齿轮啮合；
[0017] 左侧履带驱动部分和右侧履带驱动部分结构相同，并关于转向轴主动齿轮对称， 其中，左侧履带驱动部分中行使输出轴一端通过轴承（十六）安装在轴承座套内，另一端通 过轴承（十五）安装在箱体内，输出轴驱动齿轮套装在行使输出轴一端，左齿轮式行星架与 输出轴驱动齿轮啮合，输出轴驱动齿轮通过行使输出轴花键将动力传递给行使输出轴。
[0018] 在本发明中，左卸力装置包括第一左分力滚针轴承与第二左分力滚针轴承，且第 一左分力滚针轴承设置在左齿轮式行星架和左轴承之间，第二左分力滚针轴承设置在左齿 轮式行星架和左太阳轮之间，当转向锥齿轮驱动左齿轮式齿圈时产生的轴向分力经滚针轴 承（三）、左挡圈、左太阳轮、第二左分力滚针轴承、左齿轮式行星架和第一左分力滚针轴 承，最终卸在左轴承上；右行星减速控制部分中的卸力装置与此结构一致。
[0019] 在本发明中，右卸力装置包括第一右分力滚针轴承与第二右分力滚针轴承，且第 一右分力滚针轴承设置在右齿轮式行星架与右轴承之间，第二右分力滚针轴承设置在右齿 轮式行星架与右太阳轮之间，当转向锥齿轮驱动右齿轮式齿圈时产生的轴向分力经滚针轴 承（七）、右挡圈、右太阳轮、第二右分力滚针轴承、右齿轮式行星架和第一右分力滚针轴 承，最终卸在右轴承上。
[0020] 在本发明中，左行星齿轮支撑组件包括组件动力轴、组件滑动轴承及组件挡圈，组 件动力轴一端过盈安装于左齿轮式行星架内，另一端过盈套装有组件挡圈，组件挡圈用于 限制左行星齿轮的轴向窜动，组件滑动轴承过盈套装于左行星齿轮内，左行星齿轮通过组 件滑动轴承套装于组件动力轴上滑动旋转；右行星齿轮支撑组件与此结构一致。
[0021] 在本发明中，安装在动力输入轴上的双联减速齿轮两端分别设置有用于轴向限位 及间隙调整的挡圈（一）和挡圈（二）。
[0022] 在本发明中，中间轴一端设置有端盖（七），并通过螺栓（六）紧固于箱体；另一 端设置有端盖（八），并通过螺栓（七）紧固于箱体。
[0023] 在本发明中，拨叉轴两端分别设置有密封圈（一）和密封圈（二）。
[0024] 在本发明中，拨叉轴一端设置有用于对拨叉轴进行限位的卡环（二）。
[0025] 在本发明中，换档轴上设置有用于对换挡拨叉进行限位的卡环（七）。
[0026] 在本发明中，拨叉端盖内设置有拨叉密封圈，用于拨叉转轴的动态旋转密封。
[0027] 在本发明中，动力输出轴内安装有动力输出滚针轴承，动力承接轴的一端通过动 力输出滚针轴承与动力输出轴对接。
[0028] 在本发明中，花键毂与左侧从动锥齿轮之间设置有挡圈（四），花键毂与右侧从动 锥齿轮之间设置有挡圈（五），用于花键毂在锥齿轮支撑轴上轴向定位。
[0029] 在本发明中，在外部操纵杆推动换档轴时，换挡钢球在换挡弹簧的作用下对应落 入空档锁止环、前进档锁止环及倒挡锁止环内，当换挡钢球对应落入空档锁止环时，结合套 处于花键毂的正中位置，此时左侧从动锥齿轮和右侧从动锥齿轮均处于空转状态，车辆停 止行驶；当外部操纵杆带动换档轴左行时，安装于换档轴上的换挡拨叉随之左移并带动结 合套向左滑动，此时结合套内部的花键同时与花键毂的外花键及左侧从动锥齿轮的外花键 啮合，左侧从动锥齿轮将动力通过结合套传递给花键毂，花键毂通过花键带动锥齿轮支承 轴正向旋转，车辆前进行驶；同理，当外部操纵杆带动结合套右移时，右侧从动锥齿轮将动 力通过结合套传递给花键毂，花键毂通过花键带动锥齿轮支承轴反向旋转，车辆倒退行驶。 在使用过程中，操作者仅需操纵外部操纵杆推动换档轴即可实现档位的改变，操作简单便 捷。
[0030] 在本发明中，液压马达通过花键主轴带动液压马达齿轮旋转，液压马达齿轮与齿 轮式行星架的外部齿轮啮合，当液压马达无外部液压动力驱动时自锁，安装于其花键主轴 上的液压马达齿轮随之锁定，此时齿轮式齿圈也处于锁定状态，锥齿轮支撑轴通过花键带 动太阳轮旋转，并带动均布的行星齿轮旋转，从而带动齿轮式行星架旋转，齿轮式行星架通 过外部齿轮将动力传递给后续装置，以实现机械式直接驱动；当外部液压正向驱动液压马 达带动液压马达齿轮旋转，进而驱动齿轮式齿圈做正向旋转，则可加速齿轮式行星架的转 速，反之则可降低齿轮式行星架的转速，通过对外部液压伺服系统的控制以实现对液压马 达的无级变速，进而实现对齿轮式行星架的无级变速输出。
