微牵引驱动单元、液压式无级变速装置以及液压装置的制作方法

本发明涉及微牵引驱动单元、以及具有微牵引驱动机构的液压式无级变速装置(hst)和液压装置。

背景技术：

提出有如下的微牵引驱动装置，该微牵引驱动装置具有：角接触球轴承(アンギュラ玉軸受)、圆锥滚子轴承等轴承部件，该轴承部件包括内圈体、多个滚动体以及外圈体，能够承受径向负载和单方向的轴向负载；以及保持器，该保持器具有将上述多个滚动体保持成能自转的保持部，与上述多个滚动体绕内圈体公转联动地绕上述内圈体的轴线旋转(例如参见日本特开昭58－046252号公报以及日本专利第3659925号公报。下面分别称为专利文献1和2)。

上述微牵引驱动装置在上述内圈体作为输入部件且上述保持器作为输出部件的情况下能够作为减速装置加以利用，在上述保持器作为输入部件且上述内圈体作为输出部件的情况下能够作为增速装置加以利用。

为了使上述微牵引驱动装置作为减速装置或增速装置适当进行动作，需要给上述轴承部件施加适当的法向力。

上述法向力例如能够通过如下来取得：

(1)将上述外圈体的外径和收容上述外圈体的壳体的内周面的内径设定成，以向径向内方压缩的压缩状态设置上述外圈体的尺寸；

(2)将上述内圈体的内径和以上述内圈体不能相对旋转的方式外插着上述内圈体的传动轴的外径设定成，以向径向外方扩张的扩张状态支撑上述内圈体的尺寸；和/或

(3)使上述外圈体以及上述内圈体的一方可向轴线方向第1方向移动，使另一方不能向上述第1方向移动，由螺旋弹簧对上述外圈体以及上述内圈体的一方施加轴向负载(参见专利文献1以及2)。

但是，上述结构(1)和(2)，通过因尺寸公差所带来的上述外圈体的压缩量以及上述内圈体的扩张量来划分施加的法向力的大小，所以难以进行上述法向力的调整。

另外，在上述结构(1)和(2)中，由于上述外圈体以及上述内圈体在径向变形，从而还存在产品寿命变短之虞。

另一方面，上述结构(3)虽然不会产生上述结构(1)和(2)中的上述问题点，但是，为了调整上述法向力而必须改变上述螺旋弹簧的作用力，从而也不容易进行为了取得适当的法向力的调整。

另外，在上述结构(3)中，由上述螺旋弹簧对上述外圈体(或者上述内圈体)的朝向轴线方向的端面施加轴向负载，因此，也会产生难以对上述外圈体(或上述内圈体)的整个上述端面均匀地施加轴向负载的问题。

技术实现要素：

本发明是鉴于上述现有技术而完成的，其目的之一在于提供一种微牵引驱动(mtd)单元，该mtd单元具有mtd机构，该mtd机构具有：轴承部件，该轴承部件具有内圈体、多个滚动体和外圈体，并能承受径向负载和单方向的轴向负载；以及保持器，该保持器具有将上述多个滚动体保持成能自转的保持部，并且与上述多个滚动体绕内圈体公转联动地绕上述内圈体的轴线旋转；通过向作为上述内圈体和上述外圈体的一方的可动体施加轴向负载而对上述轴承部件产生法向力；该mtd单元能够容易调整对上述可动体施加的轴向负载的大小，并且，能够对上述可动体的整个轴线方向端面均匀地施加轴向负载。

另外，本发明的另一目的在于提供具有mtd机构的液压式无级变速装置和液压装置，能够容易调整对可动体施加的轴向负载的大小，并且，能够对上述可动体的整个轴线方向端面均匀地施加轴向负载。

本发明为了达到上述目的之一，提供一种微牵引驱动单元，该微牵引驱动单元具有：轴承部件，该轴承部件具有内圈体、多个滚动体和外圈体，并能承受径向负载和单方向的轴向负载；保持器，该保持器具有将上述多个滚动体保持成能自转的保持部，并且与上述多个滚动体绕内圈体公转联动地绕上述内圈体的轴线旋转；以及收容上述轴承部件和上述保持器的mtd壳体；上述内圈体和上述保持器分别能连结于相对应的外部旋转部件，其特征在于，上述轴承部件以如下方式被收容于上述mtd壳体：为上述外圈体不能径向移动的状态，上述内圈体和上述外圈体的一方成为能向对于上述滚动体产生径向负载的轴线方向第1方向移动的可动体、且另一方成为不能向上述第1方向移动的固定体；在上述mtd壳体，设有：活塞，该活塞被设成能进行轴线方向移动以使得能向上述第1方向推动上述可动体；油室，该油室与上述可动体隔着上述活塞地设置于上述可动体的相反侧；以及油路，该油路用于始终向上述油室引导压力油。

