技术总结
本发明公开了一种举升旋转装置及举升运动导向机构及举升机构，包括设置于基板上的举升机构、旋转机构，和固定于顶升板上的承载支撑机构，举升机构包括举升动力传递机构和举升运动导向机构，旋转机构与承载支撑机构相连，举升动力传递机构通过举升运动导向机构与承载支撑机构相连。本发明整个机构包含两个动力源，动力由电机提供，举升机构与旋转机构相互独立，独立完成相应的运动，不会有相互干扰，使得控制相对简单，整个举升旋转机构，运动方式简单可靠易控制，机构执行效率高，对于移动机器人而言能量利用效率高。
技术研发人员：范杨涛
受保护的技术使用者：杭州南江机器人股份有限公司
文档号码：201610990710
技术研发日：2016.11.10
技术公布日：2017.01.11