[0031] 在本发明中，转向轴主动齿轮将动力经花键传递给转向轴并带动其旋转，转向轴 通过花键分别同时带动左太阳轮和右太阳轮旋转，进而带动左行星齿轮和右行星齿轮旋 转，外部控制装置通过转向锥齿轮同时对左齿轮式齿圈和右齿轮式齿圈进行锁定，此时左 齿轮式行星架和右齿轮式行星架以相同的转速输出，左齿轮式行星架将动力传递至左侧履 带驱动部分，右齿轮式行星架将动力传递至右侧履带驱动部分；当外部驱动装置通过转向 花键轴驱动转向锥齿轮旋转时，带动左齿轮式齿圈和右齿轮式齿圈沿不同方向旋转，此时 一边对行星传动部分进行减速，另一边对行星传动部分进行加速，在左齿轮式行星架和右 齿轮式行星架间产生速差，从而实现转向，转向锥齿轮的正反转实现履带车辆左右转向。
[0032] 有益效果：本发明采用自锁式液压马达控制行星齿轮传动机构的行星架以实现机 械直驱与液压无级调速，解决了机械式直驱传动与液压无级式结合的问题，同时差速驱动 为直控式结构，有效提高了控制系统的控制精度与响应特性，传动效率高，且无级变速用于 行进中变化，操作简便，易于驾驶，便于履带式拖拉机实现方向盘转向，转向精度高。

【专利附图】

【附图说明】
[0033] 图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。
[0034] 图2为图1中B-B处剖视图。
[0035] 图3为图1中C-C处剖视图。
[0036] 图4为图1中D-D处剖视图。
[0037] 图5为本发明的较佳实施例中动力输出轴部分结构示意图。
[0038] 图6为本发明的较佳实施例中动力输出轴减速部分与动力输入部分、动力输出轴 部分结构示意图。
[0039] 图7为本发明的较佳实施例中进退挡无级变速部分结构示意图。
[0040] 图8为图1中F-F处剖视图。
[0041] 图9为本发明的较佳实施例中进退挡无级变速部分与动力输入部分结构示意图。
[0042] 图10为本发明的较佳实施例中中间动力传递部分结构示意图。
[0043] 图11为图1中E-E处剖视图。
[0044] 图12为本发明的较佳实施例中左行星齿轮支撑组件结构示意图。
[0045] 图13为本发明的较佳实施例中外部控制连接部分与差速行星传动部分结构示意 图。
[0046] 图14为本发明的较佳实施例中左侧履带驱动部分结构示意图。

【具体实施方式】
[0047] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结 合具体图示，进一步阐述本发明。
[0048] 参见图1?图2的直控式履带车辆用无级变速器，包括动力输入部分X、动力输出 轴减速部分Y、动力输出轴部分Z、箱体W、进退挡无级变速部分L、进退挡控制部分T、动力输 出轴换挡部分U、中间动力传递部分M、外部控制连接部分R、差速行星传动部分S、左侧履带 驱动部分N1及右侧履带驱动部分N2 ;其中，动力输入部分X、动力输出轴减速部分Y、动力 输出轴部分Z、进退挡无级变速部分L、进退挡控制部分T、动力输出轴换挡部分U、中间动 力传递部分M、差速控制部分R、差速行星传动部分S、左侧履带驱动部分N1及右侧履带驱 动部分N2均安装在箱体W上，箱体W安装在发动机动力输出位置处，动力经动力输入部分 X输入，一部分经动力输出轴减速部分Y输出，另一部分输送给进退挡无级变速部分L，动力 输出轴减速部分Y经动力输出轴部分Z将动力传递给外部作业部分，进退挡无级变速部分 L经中间动力传递部分Μ将动力传递给差速行星传动部分S，再由差速行星传动部分S分将 动力分别输出驱动左侧履带驱动部分Ν1和右侧履带驱动部分Ν2,动力输出轴换挡部分U用 于控制切换动力输入部分X对动力输出轴减速部分Υ的高空低三挡输出，进退挡控制部分 Τ用于进退挡无级变速部分L的前进挡、倒挡和空挡的切换，外部控制连接部分R用于实现 直控转向。
[0049] 参见图3?图6所不，动力输入部分X包括油封（一）Χ1、动力输入轴Χ2、端盖 (一）X3、轴承（一）X4、螺栓（一）X5、卡环（一）X6、双联换挡齿轮X7、挡圈（一）X8、双联 减速齿轮X9、挡圈（二）X10、轴承（二）X11、主动锥齿轮X12、动力滑动轴承X13 ;动力输出 轴减速部分Y包括三联齿轮Y1、轴承（三）Y2、动力承接轴Y3、端盖（二）Y4、螺栓（二）Y5 ; 动力输出轴部分Z包括螺栓（三）Z1、动力输出轴Z2、挡圈（三）Z3、轴承（四）Z4、动力输 出滚针轴承Z5、轴承（五）Z6、端盖（三）Z7、油封（二）Z8、动力输出齿轮Z9 ;动力输出轴 换挡部分U包括密封圈（一）U1、拨叉轴U2、拨叉U3、拨叉空档锁止环U4、卡环（二）U5、密 封圈（二）U6、高档锁止环U7、拨叉钢球U8、拨叉弹簧U9、低挡锁止环U10、拨叉转轴U11、拨 叉端盖U12、卡环（三）U13、转轴键槽U14、拨叉密封圈U15、内六角螺栓（一）U16。