根据本发明的mtd单元，利用通过供给到油室的压力油而在轴线方向移动的活塞，对能够承受径向负载和单方向的轴向负载的轴承部件的内圈体和外圈体中的、承受轴向负载而产生径向负载的可动体施加轴向负载，所以能够容易调整对上述可动体施加的轴向负载的大小，并且，能够对上述可动体的承受轴向负载的整个端面均匀地施加轴向负载。

因此，能够以没有困难(不勉强)的动作状态呈现出所希望的增速动力传递状态或减速动力传递状态，而且能够延长上述轴承部件和上述保持器的产品寿命。

优选的是，上述微牵引驱动单元可以在上述油室设置有用于将上述活塞向上述第1方向施力的辅助弹簧。

本发明为了达到上述另一目的，提供一种液压式无级变速装置，该液压式无级变速装置具有：与驱动源工作连结的泵轴；作为输出轴发挥作用的马达轴；分别支撑于上述泵轴和上述马达轴且相对于彼此流体连接的液压泵和液压马达；收容上述液压泵和上述液压马达的壳体；以及使上述液压泵和上述液压马达的至少一方的容积改变的容积改变部件，其特征在于，具有：轴承部件，该轴承部件具有内圈体、多个滚动体和外圈体，并能承受径向负载和单方向的轴向负载；以及保持器，该保持器具有将上述多个滚动体保持成能自转的保持部，并且与上述多个滚动体绕内圈体公转联动地绕上述内圈体的轴线旋转；上述轴承部件以如下方式被收容于上述壳体：为上述内圈体不能相对旋转地连结于上述泵轴和上述马达轴的一方且上述外圈体不能径向移动的状态，上述内圈体和上述外圈体的一方成为能向对于上述滚动体产生径负载的轴线方向第1方向移动的可动体、且另一方成为不能向上述第1方向移动的固定体；在上述壳体，设有：活塞，该活塞被设成能进行轴线方向移动以使得能向上述第1方向推动上述可动体；油室，该油室与上述可动体隔着上述活塞地设置于上述可动体的相反侧；以及油路，该油路形成用于向上述油室供给上述液压式无级变速装置中的压力油的一部分的预压管线的至少一部分。

根据本发明的hst，利用通过供给到油室的上述hst中的压力油的一部分而在轴线方向移动的活塞，对能够承受径向负载和单方向的轴向负载的轴承部件的内圈体和外圈体中的、承受轴向负载而产生径向负载的可动体施加轴向负载，所以能够容易调整对上述可动体施加的轴向负载的大小，并且，能够对上述可动体的承受轴向负载的整个端面均匀地施加轴向负载。

因此，在上述内圈体支撑于泵轴的情况下能够以没有困难的动作状态呈现出所希望的增速动力传递状态，在上述内圈体支撑于上述马达轴的情况下能够以没有困难的动作状态呈现出所希望的减速动力传递状态。而且，能够延长上述轴承部件和上述保持器的产品寿命。

在本发明的hst的第1形态中，上述液压泵和上述液压马达通过一对第1和第2工作油管线流体连接以形成闭合回路；上述容积改变部件构成为能够取得正转工作状态和反转工作状态，在上述正转工作状态下，以使上述第1和第2工作油管线分别为高压和低压而使上述液压马达正转旋转的方式划分上述液压泵的供排方向；在上述反转工作状态下，以使上述第1和第2工作油管线分别为低压和高压而使上述液压马达反转旋转的方式划分上述液压泵的供排方向。

上述预压管线包括：分别流体连接于上述第1和第2工作油管线的第1和第2预压管线；流体连接于上述油室的油室侧预压管线；以及插入于上述第1和第2预压管线与上述油室侧预压管线之间的切换阀。

上述切换阀能够取得正转位置和反转位置，在上述正转位置，将上述第1预压管线连接于上述油室侧预压管线且将上述第2预压管线相对于上述油室侧预压管线切断；在上述反转位置，将上述第1预压管线相对于上述油室侧预压管线切断且将上述第2预压管线连接于上述油室侧预压管线，在上述容积改变部件的正转工作状态时和反转工作状态时分别取得正转位置和反转位置。

在上述第1形态中，优选的是，除了上述正转位置和上述反转位置之外，上述切换阀还能取得将上述第1和第2预压管线双方相对于上述油室侧预压管线切断的中立位置。

在此情况下，上述切换阀构成为，在上述容积改变部件处于正转工作状态和反转工作状态之间的中立状态之际取得中立位置。

在本发明的hst的第2形态中，上述液压泵和上述液压马达通过一对第1和第2工作油管线流体连接以形成闭合回路；上述容积改变部件构成为能够取得正转工作状态和中立状态，在上述正转工作状态下，以使上述第1工作油管线为高压而使上述液压马达正转旋转的方式划分上述液压泵的供排方向；在上述中立状态下，使上述液压泵的供排停止。

