1.一种六档手动纵置变速器选换档操纵机构，其特征在于，包括：设置于主拨叉轴上的五/六档拨叉、三/四档拨叉组件和五/六档拨块、设置于从拨叉轴上的一/二档拨叉组件和倒档拨叉组件以及与主、从拨叉轴相垂直设置的双拨头控制机构；
所述的双拨头控制机构包括：依次设置于选换挡轴上的两个选换档拨头、弹性限位机构以及子操纵单元，其中：第一选换档拨头位于一/二档拨叉组件拨块的位置或倒档拨叉组件拨块的位置从而控制三/四拨叉和五/六档拨叉的运动，第二选换档拨头位于五/六档拨块的位置或三/四档拨叉组件拨块的位置从而控制一/二档拨叉和倒档拨叉的运动，且弹性限位机构活动设置于第二选换档拨头和子操纵单元之间。
2.根据权利要求1所述的六档手动纵置变速器选换档操纵机构，其特征是，所述的三/四档拨叉组件、一/二档拨叉组件和倒档拨叉组件分别通过滑动衬套设置于对应的拨叉轴上，即空套在主拨叉轴或从拨叉轴上。
3.根据权利要求1所述的六档手动纵置变速器选换档操纵机构，其特征是，所述的五/六档拨叉和五/六档拨块分别通过弹性销固定设置于主拨叉轴上。
4.根据权利要求1所述的六档手动纵置变速器选换档操纵机构，其特征是，所述的第一和第二选换档拨头的朝向相反。
5.根据权利要求1所述的六档手动纵置变速器选换档操纵机构，其特征是，所述的子操纵单元包括：设置于操纵器盖内的直线轴承以及凸轮，其中：直线轴承和凸轮依次设置于选换挡轴上，且凸轮的一侧与弹性限位机构相接触。
6.根据权利要求1所述的六档手动纵置变速器选换档操纵机构，其特征是，所述的直线轴承固定设置于操纵器盖内，与另一个固定设置于变速器轴承箱体上的直线轴承一同支承选换档轴总成，从而降低选档和换档时选换挡轴与操纵器盖和轴承箱壳体之间的摩擦力。
7.根据权利要求1所述的六档手动纵置变速器选换档操纵机构，其特征是，所述的弹性限位机构包括：与子操纵单元相接触的第一弹性件、与第二选换挡拨头相接触的第二弹性件以及位于其间的垂直卡接件。
8.根据权利要求1所述的六档手动纵置变速器选换档操纵机构，其特征是，所述的垂直卡接件采用带有限位挡板的C型卡簧。
9.根据权利要求1所述的六档手动纵置变速器选换档操纵机构，其特征是，所述的倒档拨叉组件、一/二档拨叉组件和三四档拨叉组件中的拨叉和拨叉基体均为一体式结构，即拨叉在压铸过程中拨块直接嵌入拨叉基体中。
10.根据权利要求1所述的六档手动纵置变速器选换档操纵机构，其特征是，所述的选换挡轴的一端分别设有换档摇臂和选挡摇臂，其中：换档摇臂通过弹性销固定设置于选换档轴上，选挡摇臂和换档摇臂通过拉索与整车中的换档座相连接以实现间接操纵；选挡摇臂上设有选档拨套，从而减轻选档时选挡摇臂对换档摇臂的冲击力和摩擦力。
11.根据权利要求1所述的六档手动纵置变速器选换档操纵机构，其特征是，所述的选挡摇臂与子操纵单元转动连接，具体通过固定设置于选挡摇臂上的销轴与嵌在操纵器盖内的衬套相接触，从而支承整个选挡摇臂并起到降低选挡摇臂转动时的摩擦力的效果。
12.根据权利要求1所述的六档手动纵置变速器选换档操纵机构，其特征是，所述的销轴与选挡摇臂为过盈配合连接，所述的操纵器盖内设有挡卡，用于防止选挡摇臂从销轴中脱出。
13.根据权利要求1所述的六档手动纵置变速器选换档操纵机构，其特征是，所述的子操纵单元上设有互锁装置，该互锁装置包括：固定设置于操纵器盖上的定位套筒和限位销钉，其中：定位套筒与凸轮相接触，以避免出现误挂入档的情况。
14.根据权利要求1所述的六档手动纵置变速器选换档操纵机构，其特征是，所述的操纵器盖上设有用于判断操纵器是否挂入空挡的空档开关。