[0050] 动力输出轴X2通过两端的轴承（一）X4和轴承（二）X11安装于箱体W内，端盖 (一）X3通过螺栓（一）X5紧固于箱体W上，油封（一）X1安装于端盖（一）X3内，用于动 力输入轴X2的动态旋转密封，端盖（一）X3内安装有卡环（一）X6用于限定轴承（一）X4 的轴向窜动，且轴承（二）X11与箱体W为过盈配合，主动锥齿轮X12过渡配合安装于动力输 入轴X2上，用于将动力输入轴X2的动力传递给后续相关装置，双联换挡齿轮X7间隙配合 套装于动力输入轴X2花键上，动力输入轴X2通过花键带动双联换挡齿轮X7旋转传递动 力，动力滑动轴承X13过盈配合安装于动力输入轴X2上，双联减速齿轮X9间隙安装于与动 力滑动轴承X13上，围绕动力输入轴X2的回转中心旋转，并在动力输入轴X2上双联减速齿 轮X9的两端安装有用于轴向限位及间隙调整的挡圈（一）X8和挡圈（二）X10;轴承（三） Y2安装于箱体W内，并通过端盖（二）Y4密封限位，端盖（二）Y4通过螺栓（二）Y5紧固于 箱体W上，动力输出轴Z2 -端通过轴承（四）Z4安装于箱体W内，并通过挡圈（三）Z3限 制其轴向窜动，其另一端通过轴承（五）Z6安装于箱体W内，并通过端盖（三）Z7限位，端 盖（三）Z7通过螺栓（三）Z1紧固于箱体W上，油封（二）Z8安装于端盖（三）Z7内，对动 力输出轴Z2进行动态旋转密封。
[0051] 动力输出轴Z2内安装有动力输出滚针轴承Z5,动力承接轴Y3两端分别安装于动 力输出滚针轴承Z5和轴承（三）Y2内，三联齿轮Y1套装于动力承接轴Y3的花键上，动力 输出轴Z2 -端外部设置有动力输出轴花键，动力输出齿轮Z9套装于动力输出轴花键上；动 力输出齿轮Z9与双联减速齿轮X9的左侧齿轮啮合，双联减速齿轮X9的右侧齿轮与三联齿 轮Y1的左侧齿轮啮合，双联换挡齿轮X7在动力输入轴X2上从左至右移动，以实现档位从 高-空-低三档切换；如图6所示，以低档为例说明其传动路线：双联换挡齿轮X7的右侧齿 轮与三联齿轮Y1的右侧齿轮啮合一三联齿轮Y1的左侧齿轮与双联减速齿轮X9的右侧齿 轮啮合一双联减速齿轮X9的左侧齿轮与动力输出齿轮Z9啮合，最终动力输出齿轮Z9通过 花键将动力传递给动力输出轴Z2,带动其旋转，该传动过程整体为减速传动。
[0052] 拨叉轴U2安装于箱体W内，其两端通过密封圈（一）U1和密封圈（二）U6密封， 并通过卡环（二）U5锁定，拨叉轴U2上设计有拨叉空档锁止环U4、高档锁止环U7和低挡锁 止环U10,拨叉U3套装于拨叉轴U2上，拨叉U3内设计有拨叉钢球U8和拨叉弹簧U9,用于 锁定拨叉U3的位置，拨叉转轴U11 -端插入拨叉槽内，用于拨动拨叉U3在拨叉轴U2上滑 动，从而获得高-空-低三档切换，拨叉转轴U11的另一端设置有转轴键槽U14,用于外部 操纵杆的安装，拨叉转轴U11安装于拨叉端盖U12内，并通过卡环（三）U13锁定限位，拨 叉端盖U12通过内六角螺栓（一）U16紧固于箱体W上，拨叉端盖U12内设置有拨叉密封圈 U15,用于拨叉转轴U11的动态旋转密封。
[0053] 参见图7?图9所示，进退挡无级变速部分L包括左侧从动锥齿轮L1-1、挡圈 (四）L1-2、滚针轴承L1-3、结合套L3、花键毂L4、右侧从动锥齿轮L2-1、挡圈（五）L2-2、滚 针轴承L2-3、右侧推力轴承座L5、卡环（四）L6、锥齿轮支撑轴L7、轴承（六）L8、端盖（五） L10、螺栓（四）L11、行星齿轮支撑组件L12、齿轮式齿圈L13、行星齿轮L14、卡环（六）L15、 液压马达齿轮L16、内六角螺栓（二）L17、液压马达L18、螺栓（五）L19、轴承（七）L21、端 盖（六）L22、挡圈（七）L23、齿轮式行星架L24、太阳轮L25、左侧推力轴承座L26 ;进退挡 控制部分T包括空档锁止环T1、套管T2、前进档锁止环T3、换挡弹簧T4、换挡钢球T5、倒档 锁止环T6、换挡轴T7、换挡拨叉T8、卡环（七）T9、密封圈（四）T10、换挡键槽T11、弹簧座 T12。