在此情况下，上述预压管线的一端侧流体连接于上述第1工作油管线且另一端侧流体连接于上述油室；在上述预压管线插入切换阀。

上述切换阀构成为，能够取得使上述预压管线为连通状态的正转位置、以及使上述预压管线为切断状态的中立位置，在上述容积改变部件的正转工作状态和中立状态时分别取得正转位置和中立位置。

在本发明的hst的第3形态中，具有由上述驱动源工作地驱动的补油(charge)泵；以及补油管线，上述补油管线将由上述补油泵排出的压力油供给到流体连接上述液压泵和上述液压马达的一对第1和第2工作油管线。

在此情况下，上述预压管线构成为代替从上述工作油管线接受压力油而将上述补油管线中的压力油的一部分供给到上述油室。

本发明的上述液压式无级变速装置，优选的是，可以在上述油室设置有将上述活塞向上述第1方向施力的辅助弹簧。

另外，本发明为了达到上述另一目的，提供一种液压装置，该液压装置具有：旋转轴；支撑于上述旋转轴的旋转体；轴承部件，该轴承部件具有内圈体、多个滚动体和外圈体，并能承受径向负载和单方向的轴向负载；保持器，该保持器具有将上述多个滚动体保持成能自转的保持部，并且与上述多个滚动体绕内圈体公转联动地绕上述内圈体的轴线旋转；以及收容上述旋转体、上述轴承部件和上述保持器的壳体，其特征在于，上述轴承部件以如下方式被收容于上述壳体：为上述外圈体不能径向移动的状态，上述内圈体和上述外圈体的一方成为能向对于上述滚动体产生径向负载的轴线方向第1方向移动的可动体、且另一方成为不能向上述第1方向移动的固定体；在上述壳体，设有：活塞，该活塞被设成能进行轴线方向移动以使得能向上述第1方向推动上述可动体；油室，该油室与上述可动体隔着上述活塞地设置于上述可动体的相反侧；以及油路，该油路形成用于向上述油室供给压力油的预压管线的至少一部分。

根据本发明的液压装置，利用通过供给到油室的压力油而在轴线方向移动的活塞，对能够承受径向负载和单方向的轴向负载的轴承部件的内圈体和外圈体中的、承受轴向负载而产生径向负载的可动体施加轴向负载，所以能够容易调整对上述可动体施加的轴向负载的大小，并且，能够对上述可动体的承受轴向负载的整个端面均匀地施加轴向负载。

因此，能够以没有困难的动作状态呈现出所希望的增速动力传递状态或减速动力传递状态，而且能够延长上述轴承部件和上述保持器的产品寿命。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的hst的剖视图。

图2是图1所示的上述hst的液压回路图。

图3是上述实施方式1的变型例的hst的剖视图。

图4是本发明的实施方式2的hst的液压回路图。

图5是上述实施方式2的变型例的hst的液压回路图。

图6是本发明的实施方式3的hst的局部剖视图。

图7是上述实施方式3的变型例的hst的局部剖视图。

图8是本发明的实施方式4的hst的局部剖视图。

图9是本发明的实施方式5的hst的剖视图。

具体实施方式

实施方式1

下面，参照附图对本发明的液压式无级变速装置(hst)的一个实施方式进行说明。

在图1和图2中分别示出了本实施方式的hst101a的剖视图和液压回路图。

如图1和图2所示，上述hst101a具有：与驱动源10工作连结的泵轴110；作为输出轴发挥作用的马达轴130；分别支撑于上述泵轴110和上述马达轴130且经由一对第1及第2工作油管线20(1)、20(2)彼此相互流体连接的液压泵120和液压马达140；收容上述液压泵120和上述液压马达140的壳体160；以及使上述液压泵120和上述液压马达140的至少一方的容积改变的容积改变部件150。

在本实施方式中，如图1和图2所示，上述容积改变部件150具有使上述液压泵120的容积改变的泵侧可动斜板。

此外，在本实施方式的上述hst101a中，上述液压马达140的容积是固定的。

即，上述hst101a具有划分上述液压马达140的容积的马达侧固定斜板155。

在本实施方式中，上述壳体160具有一体收容上述液压泵120和上述液压马达140的hst壳体161。

在此情况下，在上述hst壳体161形成有：分别形成上述第1和第2工作油管线20(1)、20(2)的第1和第2工作油路21(1)、21(2)；以及形成用于向上述第1和第2工作油管线20(1)、20(2)补给压力油的补油(charge，加油)管线30的一部分的补油油路31。

如图1所示，上述hst壳体161具有：具有可供上述液压泵120和上述液压马达140插通的开口163的hst壳体本体162、以及可自由装卸地安装于上述hst壳体本体162以封闭上述开口163的端口块165；上述第1和第2工作油路21(1)、21(2)形成于上述端口块165。

