1.一种减速器，其特征是：所述减速器包括设在底座上的第二减速机构，第一级减速机构与第二级减速机构连接，第一级减速机构中轴线与第二级减速机构中轴线相互垂直，所述底座上设有多个底座定位孔，所述底座定位孔包括多个弧形段：
所述第一级减速机构为行星齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构包括太阳轮，及均匀分布在太阳轮周边的三个行星轮，齿轮机架固定在后箱体上，后箱体固定在底座上，行星轮设在齿轮机架内部、且分别与齿轮机架、太阳轮啮合，太阳轮通过鼓形齿套与一级输入轴连接，
三个所述行星轮上分别设有行星轴，三个行星轴分别与行星架连接，行星架与第一花键轴连接；
所述第二级减速机构为斜齿圆锥齿轮传动机构，所述第二级减速机构包括斜齿圆锥齿轮，输出轴设在斜齿圆锥齿轮上，斜齿轴圆锥齿轮与第一花键轴啮合。
2.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征是：所述行星轮与所述太阳轮中心轴的两相对面设有球顶圆槽，在两相对面的球顶圆槽之间装配球顶。
3.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征是：所述齿轮机架为内齿轮机构，三个所述行星轮在齿轮机架内部做圆周运动。
4.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征是：所述行星架表面设有内花键槽，第一花键轴表面设在突起，突起与内花键槽相配合连接第一花键轴与行星架。