[0054] 花键毂L4位于左侧从动锥齿轮L1-1和右侧从动锥齿轮L2-1的中间并套装于锥 齿轮支撑轴L7的花键上，主动锥齿轮X12同时与左侧从动锥齿轮L1-1和右侧从动锥齿 轮L2-1的锥齿轮啮合，动力输入轴X2通过主动锥齿轮X12将动力传递给左侧从动锥齿轮 L1-1和右侧从动锥齿轮L2-1，左侧从动锥齿轮L1-1和右侧从动锥齿轮L2-1套装于锥齿轮 支撑轴L7上呈滑动空转状态；套管T2过盈套装于箱体W内，换挡轴T7 -端装于套管T2内， 密封圈（四）T10安装于箱体W内，对换挡轴T7起到密封作用，换挡轴T7另一端设置有换 挡键槽T11，用于外部操纵杆的安装，套管T2-侧设置有弹簧座T12,换挡弹簧T4、换挡钢球 T5安装在弹簧座T12内，换挡拨叉T8套装于换挡轴T7上，并通过安装于换挡轴T7上的卡 环（七）T9限位，同时换挡拨叉T8插入结合套L3的外部槽内，并在插入套管T2端的换挡 轴T7外部设置有空档锁止环T1、前进档锁止环T3和倒档锁止环T6。
[0055] 在外部操纵杆推动换挡轴T7时，换挡钢球T5在换挡弹簧T4的作用下对应落入空 档锁止环T1、前进档锁止环T3和倒档锁止环T6内，当换挡钢球T5对应落入空档锁止环T1 时，套装于花键毂L4上的结合套L3处于花键毂L4的正中位置，此时左侧从动锥齿轮L1-1 和右侧从动锥齿轮L2-1均处于空转状态；当外部操纵杆带动换档轴T7左行时，安装于换 档轴T7上的换挡拨叉T8随之左移并带动结合套L3向左滑动，此时左侧从动锥齿轮L1-1 将动力通过结合套L3传递给花键毂L4,花键毂L4通过花键带动锥齿轮支撑轴L7旋转；同 理，当外部操纵杆带动结合套L3右移时，右侧从动锥齿轮L2-1将动力通过结合套L3传递 给花键毂L4,花键毂L4通过花键带动锥齿轮支撑轴L7反向旋转。
[0056] 在花键毂L4与左侧从动锥齿轮L1-1之间设置有挡圈（四）L1-2,花键毂L4与右 侧从动锥齿轮L2-1之间设置有挡圈（五）L2-2,用于花键毂L4在锥齿轮支撑轴L7上轴向 定位，左侧从动锥齿轮L1-1套装于锥齿轮支撑轴L7的一侧设计有滚针轴承L1-3,用于承接 左侧从动锥齿轮L1-1动态旋转传递动力时的轴向分力，同样，L2-1套装于锥齿轮支撑轴L7 的一侧设计有滚针轴承L2-3,用于承接右侧从动锥齿轮L2-1动态旋转传递动力时的轴向 分力，左侧推力轴承座L26集成在锥齿轮支撑轴L7上，右侧推力轴承座L5通过卡环（四） L6定位在右侧从动锥齿轮L2-1的一侧；锥齿轮支撑轴L7两端分别通过轴承（六）L8和轴 承（七）L21安装于箱体W内，其一端通过螺栓（四）L11紧固的端盖（五）L10密封，并对 轴承（六）L8限位，另一端通过螺栓（五）L19紧固的端盖（六）L22密封，并对轴承（七） L21限位；太阳轮L25套装于锥齿轮支撑轴L7外部设计的花键上传递锥齿轮支撑轴L7的 动力，齿轮式齿圈L13套装于锥齿轮支撑轴L7上滑动空转，行星齿轮L14通过行星齿轮支 撑组件L12沿齿轮式行星架L24周向均布，均布的行星齿轮L14安装于齿轮式齿圈L13和 太阳轮L25之间，同时与齿轮式齿圈L13的内齿轮和太阳轮L25的外齿轮啮合，安装于轴承 (七）L21和齿轮式行星架L24之间的挡圈（七）L23用于调整行星减速部分的轴向间隙；液 压马达L18通过内六角螺栓（二）L17紧固安装于箱体W上，液压马达齿轮L16套装于液压 马达L18的花键主轴上，液压马达L18的花键主轴一端通过卡环（六）L15限位，液压马达 L18通过花键主轴带动液压马达齿轮L16旋转，液压马达齿轮L16与齿轮式行星架L24的外 部齿轮啮合。
[0057] 当液压马达L18无外部液压动力驱动时自锁，安装于其花键主轴上的液压马达齿 轮L16随之锁定，此时齿轮式齿圈L13也处于锁定状态，锥齿轮支撑轴L7通过花键带动太 阳轮L25旋转，并带动均布的行星齿轮L14旋转，从而带动齿轮式行星架L24旋转，齿轮式 行星架L24通过外部齿轮将动力传递给后续相关装置，实现机械式直接驱动；当外部液压 正向驱动L18带动液压马达齿轮L16旋转，进而驱动齿轮式齿圈L13做正向旋转，则可加速 齿轮式行星架L24的转速，反之则可降低齿轮式行星架L24的转速，通过对外部液压伺服系 统的控制可实现对液压马达L18的无级变速，进而实现对齿轮式行星架L24的无级变速输 出；即通过液压马达齿轮L16驱动控制齿轮式齿圈L13实现加速或减速。