如图1所示，上述hst壳体本体162具有围绕上述液压泵120和上述液压马达140的周壁162a、以及封闭上述周壁162a的轴线方向一侧的端壁162b；上述周壁162a的轴线方向另一侧划分出上述开口163。

此外，在本实施方式中，如图2所示，作为上述补油管线30的油源的补油泵190与上述hst壳体161分开配置，经由补油配管35向上述补油油路31供给来自上述补油泵190的压力油。

详细地说，上述补油油路31具有：一端部在上述hst壳体161(在图示的方式中为上述端口块165)的外表面开口而形成补油端口32p的主补油油路32；以及一端部流体连接于上述主补油油路32且另一端部分别流体连接于上述第1和第2工作油路21(1)、21(2)的第1和第2补油油路33(1)、33(2)。

在该结构中，在上述补油端口32p连接着上述补油配管35。

另外，如图2所示，上述主补油油路32由补油安全阀(reliefvalve)35进行调压。

而且，上述第1和第2补油油路33(1)、33(2)分别插入有容许油从上述主补油油路32向对应的上述工作油路21(1)、21(2)流动且防止反向流动的止回阀36。

此外，在上述第1和第2补油油路33(1)、33(2)的一方(例如，在上述液压马达140反转驱动时成为高压侧的油路)，设置有绕过上述止回阀36的带节流的旁通油路37，从而确保了上述hst101a的中立范围。

另外，在本实施方式的hst101a中，如图2所示，设置有插入了高压安全阀45的连通油路40，用于在上述第1和第2工作油路21(1)、21(2)的一方成为过度的高压的情况下使该一方的压力油流到另一方。

本实施方式的hst101a构成为，能够取出由上述补油安全阀35调压了的补给油的一部分。

详细地说，如图1和图2所示，上述hst101a具有取出由上述补油安全阀35调压了的压力油的一部分的取出油路50。

在本实施方式中，如图1所示，上述取出油路50具有：以一端部流体连接于上述主补油油路32且另一端部开口于上述泵轴110和上述hst壳体本体162之间的旋转接头的方式形成于上述端口块165及上述hst壳体本体162的壳体侧取出油路51；以及一端部经由上述旋转接头流体连接于上述壳体侧取出油路51的泵轴侧取出油路52。

由上述取出油路50取出的压力油可用于各种用途。

在本实施方式中，由上述取出油路50取出的压力油作为润滑油来加以利用。

详细地说，本实施方式的上述hst101a具有将润滑油从上述壳体侧取出油路51或上述泵轴侧取出油路52向预定的润滑部位引导的润滑油路53。

在本实施方式中，如图1和图2所示，上述润滑油路53具有：第1润滑油路53a，该第1润滑油路53a将润滑油从上述壳体侧取出油路51向滚珠轴承117加以引导，该滚珠轴承117设置于上述端壁162b以将上述泵轴110支撑成绕轴线自由旋转；第2润滑油路53b，将润滑油从上述泵轴侧取出油路52向上述液压泵120的活塞和上述泵侧可动斜板的抵接面加以引导；以及第3润滑油路53c，该第3润滑油路53c将润滑油从上述泵轴侧取出油路52向滚针轴承118加以引导，该滚针轴承118设置于上述端口块165以将上述泵轴110支撑成绕轴线自由旋转。

如图2所示，本实施方式的上述hst101a还具有用于生成使上述泵侧可动斜板倾斜转动的操作力的液压伺服机构180，向上述液压伺服机构180供给的工作油也从上述主补油油路32取出。

本实施方式的上述hst101a还具有微牵引驱动(mtd)机构200。

如图1和图2所示，上述mtd机构200具有：轴承部件210，该轴承部件210具有内圈体215、多个滚动体220以及外圈体225，能够承受径向负载和单方向的轴向负载；以及保持器230，该保持器230具有将上述多个滚动体220保持成能够自转的保持部235，并且与上述多个滚动体220绕内圈体215公转联动地绕上述内圈体215的轴线旋转。

作为上述轴承部件210，可以利用角接触球轴承或圆锥滚子轴承。

在本实施方式中，如图1和图2所示，作为上述轴承部件210采用角接触球轴承。

此外，在本实施方式中，如图1所示，上述mtd机构200收容于可自由拆装地安装于上述hst壳体161的mtd壳体270中，上述mtd机构200和上述mtd壳体270形成可自由拆装地安装于上述hst壳体161的mtd单元。

上述mtd机构200构成为，通过向上述内圈体215和上述外圈体225的一方施加轴向负载而取得动力传递所需的法向力。

详细地说，上述轴承部件210以如下方式被收容于上述mtd壳体270内：为上述外圈体225不能径向移动的状态，上述内圈体215和上述外圈体225的一方成为能向对于上述滚动体220产生径向负载的轴线方向第1方向移动的可动体、且上述内圈体215和上述外圈体225的另一方成为不能向上述第1方向移动的固定体。

