1.一种举升旋转机构，其特征在于，包括设置于基板(9)上的举升机构、旋转机构，和固定于顶升板(16)上的承载支撑机构，所述的举升机构包括举升动力传递机构和举升运动导向机构，所述的旋转机构与承载支撑机构相连，所述的举升动力传递机构通过举升运动导向机构与承载支撑机构相连。
2.根据权利要求1所述的举升旋转机构，其特征在于，所述的举升动力传递机构包括举升电机(1)、与举升电机(1)相连的举升电机减速器(3)、与举升电机减速器(3)相连的举升主动齿轮(4)、与举升主动齿轮(4)相啮合的举升从动齿轮(5)、所述的举升从动齿轮(5)轴心固定穿插有动力分流传动轴(2)，所述的动力分流传动轴(2)固定有双排链传动机构。
3.根据权利要求2所述的举升旋转机构，其特征在于，所述的双排链传动机构包括主动链轮(6)、双排链条(7)与从动链轮(15)，所述的主动链轮(6)通过双排链条(7)与其同一侧的从动链轮(15)相连，通过主动链轮(6)连接动力分流传动轴(2)的双排链传动机构的双排链条(7)与动力分流传动轴(2)垂直。
4.根据权利要求1或2或3所述的举升旋转机构，其特征在于，所述举升运动导向机构包括凸轮、与凸轮接触的凸轮导向立板(20)、设置有凸轮的凸轮随动器(21)、与双排链条(7)平行设置的线性滑轨(10)、与凸轮随动器(21)相对应的滑块和导向轴(13)，所述的滑块设置于线性滑轨(10)上，与线性滑轨(10)滑动连接，凸轮随动器(21)的两侧端与链条固定连接。
5.根据权利要求4所述的举升旋转机构，其特征在于，所述的凸轮导向板上设置有导向斜面，所述的凸轮导向板(20)、凸轮、凸轮随动器(21)、滑块的数量对应一致，所述的凸轮在双侧链条的带动下沿凸轮导向立板(20)的导向斜面滚动，所述的凸轮导向立板(20)与顶升板(16)固定连接。
6.根据权利要求5所述的举升旋转机构，其特征在于，所述的举升运动导向机构还包括与导向轴(13)相对应的线性轴承(14)，所述的导向轴(13)的一端固定在基板(9)上，穿过顶升板(16)及固定于顶升板(16)上的线性轴承(14)的中间通孔，所述的线性轴承(14)、顶升板(16)与凸轮导向立板(20)固定连接为一个整体，沿着导向轴(13)做上下轴向运动。
7.根据权利要求1或2或3或5或6所述的举升旋转机构，其特征在于，所述的旋转机构包括回转电机(17)，与回转电机(17)连接的回转电机减速器(18)，与回转电机减速器(18)连接的回转主动齿轮(11)和与回转主动齿轮(11)相啮合的回转从动齿轮(8)，所述的整个旋转机构固定于顶升板(16)上。
8.根据权利要求7所述的举升旋转机构，其特征在于，所述的回转从动齿轮(8)的内侧壁固定有回转轴承(22)。
9.根据权利要求1或2或3或5或6或8所述的举升旋转机构，其特征在于，所述承载支撑机构是载物台(12)、所述的载物台(12)固定于回转轴承(22)上。
10.一种举升运动导向机构，其特征在于，所述举升运动导向机构包括凸轮、与凸轮接触的凸轮导向立板(20)、设置有凸轮的凸轮随动器(21)、与凸轮随动器两侧端相连的双排链条(7)、与双排链条(7)平行设置的线性滑轨(10)、与凸轮随动器(21)相对应的滑块，所述的滑块设置于线性滑轨(10)上，与线性滑轨(10)滑动连接。
11.根据权利要求10所述的举升运动导向机构，其特征在于，所述的双排链条(7)为一组或平行设置的两组。
12.根据权利要求10所述的举升运动导向机构，其特征在于，所述的双排链条(7)上的设置有一组或两组凸轮随动器(21)和与凸轮随动器(21)对应的滑块，当为两组时，凸轮随动器(21)分别连接固定于双排链条(7)的上下边。
13.根据权利要求10或11或12所述的举升运动导向机构，其特征在于，所述的凸轮随动器(21)设置有两个凸轮，包括与凸轮导向立板(20)导向斜面上方接触的上凸轮，和与凸轮导向立板(20)导向斜面下方接触的下凸轮。
14.一种举升机构，其特征在于，包括如权利要求10所述的举升运动导向机构以及举升动力传递机构，所述举升动力传递机构包括举升电机(1)、与举升电机(1)相连的举升电机减速器(3)、与举升电机减速器(3)相连的举升主动齿轮(4)、与举升主动齿轮(4)相啮合的举升从动齿轮(5)、所述的举升从动齿轮(5)轴心固定穿插有动力分流传动轴(2)，所述的动力分流传动轴(2)固定有双排链传动机构。
15.根据权利要求14所述的举升机构，其特征在于，所述的双排链传动机构包括主动链轮(6)与从动链轮(15)，所述的主动链轮(6)通过所述双排链条(7)与其同一侧的从动链轮(15)相连，通过主动链轮(6)连接动力分流传动轴(2)的双排链条(7)与动力分流传动轴(2)垂直。
16.一种无人搬运车，其特征在于，所述搬运车上安装有如权利要求1所述的举升旋转机构或者如权利要求14所述的举升机构。