[0058] 参见图10所示，中间动力传递部分Μ包括螺栓（六）Ml、端盖（七）M2、轴承（八） M3、套筒M4、中间轴从动齿轮M5、中间轴主动齿轮M6、中间卡环M7、中间轴M8、螺栓（七） M9、端盖（八）M10及轴承（九）Mil ;中间轴M8两端分别通过轴承（九）Mil和轴承（八） M3安装于箱体W内，其一端通过螺栓（六）Ml紧固的端盖（七）M2限位并密封，另一端通过 螺栓（七）M9紧固的端盖（八）M10限位并密封，中间轴从动齿轮M5和中间轴主动齿轮M6 分别套装于中间轴M8上，中间轴主动齿轮M6通过中间卡环M7限位，套筒M4用于调整中间 轴M8的轴向间隙并对中间轴从动齿轮M5进行限位，中间轴从动齿轮M5与齿轮式齿圈L13 的外齿轮啮合，将动力传递给中间轴M8并通过花键带动中间轴主动齿轮M6旋转，中间轴主 动齿轮M6将动力传递给后续相关装置。
[0059] 参见图11?图13所示，差速行星传动部分S包括左行星齿轮支撑组件S1-1、左轴 承S1-2、滚针轴承（二）S1-3、左齿轮式行星架S1-4、左太阳轮S1-5、左挡圈S1-6、左滑动 轴承S1-7、左齿轮式齿圈S1-8、左行星齿轮S1-9、端盖（九）S1-10、滚针轴承（三）S1-11、 第一左分力滚针轴承S1-12、第二左分力滚针轴承S1-13、右行星齿轮支撑组件S2-1、右轴 承S2-2、滚针轴承（六）S2-3、右齿轮式行星架S2-4、右太阳轮S2-5、右挡圈S2-6、右滑动轴 承S2-7、右齿轮式齿圈S2-8、右行星齿轮S2-9、端盖（十）S2-10、滚针轴承（七）S2-11、第 一右分力滚针轴承S2-12、第二右分力滚针轴承S2-13、组件动力轴S1-1-1、组件滑动轴承 S1-1-2、组件挡圈S1-1-3、转向轴S3及转向轴主动齿轮S4 ;外部控制连接部分R包括连接 端盖R1、转向花键轴R2、轴承（十二）R3、转向锥齿轮R4、轴承（十三）R5。
[0060] 左滑动轴承S1-7过渡套装于转向轴S3上，左太阳轮S1-5套装于转向轴S3外部 设置的花键上传递转向轴S3的动力，左齿轮式齿圈S1-8套装于左滑动轴承S1-7上滑动空 转，左行星齿轮支撑组件S1-1将左行星齿轮S1-9安装于左齿轮式行星架S1-4上，且沿左 齿轮式行星架S1-4周向均布，均布的左行星齿轮S1-9安装于左齿轮式齿圈S1-8和左太阳 轮S1-5之间，同时与左齿轮式齿圈S1-8的内齿轮和左太阳轮S1-5的外齿轮啮合，安装于 滚针轴承（三）S1-11和左太阳轮S1-5之间的左挡圈S1-6用于调整行星减速部分的轴向 间隙，左齿轮式行星架S1-4内设置有滚针轴承（二）S1-3,滚针轴承（二）S1-3套装于转 向轴S3上，左轴承S1-2套装于转向轴S3上，并安装于紧固在箱体W上的端盖（九）Sl-10 内，左齿轮式行星架S1-4和左轴承S1-2之间设置有第一左分力滚针轴承S1-12,左齿轮式 行星架S1-4和左太阳轮S1-5之间设置有第二左分力滚针轴承S1-13,左齿轮式齿圈S1-8 和左挡圈S1-6之间设置有滚针轴承（三）S1-11，当转向锥齿轮R4驱动左齿轮式齿圈S1-8 时产生的轴向分力经滚针轴承（三）S1 -11、左挡圈S1 -6、左太阳轮S1 -5、第二左分力滚针轴 承S1-13、左齿轮式行星架S1-4和第一左分力滚针轴承S1-12,最终卸在左轴承S1-2上。
[0061] 右滑动轴承S2-7过渡套装于转向轴S3上，右太阳轮S2-5套装于转向轴S3外部 设计的花键上传递转向轴S3的动力，右齿轮式齿圈S2-8套装于右滑动轴承S2-7上滑动空 转，右行星齿轮支撑组件S2-1将右行星齿轮S2-9安装于右齿轮式行星架S2-4上，且沿右 齿轮式行星架S2-4周向均布，均布的右行星齿轮S2-9安装于右齿轮式齿圈S2-8和右太阳 轮S2-5之间，同时与右齿轮式齿圈S2-8的内齿轮和右太阳轮S2-5的外齿轮啮合，安装于 滚针轴承（七）S2-11和右太阳轮S2-5之间的右挡圈S2-6用于调整行星减速部分的轴向 间隙，右齿轮式行星架S2-4内设置有滚针轴承（六）S2-3,滚针轴承（六）S2-3套装于转 向轴S3上，右轴承S2-2套装于转向轴S3上，并安装于紧固在箱体W上的端盖（十）S2-10 内，右齿轮式行星架S2-4与右轴承S2-2之间设置有第一右分力滚针轴承S2-12,右齿轮式 行星架S2-4与右太阳轮S2-5之间设置有第二右分力滚针轴承S2-13,右齿轮式齿圈S2-8 与右挡圈S2-6之间设置有滚针轴承（七）S2-11，当转向锥齿轮R4驱动右齿轮式齿圈S2-8 时产生的轴向分力经滚针轴承（七）S2-11、右挡圈S2-6、右太阳轮S2-5、第二右分力滚针 轴承S2-13、右齿轮式行星架S2-4和第一右分力滚针轴承S2-12,最终卸在右轴承S2-2上。