在本实施方式中，如图1所示，上述内圈体215形成能向上述第1方向(在图1中为右向)移动的可动体，上述外圈体225形成不能向上述第1方向移动的固定体。

上述保持器230除了上述保持部235之外还具有与上述内圈体215配置于同轴上且与上述保持部235一起绕轴线旋转的轴部240，上述轴部240的一端部在向外方延伸的状态下经由轴承部件绕轴线自由旋转地支撑于上述mtd壳体270。

在本实施方式中，上述mtd机构200作为增速装置发挥作用，将从上述驱动源10工作传递的旋转动力进行增速而传递给上述泵轴110。

即，在本实施方式中，上述mtd机构200，向上述保持器230中的上述轴部240输入来自上述驱动源10的旋转动力，将上述被输入的旋转动力进行增速，将增速了的旋转动力从上述内圈体215传递到上述泵轴110。

取代于此，上述mtd机构200也可以作为将由上述马达轴130输出的旋转动力减速的减速装置来使用。

在图3中示出了将上述mtd机构200作为减速装置的变型例的hst101b的剖视图。

在图3所示的变型例中，上述内圈体215不能绕轴线相对旋转地连结于上述马达轴130，从上述马达轴130输入到上述内圈体215的旋转动力被减速，减速了的旋转动力从上述保持器230的轴部240输出。

上述mtd机构200还具有：活塞250，该活塞250可在轴线方向移动地收容于以能够使得向上述第1方向推动上述可动体(在本实施方式中为上述内圈体215)的方式收容上述轴承部件210和上述保持器230的收容部(在本实施方式中为上述mtd壳体270)；以及油室260，该油室以隔着上述活塞250而位于上述可动体的相反侧的方式设置于上述收容部。上述油室260可经由预压管线300被供给压力油。

如上所述，在本实施方式中，与上述hst壳体161分体且可自由拆装地安装于上述hst壳体161的上述mtd壳体270作为收容上述mtd机构200的收容部发挥作用。

在此情况下，上述预压管线300具有以一端部开口于与上述hst壳体161的抵接面且另一端部开口于上述油室260的方式形成于上述mtd壳体270的油路310。

另一方面，在上述hst壳体161，形成有在与上述mtd壳体270的抵接面开口的中继油路60，该中继油路60的一端部流体连接于上述主补油油路32或上述取出油路50、且另一端部流体连接于上述油路310的一端部，上述主补油油路32的油的一部分经由上述中继油路60流入上述油路310。

此外，在图3所示的上述变型例101b中，上述预压管线300具有上游端部流体连接于上述补油管线30的预压配管320、以及以上游端部开口于外表面来形成预压端口325p且下游端部流体连接于上述油室260的方式形成于上述mtd壳体270的油路325，上述预压配管320的下游端部连接于上述预压端口325p。

在图3所示的结构中，在上述补油端口32p连接着三通接头38的第1连接端部，在上述三通接头38的第2连接端部连接着上述补油配管35的下游端部，在第3连接端部连接着上述预压配管320的上游端部。

这样，在本实施方式中，构成为由供给到上述油室260的压力油所推动的上述活塞250向上述可动体施加轴向负载，通过改变供给到上述油室260的压力油的液压，能够容易地调整上述轴向负载的大小。

因此，能够呈现由上述mtd机构200带来的良好的增速传动状态或减速传动状态。

另外，根据上述结构，能够对上述可动体的整个轴线方向端面均匀地施加上述轴向负载，从而能够提高上述mtd机构200的产品寿命。

优选的是，如图1～图3所示，在上述mtd机构200，可以在上述油室260设置向上述第1方向对上述活塞250施力的辅助弹簧255。

通过设置上述辅助弹簧255，不必过于增加上述油室260的液压就能取得所需的轴向负载。

实施方式2

下面，参照附图对本发明的hst的其他实施方式进行说明。

在图4中示出了本实施方式的hst102a的液压回路图。

此外，在图中，对与上述实施方式1中同样的部件采用同样的附图标记并适当省略其说明。

本实施方式的hst102a，在上述mtd机构200中的上述油室260的压力油源变为上述hst102a的工作油这一点上，与上述实施方式1的hst101a不同。

具体地说，本实施方式的hst102a在上述实施方式1的hst101a中具有预压管线350来代替上述预压管线300。

详细地说，上述泵侧可动斜板构成为，能取得使上述液压马达140向正转方向旋转的正转工作状态、以及使上述液压马达140反转驱动的反转工作状态。

在上述泵侧可动斜板为正转工作状态时，上述液压泵120从上述第2工作油管线20(2)抽吸油且向上述第1工作油管线20(1)排出压力油。

因此，上述第1工作油管线20(1)成为高压，上述第2工作油管线20(2)成为低压。

另一方面，在上述泵侧可动斜板为反转工作状态时，上述液压泵120从上述第1工作油管线20(1)抽吸油且向上述第2工作油管线20(2)排出压力油。

因此，上述第1工作油管线20(1)成为低压，上述第2工作油管线20(2)成为高压。

在该结构中，如图4所示，上述预压管线350具有：分别流体连接于上述第1和第2工作油管线20(1)、20(2)的第1和第2预压管线351(1)、351(2)；流体连接于上述油室260的油室侧预压管线352；以及插入于上述第1和第2预压管线351(1)、351(2)与上述油室侧预压管线352之间的切换阀355。

上述切换阀355构成为能够取得正转位置(图4中示出的位置)和反转位置，在上述正转位置，上述第1预压管线351(1)与上述油室侧预压管线352相连接且上述第2预压管线351(2)相对于上述油室侧预压管线352被切断，在上述反转位置，上述第1预压管线351(1)相对于上述油室侧预压管线352被切断且上述第2预压管线351(2)与上述油室侧预压管线352相连接。

上述切换阀355设为由控制装置进行工作控制的电磁阀，上述控制装置进行上述切换阀355的工作控制，以使得上述切换阀355在上述容积改变部件150的正转工作状态时位于正转位置且在上述容积改变部件150的反转工作状态时位于反转位置。

此外，上述容积改变部件150(在本实施方式中为上述泵侧可动斜板)是正转工作状态还是反转工作状态例如能够通过来自传感器的信号而容易地知晓，该传感器用于检测为了使上述容积改变部件150移动而人为操作的操作杆的操作位置。

根据具有该结构的本实施方式的hst102a，除了上述实施方式1的效果之外，还能够与对于上述液压马达140的负荷的增加相应地增加施加给上述可动体的轴向负载，由此，能够取得上述mtd机构200的良好的传动状态。

即，例如在上述hst102a用于乘用割草机等作业车辆中的行驶系传动机构的情况下，与施加于上述作业车辆的驱动轮的行驶负荷相应地，上述第1和第2工作油管线20(1)、20(2)中的高压管线的液压上升。

因此，通过将上述第1和第2工作油管线20(1)、20(2)中成为高压的工作油管线中的压力油供给到上述油室260，能够与施加于上述液压马达140的负荷相应地增减上述油室260的液压，由此，能够以适当大小的轴向负载向上述第1方向推动上述可动体。

优选的是，可以将上述切换阀355变为切换阀355b，该切换阀355b除了上述正转位置和上述反转位置之外还能取得将上述第1和第2预压管线351(1)、351(2)双方相对于上述油室侧预压管线352切断的中立位置。

在图5中示出了具有上述切换阀355b的变型例102b的液压回路图。

在此情况下，上述控制装置进行上述切换阀355b的工作控制，以使得上述切换阀355b在上述容积改变部件150的正转工作状态时位于正转位置，在上述容积改变部件150的反转工作状态时位于反转位置，且在上述容积改变部件150的中立状态时位于中立位置。

根据该结构的上述变型例102b，除了本实施方式的效果之外，还能够使上述mtd机构200作为离合器部件发挥作用。

即，当上述切换阀355b位于中立位置时，切断压力油向上述油室260的供给。

因此，成为不向上述可动体施加轴向负载的状态，上述mtd机构200成为上述保持器230与上述内圈体215之间的动力传递被切断的离合器切断状态。

上述变型例102b在上述容积改变部件150为中立状态时停止驱动部件的输出那样的使用形态中(例如在用于作业车辆的行驶系传动机构且在上述hst102b的中立时停止行驶那样的使用形态中)尤其有用。

此外，在本实施方式中，上述容积改变部件150构成为取得正转工作状态及反转工作状态，但上述容积改变部件150也可以构成为仅取得正转工作状态及中立状态。

在此情况下，上述预压管线350成为流体连接上述液压马达140正转旋转时成为高压的工作油管线(例如，第1工作油管线20(1))和上述油室260的管线，在上述预压管线350中插入能够取得使该预压管线350成为连通状态的正转位置和使该预压管线成为切断状态的中立位置的切换阀。

并且进行工作控制，使得上述切换阀在上述容积改变部件的正转工作状态以及中立状态时分别取得正转位置以及中立位置。

实施方式3

下面，参照附图对本发明的hst的其他实施方式进行说明。

在图6中示出了本实施方式的hst103a的局部剖视图。

此外，在图中，对与上述实施方式1和2中同样的部件采用同样的附图标记并适当省略其说明。

本实施方式的hst103a中，hst壳体171和可自由拆装地安装于上述hst壳体171c的盖部件178形成上述mtd机构200的收容部，这一点与上述实施方式1的hst101a不同。

详细地说，与上述实施方式1的hst101a相比，本实施方式的hst103a具有hst壳体171来代替上述hst壳体161，具有上述盖部件178来代替上述mtd壳体270。