[0062] 左行星齿轮支撑组件S1-1中，组件动力轴S1-1-1 -端过盈安装于左齿轮式行星 架S1-4内，组件滑动轴承S1-1-2过盈套装于左行星齿轮S1-9内，左行星齿轮S1-9通过组 件滑动轴承S1-1-2套装于组件动力轴S1-1-1上滑动旋转，组件动力轴S1-1-1另一端过盈 套装有组件挡圈S1-1-3,以限制左行星齿轮S1-9的轴向窜动；右行星齿轮支撑组件S2-1 与此结构一致。
[0063] 连接端盖R1关于转向轴主动齿轮S4对称紧固安装于箱体W上，转向花键轴R2套 装于轴承（十二）R3和轴承（十三）R5内，轴承（十二）R3和轴承（十三）R5关于转向轴 主动齿轮S4对称安装于连接端盖R1内，转向锥齿轮R4套装于转向花键轴R2上，并通过花 键传递动力，转向锥齿轮R4同时与左齿轮式齿圈S1-8和右齿轮式齿圈S2-8的外部锥齿轮 口四合。
[0064] 转向轴主动齿轮S4将动力经花键传递给转向轴S3并带动其旋转，转向轴S3通过 花键分别同时带动左太阳轮S1-5和右太阳轮S2-5旋转，进而左太阳轮S1-5带动左行星齿 轮S1-9旋转，右太阳S2-5带动右行星齿轮S2-9旋转，外部控制装置通过转向锥齿轮R4同 时对左齿轮式齿圈S1-8和右齿轮式齿圈S2-8进行锁定（当左齿轮式齿圈S1-8受到左行星 齿轮S1-9的作用力和右齿轮式齿圈S2-8受到右行星齿轮S2-9的作用力相同时具有自锁 功能），此时左齿轮式行星架S1-4和右齿轮式行星架S2-4以相同的转速输出，左齿轮式行 星架S1-4将动力传递驱动左侧履带驱动部分N1，右齿轮式行星架S2-4将动力传递驱动右 侧履带驱动部分N2 ;当外部驱动装置通过转向花键轴R2驱动转向锥齿轮R4旋转时，带动 左齿轮式齿圈S1-8和右齿轮式齿圈S2-8做不同方向的旋转，如此一边对行星传动部分进 行减速，另一边对行星传动部分进行加速，在左齿轮式行星架S1-4和右齿轮式行星架S2-4 间产生速差，从而实现转向，转向锥齿轮R4正反转实现左右转向。
[0065] 参见图14所示，左侧履带驱动部分N1与右侧履带驱动部分N2关于转向轴主动齿 轮S4对称设置，现以左侧履带驱动部分N1为例，左侧履带驱动部分N1包括轴承（十五） N1-1、行驶输出轴N1-2、卡环（九）N1-3、输出轴驱动齿轮N1-4、端盖（十四）Ν1-5、连接 套N1-6、轴承座套N1-7、卡环（九）N1-8、轴承（十六）Ν1-9及螺栓（八）N1-10 ;其中，端盖 (十四）N1-5通过螺栓（八）N1-10安装于箱体W上，连接套N1-6两端分别与轴承座套N1-7 和端盖（十四）Ν1-5固接，轴承（十五）N1-1和轴承（十六）Ν1-9分别套装于行驶输出轴 N1-2的两端，轴承（十五）N1-1安装于箱体W内，轴承（十六）Ν1-9安装于轴承座套N1-7 内，并通过卡环（九）N1-8限位，输出轴驱动齿轮N1-4套装于行驶输出轴N1-2 -端，并通 过卡环（九）N1-3限位，输出轴驱动齿轮N1-4通过花键将动力传递给行驶输出轴N1-2。 [〇〇66] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本 发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变 化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其 等效物界定。
【权利要求】