上述hst壳体171在上述hst壳体本体162变为hst壳体本体172这一点上，与上述hst壳体161不同。

即，上述hst壳体171具有：上述hst壳体本体172；以及上述端口块165，该端口块165可自由拆装地安装于上述hst壳体本体172以封闭上述hst壳体本体172的开口。

上述hst壳体本体172具有周壁172a、以及封闭上述周壁172a的轴线方向一侧的端壁172b。

上述端壁172b在支撑上述泵轴110和上述马达轴130中连结着上述内圈体215的轴(在本实施方式中为上述泵轴110)的部分，具有向外方开放的收容凹部175。

上述收容凹部175构成为，能够以上述外圈体225不能径向移动的状态收容上述轴承部件210。

上述盖部件178可自由拆装地安装于上述端壁172b，以使得在组装了上述保持器230的上述轴承部件210被收容于上述收容凹部175的状态下容许上述保持器230的轴部240向外方延伸并且封闭上述收容凹部175。

在本实施方式中，如图6所示，上述内圈体215设为能向作为轴线方向第1方向的外方移动的可动体，上述外圈体225由于上述盖部件178而不能向上述第1方向移动。

上述活塞250在比上述轴承部件210更靠轴线方向内侧、可进行轴线方向移动地收容于上述收容凹部175中，上述油室260形成于上述活塞250的轴线方向内侧。

在该结构的上述hst103a中，也能够取得与上述实施方式1同样的效果。

此外，在本实施方式中，如图6所示，上述液压管线300具有以一端部流体连接于上述泵轴侧取出油路52且另一端部开口于上述油室260的方式形成于上述泵轴110的油路315。

在本实施方式中，在上述轴承部件210被收容于设置在上述端壁172b的上述收容凹部175中的状态下，上述内圈体215设为能向作为上述第1方向的轴线方向外方移动的可动体且上述外圈体225设为不能向上述第1方向移动的固定体，但可以取代于此，变形成上述内圈体215成为固定体且上述外圈体225成为可动体。

在图7中示出了上述变型例103b的局部剖视图。

如图7所示，在上述变型例103b中，上述外圈体225可向轴线方向内方移动地收容于上述收容凹部175中，对于上述外圈体225来说，轴线方向内方成为对于上述滚动体220产生径向负载的上述第1方向。

另一方面，上述内圈体215由于挡圈而不能向轴线方向内方移动。

在上述变型例103b中，配备盖部件178b来代替上述盖部件178。

上述盖部件178b可自由拆装地安装于上述端壁172b，以使得在组装了上述保持器230的上述轴承部件110被收容于上述收容凹部175的状态下容许上述保持器230的轴部240向外方延伸并且封闭上述收容凹部175。

而且，上述盖部件178b形成为，以能向上述第1方向(轴线方向内方)推动上述外圈体225的方式收容上述活塞250、且隔着上述活塞250在上述外圈体225的轴线方向相反侧划分出上述油室260。

在上述变型例103b中，上述预压管线300具有以一端部开口于与上述端壁172b的抵接面且另一端部开口于上述油室260的方式形成于上述盖部件178b的油路315b，上述液压油路315b的上述一端部经由上述中继油路60流体连接于上述取出油路50。

实施方式4

下面，参照附图对本发明的hst的其他实施方式进行说明。

在图8中示出了本实施方式的hst104a的局部剖视图。

此外，在图中，对与上述实施方式1～3中同样的部件采用同样的附图标记并适当省略其说明。

如图8所示，本实施方式的hst104a在一体地具有上述补油泵190且在收容上述补油泵190的补油泵壳体195中收容上述mtd机构200这一点上，与上述实施方式1的hst100a不同。

详细地说，上述补油泵壳体195具有：第1壳体196，该第1壳体196以围绕上述内圈体215被支撑于上述泵轴110的状态的上述轴承部件210的方式连结于上述hst壳体本体162的端壁162b；第2壳体197，该第2壳体197容许组装于上述轴承部件210的状态的上述保持器230中的上述轴部240向外方延伸，并且该第2壳体197连结于上述第1壳体196；以及连结于上述第2壳体197的盖部件198。

在本实施方式中，上述外圈体225成为能向轴线方向内方移动的可动体，且上述内圈体215由于挡圈而成为不能向轴线方向内方移动的固定体。

上述第2壳体197形成为，以能向轴线方向内方推动上述外圈体225的方式收容上述活塞250、且隔着上述活塞250在上述外圈体225的轴线方向相反侧划分出上述油室260。

在本实施方式中，如图8所示，上述补油泵190支撑于上述保持器230的轴部240，在上述第2壳体197设有：补油泵收容部197a，该补油泵收容部197a围绕着支撑于上述轴部240的上述补油泵190；流体连接于上述补油泵190的抽吸侧的补油抽吸油路191；以及流体连接于上述补油泵190的排出侧的补油排出油路192。

上述补油排出油路192流体连接于上述油室260，并且，经由形成于上述第1壳体196、上述第2壳体197和上述hst壳体本体162的中继油路61，流体连接于在上述端口块165形成的上述主补油油路32。

上述盖部件198以容许上述保持器230的轴部240向外方延伸并且液密地封闭上述补油泵收容部197a的方式连结于上述第2壳体197。

根据该结构的上述hst104a，能够在取得与上述实施方式1的hst101a同样的效果的同时实现补给油供给结构的简化。

实施方式5

下面，参照附图对本发明的hst的其他实施方式进行说明。

在图9中示出了本实施方式的hst105a的局部剖视图。

此外，在图中，对与上述实施方式1～4中同样的部件采用同样的附图标记并适当省略其说明。

本实施方式的hst105a构成为，上述液压泵120和上述液压马达140分别安装于端口块400的一侧的端面和另一侧的端面。

详细地说，上述hst105a具有端口块400、泵壳体410以及马达壳体420来作为收容上述液压泵120和上述液压马达140的上述壳体160。上述端口块400在一侧的第1端面401具有泵安装区域400p且在另一侧的第2端面402具有马达安装面400m。上述泵壳体410以围绕被安装于上述泵安装面400p的上述液压泵120的方式可自由拆装地安装于上述第1端面401。上述马达壳体420以围绕被安装于上述马达安装面400m的上述液压马达140的方式可自由拆装地安装于上述第2端面402。

在本实施方式中，上述mtd机构200作为连结于上述马达轴130的减速机构来配备，上述泵壳体410和上述端口块400形成用于收容上述mtd机构200的收容部。

详细地说，如图9所示，上述马达轴130具有：以支撑上述液压马达140的方式从上述端口块400的第2端面402向外方延伸的马达支撑部131；以及从上述端口块400的第1端面401向外方延伸的输出部132。

上述泵壳体410具有：围绕上述液压泵120的泵收容部411；以及以围绕上述马达轴130的输出部132的方式从上述泵收容部411延伸的延伸部415。

在该结构中，上述延伸部415和上述端口块400形成用于收容上述mtd机构200的上述收容部。

详细地说，上述延伸部415和上述端口块400构成为，通过两者相对合来形成用于收容上述轴承部件210和上述活塞250且划分出上述油室260的空间。

在本实施方式中，在上述延伸部415形成有向上述端口块400侧开放的第1凹部450(1)，在上述端口块400的上述第1端面401形成有向上述延伸部415侧开放的第2凹部450(2)，上述第1和第2凹部450(1)、450(2)形成上述空间。

上述第1凹部450(1)形成为，以上述外圈体225不能径方向移动的方式收容上述外圈体225。

在本实施方式中，上述内圈体215成为能向轴线方向第1方向(在本实施方式中为从上述液压马达140离开的方向)移动的可动体，上述外圈体225成为固定体。

因此，上述第1凹部450(1)形成为防止上述外圈体225向轴线方向第1方向移动。

而且，上述延伸部415容许被组装于上述轴承部件210的上述保持器230的轴部240向外方延伸，并且将上述保持器230支撑成可绕轴线自由旋转。

上述第2凹部450(2)形成为，以能向轴线方向第1方向推动作为可动体的上述内圈体215的方式收容上述活塞250、且隔着上述活塞250在上述内圈体215的轴线方向相反侧划分出上述油室260。

在本实施方式中，上述预压管线300具有以一端部流体连接于上述旋转接头且另一端部开口于上述油室260的方式形成于上述端口块400的油路316。

此外，在上述各实施方式中，本发明以适用于一体配备有液压泵120和液压马达140的hst的情况为例进行了说明，但本发明并不限定于该形态。

即，本发明也可以适用于如下可独立设置的液压泵装置、可独立设置的液压马达装置等液压装置，该液压泵装置具有由驱动源工作地驱动旋转的泵轴、支撑于上述泵轴的液压泵、以及收容上述液压泵的泵壳体，该液压马达装置具有马达轴、支撑于上述马达轴的液压马达、以及收容上述液压马达的马达壳体。

具体地说，本发明的液压装置具有：泵轴和马达轴等旋转轴；支撑于上述旋转轴的液压泵和液压马达等旋转体；收容上述旋转体且可独立设置的壳体；以及上述mtd机构。

在此情况下，上述mtd机构的上述内圈体不能相对旋转地被支撑于上述旋转轴，上述外圈体不能径向移动地被收容于上述壳体中，组装于上述轴承部件的保持器的轴部从上述壳体向外方延伸。

而且，在上述壳体，设有：以能够向上述第1方向推动上述内圈体和上述外圈体中作为可动体发挥作用的部件的方式被设为能够轴线方向移动的活塞；与上述可动体隔着上述活塞地设置于上述可动体的相反侧的油室；以及形成用于向上述油室供给压力油的预压管线的至少一部分的油路。