1.直控式履带车辆用无级变速器，包括动力输入部分、动力输出轴减速部分、动力输出 轴部分、箱体、进退挡无级变速部分、进退挡控制部分、动力输出轴换挡部分、中间动力传递 部分、外部控制连接部分、差速行星传动部分、左侧履带驱动部分及右侧履带驱动部分；其 特征在于，各部分的具体连接结构如下： 动力输入部分中，动力输入轴安装于箱体，其一端为动力输入端，另一端通过花键安装 有主动锥齿轮；双联换挡齿轮间隙配合套装于动力输入轴花键上，便于双联换挡齿轮从左 至右移动，以实现档位从高-空-低的三档切换；动力滑动轴承过渡配合安装在动力输入轴 上，双联减速齿轮间隙安装在动力滑动轴承上，围绕动力输入轴的回转中心旋转； 动力输出轴减速部分中，动力承接轴一端安装于箱体，另一端通过滚针轴承套装于动 力输出轴内，并在动力承接轴上设置有花键，三联齿轮套装于动力承接轴花键上； 动力输出轴部分中，动力输出轴两端安装在箱体内，并在其一端的外部设置有动力输 出轴花键，动力输出齿轮套装在动力输出轴花键上，且动力输出齿轮与双联减速齿轮的左 侧齿轮啮合，双联减速齿轮的右侧齿轮与三联齿轮的左侧齿轮啮合； 动力输出轴换挡部分中，拨叉轴安装于箱体内，拨叉轴上设置有拨叉空档锁止环、高 档锁止环及低档锁止环，拨叉内设置有拨叉钢球和拨叉弹簧并套装在拨叉轴上，拨叉转轴 安装于拨叉端盖内，且其一端插入拨叉槽内，另一端设置有用于安装外部操纵杆的转轴键 槽； 进退挡无级变速部分中，左侧从动锥齿轮与右侧从动锥齿轮空套在锥齿轮支撑轴上呈 滑动空转状态，花键毂位于左侧从动锥齿轮与右侧从动锥齿轮之间，并通过花键套装在锥 齿轮支撑轴上，结合套安装在花键毂上，主动锥齿轮同时与左侧从动锥齿轮、右侧从动锥齿 轮啮合，动力输入轴通过主动锥齿轮将动力传递给左侧从动锥齿轮与右侧从动锥齿轮；左 侧推力轴承座集成在锥齿轮支撑轴上，右侧推力轴承座通过卡环定位在右侧从动锥齿轮的 一侧，锥齿轮支撑轴两端通过轴承安装在箱体内，太阳轮套装在锥齿轮支撑轴花键上，齿 轮式齿圈套装于锥齿轮支撑轴上滑动空转，而行星齿轮安装在齿轮式齿圈与太阳轮之间， 且通过行星齿轮支撑组件沿齿轮式行星架周向均布，同时行星齿轮与齿轮式齿圈的内齿 轮、太阳轮的外齿轮啮合；液压马达安装在箱体上，液压马达齿轮套装在液压马达的花键主 轴上，齿轮式行星架的外部齿轮与液压马达齿轮啮合； 进退挡控制部分中，套管过盈套装于箱体内，弹簧座设置在套管一侧，且在弹簧座内安 装有换挡弹簧和换挡钢球，换档轴一端安装在套管内，另一端设置有用于安装外部操纵杆 的换挡键槽，换挡拨叉套装在换档轴上，同时插入结合套中，并在插入套管端的换档轴外部 设置有空档锁止环、前进档锁止环及倒挡锁止环； 中间动力传递部分中，中间轴安装在箱体内，中间轴主动齿轮和中间轴从动齿轮分别 套装在中间轴上，中间轴主动齿轮一侧设置有中间卡环，套筒嵌套在中间轴上，且位于中间 轴从动齿轮一侧；中间轴从动齿轮与齿轮式齿圈的外齿轮啮合； 差速行星传动部分中，转向轴上设置有结构相同的左行星减速控制部分和右行星减速 控制部分，且这两个行星减速控制部分关于转向轴主动齿轮对称，并在左行星减速控制部 分上设置有左卸力装置，右行星减速控制部分上设置有右卸力装置，转向轴主动齿轮两侧 分别过渡套装有左滑动轴承和右滑动轴承，左齿轮式齿圈套装在左滑动轴承上滑动空转， 右齿轮式齿圈套装在右滑动轴承上滑动空转，左太阳轮和右太阳轮分别套装在转向轴外部 设置的花键上，而左行星齿轮设置在左齿轮式齿圈与左太阳轮之间，右行星齿轮设置在右 齿轮式齿圈与右太阳轮之间，左挡圈安装在滚针轴承（三）和左太阳轮之间，右挡圈安装在 滚针轴承（七）和右太阳轮之间；此外，左行星齿轮通过左行星齿轮支撑组件周向均布于左 齿轮式行星架上，同时左行星齿轮与左齿轮式齿圈的内齿轮和左太阳轮的外齿轮啮合；右 行星齿轮通过右行星齿轮支撑组件周向均布于右齿轮式行星架上，同时右行星齿轮与右齿 轮式齿圈的内齿轮和右太阳轮的外齿轮啮合；左齿轮式行星架内设置有左滚针轴承，右齿 轮式行星架内设置有右滚针轴承，左滚针轴承与右滚针轴承分别套装于转向轴，左轴承和 右轴承分别套装于转向轴上，并安装在紧固于箱体上的端盖内； 外部控制连接部分中，连接端盖关于转向轴主动齿轮对称并安装在箱体内，转向花键 轴套装在轴承（十二）和轴承（十三）内，轴承（十二）与轴承（十三）关于转向轴主动 齿轮对称安装在连接端盖内，转向锥齿轮套装于转向花键轴，且同时与左齿轮式齿圈和右 齿轮式齿圈的外部锥齿轮啮合； 左侧履带驱动部分和右侧履带驱动部分结构相同，并关于转向轴主动齿轮对称，其中， 左侧履带驱动部分中行使输出轴一端通过轴承（十六）安装在轴承座套内，另一端通过轴 承（十五）安装在箱体内，输出轴驱动齿轮套装在行使输出轴一端，左齿轮式行星架与输出 轴驱动齿轮啮合，输出轴驱动齿轮通过行使输出轴花键将动力传递给行使输出轴。
2. 根据权利要求1所述的直控式履带车辆用无级变速器，其特征在于，左卸力装置包 括第一左分力滚针轴承与第二左分力滚针轴承，且第一左分力滚针轴承设置在左齿轮式行 星架和左轴承之间，第二左分力滚针轴承设置在左齿轮式行星架和左太阳轮之间。
3. 根据权利要求1所述的直控式履带车辆用无级变速器，其特征在于，右卸力装置包 括第一右分力滚针轴承与第二右分力滚针轴承，且第一右分力滚针轴承设置在右齿轮式行 星架与右轴承之间，第二右分力滚针轴承设置在右齿轮式行星架与右太阳轮之间。
4. 根据权利要求1所述的直控式履带车辆用无级变速器，其特征在于，左行星齿轮支 撑组件包括组件动力轴、组件滑动轴承及组件挡圈，组件动力轴一端过盈安装于左齿轮式 行星架内，另一端过盈套装有组件挡圈，组件挡圈用于限制左行星齿轮的轴向窜动，组件滑 动轴承过盈套装于左行星齿轮内，左行星齿轮通过组件滑动轴承套装于组件动力轴上滑动 旋转。
5. 根据权利要求1所述的直控式履带车辆用无级变速器，其特征在于，安装在动力 输入轴上的双联减速齿轮两端分别设置有用于轴向限位及间隙调整的挡圈（一）和挡圈 (二）。
6. 根据权利要求1所述的直控式履带车辆用无级变速器，其特征在于，拨叉轴两端分 别设置有密封圈（一）和密封圈（二）。
7. 根据权利要求1所述的直控式履带车辆用无级变速器，其特征在于，动力输出轴内 安装有动力输出滚针轴承，动力承接轴的一端通过动力输出滚针轴承与动力输出轴对接。
8. 根据权利要求1?7所述的直控式履带车辆用无级变速器，其特征在于，在外部操纵 杆推动换档轴时，换挡钢球在换挡弹簧的作用下对应落入空档锁止环、前进档锁止环及倒 挡锁止环内，当换挡钢球对应落入空档锁止环时，结合套处于花键毂的正中位置，此时左侧 从动锥齿轮和右侧从动锥齿轮均处于空转状态，车辆停止行驶；当外部操纵杆带动换档轴 左行时，安装于换档轴上的换挡拨叉随之左移并带动结合套向左滑动，此时结合套内部的 花键同时与花键毂的外花键及左侧从动锥齿轮的外花键啮合，左侧从动锥齿轮将动力通过 结合套传递给花键毂，花键毂通过花键带动锥齿轮支承轴正向旋转，车辆前进行驶；同理， 当外部操纵杆带动结合套右移时，右侧从动锥齿轮将动力通过结合套传递给花键毂，花键 毂通过花键带动锥齿轮支承轴反向旋转，车辆倒退行驶。
9. 根据权利要求1?7所述的直控式履带车辆用无级变速器，其特征在于，液压马达通 过花键主轴带动液压马达齿轮旋转，液压马达齿轮与齿轮式行星架的外部齿轮啮合，当液 压马达无外部液压动力驱动时自锁，安装于其花键主轴上的液压马达齿轮随之锁定，此时 齿轮式齿圈也处于锁定状态，锥齿轮支撑轴通过花键带动太阳轮旋转，并带动均布的行星 齿轮旋转，从而带动齿轮式行星架旋转，齿轮式行星架通过外部齿轮将动力传递，以实现机 械式直接驱动；当外部液压正向驱动液压马达带动液压马达齿轮旋转，进而驱动齿轮式齿 圈做正向旋转，则加速齿轮式行星架的转速，反之则降低齿轮式行星架的转速，通过对外部 液压伺服系统的控制以实现对液压马达的无级变速，进而实现对齿轮式行星架的无级变速 输出。
10. 根据权利要求1?7所述的直控式履带车辆用无级变速器，其特征在于，转向轴主 动齿轮将动力经花键传递给转向轴并带动其旋转，转向轴通过花键分别同时带动左太阳轮 和右太阳轮旋转，进而带动左行星齿轮和右行星齿轮旋转，外部控制装置通过转向锥齿轮 同时对左齿轮式齿圈和右齿轮式齿圈进行锁定，此时左齿轮式行星架和右齿轮式行星架以 相同的转速输出，左齿轮式行星架将动力传递至左侧履带驱动部分，右齿轮式行星架将动 力传递至右侧履带驱动部分；当外部驱动装置通过转向花键轴驱动转向锥齿轮旋转时，带 动左齿轮式齿圈和右齿轮式齿圈沿不同方向旋转，在左齿轮式行星架和右齿轮式行星架间 产生速差，从而实现转向，转向锥齿轮的正反转实现履带车辆的左右转向。
【文档编号】F16H3/76GK104088989SQ201410359168
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年7月25日 优先权日:2014年7月25日
【发明者】孙松林, 肖名涛, 谢方平, 蒋蘋, 吴明亮 申请人:湖南农业大学