一种减速器的制作方法

本实用新型涉及机械传动领域，尤其是一种可以根据实际需要对减速器的不同方位进行调整的二级减速器。

背景技术：

随着城市经济与建设的发展，房地产、铁路、公路、桥梁和隧道等建筑行业的开发，工程机械装备在工程领域迅速发展，人们对工程机械传动机构及系统提出了结构紧凑、回转误差小、能耗低、可靠性高、精度高、寿命长、功率大等高性能要求。

现有技术中，虽然圆柱齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、锥齿轮减速器、谐波减速器和摆线针轮行星减速器在轨道车辆、工程机械、机器人和航天等工程领域传动系统中得到广泛应用，但圆柱齿轮减速器体积大、结构笨重和传动比小；蜗轮蜗杆减速器和锥齿轮减速器效率低、制造成本高和装配条件苛刻；谐波减速器柔轮扭转刚度低、扭矩小和可靠性低；摆线针轮行星减速器体积大、成本高。而行星齿轮传动机构承载能力大，体积小，结构紧凑，噪声低，精度高。而且可以与多个行星齿轮互相搭配作用，传动比大，传递效率高。由于行星齿轮中每个外部齿轮分配到的动力是相等的，所以行星齿轮的动力输出非常平稳，也常用于各种大型机械的变速箱中，近几年得到了较快的发展。斜齿锥齿轮传动较之直齿锥齿轮传动具有重合度大、承载能力高、传递效率高、传动平稳、噪声小等优点，因此获得了日益广泛的应用。但是现有减速器通常都是固定连接于底座上不可根据实际需要移动，而且一旦传动比设计好，受自身结构的限制，总传动比的增大空间有限，每单位结构体积能传递的扭矩小、效率低，传递不平稳，噪音大。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种减速器，以解决上述提及的现有技术中存在的问题。

为达上述目的，本实用新型的主要技术解决手段是提供一种减速器包括设在底座上的第二减速机构，第一级减速机构与第二级减速机构机构连接，第一级减速机构中轴线与第二级减速机构中轴线相互垂直，所述底座上设有多个底座定位孔，所述底座定位孔包括多个弧形段：

所述第一级减速机构为行星齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构包括太阳轮，及均匀分布在太阳轮周边的三个行星轮，齿轮机架固定在后箱体上，后箱体固定在底座上，行星轮设在齿轮机架内部、且分别与齿轮机架、太阳轮啮合，太阳轮通过鼓形齿套与一级输入轴连接，

三个所述行星轮上分别设有行星轴，三个行星轴分别与行星架连接，行星架与第一花键轴连接；

所述第二级减速机构为斜齿圆锥齿轮传动机构，所述第二级减速机构包括斜齿圆锥齿轮，输出轴设在斜齿圆锥齿轮上，斜齿轴圆锥齿轮与第一花键轴啮合。

进一步讲，行星轮与太阳轮中心轴的两相对面设有球顶圆槽，在两相对面的球顶圆槽之间装配球顶。

进一步讲，齿轮机架为内齿轮机构，三个所述行星轮在齿轮机架内部做圆周运动。

进一步讲，行星架表面设有内花键槽，第一花键轴表面设在突起，突起与内花键槽相配合连接第一花键轴与行星架。

本实用新型的优点在于：

1、由于本实用新型所述的减速器中以行星齿轮传动机构为一级减速装置的设计，使得减速装置传递扭矩平稳有力，工作稳定，结构紧凑，安全系数高。另外可根据客户要求进行变化组合，第一级减速装置采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，齿轮经热处理，得到高硬度耐磨表面，可降低噪音，提高整机的效率和使用寿命。因此在性能方面它重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低、适应性强。

2、在本实用新型所述的减速器中，由于设置了可变位式连孔底座，所述底座的安装孔不再是一个简单的圆形孔，而是相当于多个弧形段组合而成。这种设计使得该减速器在安装时位置不再受到安装机架的限制，该减速器可以根据实际工作位置的需要变换安装位置，使得它的安装更加灵活。

3、由于本实用新型所述的减速器中采用横向组装模式，使得该减速器在修理，零件互换，加装润滑油等方面获得了很大的优势。在减速器检修时只需要拆卸该减速器的某一两个主要部件就可以修理与置换，方便快捷，提高了效率。

4、在本实用新型所述的减速器中，减速器的第一级减速装置中采用组装式行星架。该组装式行星架分为左右两部分，而行星轮就装配在中间，这种设计使得三个行星轮的运动更加平稳、扭矩传递更加有力。同时也使得该行星架在修理时更加的方便。另外，该行星架的内部直径较大，这就保证了大扭矩的输出，为该减速器的高效减速提供了保障。

5、本实用新型所述的减速器中采用第一花键轴连接传动。第一花键轴装配于行星架的左端。均匀分布的花键保证了第一级输出扭矩的稳定性并且装配简单，传动可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述的一种减速器的整体剖视结构示意图。

图2是本实用新型所述的一种减速器的整体爆炸结构示意图。

图3是本实用新型所述的一种减速器的整体结构示意图。

图4是本实用新型所述的一种减速器中的第一、二级减速机构的结构示意图。

图5是本实用新型所述的一种减速器中第一级减速机构结构示意图。

图6是本实用新型所述的一种减速器中第一级减速机构的剖视图。

图7是本实用新型所述的一种减速器中底座的剖视图。

图8是安装孔优选结构示意图。

图中主要元件符号说明：1.行星齿轮传动机构、2.后箱体、3.底座、4.大圆锥齿轮、5.第一圆锥滚子轴承、9.后端盖、20.斜齿圆锥齿轮传动机构、31. 底座定位孔、32. 第二圆锥滚子轴承、33.第一花键轴、34.一级输入轴、35.前箱体、36.行星架左端、37.齿轮机架、40.对心滚子轴承、41.球顶、45.行星架右端、50.鼓形齿套、65.行星轴、66输出轴、84.行星轮、112.太阳轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2所示，一种减速器，包括设在底座3上的第二减速机构，第一级减速机构与第二级减速机构机构连接，第一级减速机构中轴线与第二级减速机构中轴线相互垂直，底座3上设有四个底座定位孔31，如图8所示，底座定位孔31包括四个弧形段，底座3上的底座定位孔31采用可变位式连孔底座，以适应减速器不同方位的调整，改变了传统减速器位置只能固定、不可根据实际需要进行调整的缺点。

如图1、5、6所示，第一级减速机构为行星齿轮传动机构1，行星齿轮传动机构1包括太阳轮112，及均匀分布在太阳轮112周边的三个行星轮84，齿轮机架37固定在后箱体2上，后箱体2固定在底座3上，行星轮84设在齿轮机架37内部、且分别与齿轮机架37、太阳轮112啮合，优选的，齿轮机架37为内齿轮机构，三个所述行星轮84在齿轮机架37内部做圆周运动，太阳轮112通过鼓形齿套50与一级输入轴34连接，优选的，一级输入轴34上设有二个相互平行的第二圆锥滚子轴承32，三个所述行星轮84上分别设有行星轴65，三个行星轴65分别与行星架连接，优选的，行星架包括行星架左端36、行星架右端45，行星架左端36、行星架右端45分别设在齿轮机架37二侧，行星架左端36与第一花键轴33连接，行星架左端36表面设有内花键槽，第一花键轴33表面设在突起，突起与内花键槽相配合连接第一花键轴33与行星架左端36；优选的，行星架左端36、行星架右端45之间通过六个紧固螺钉连接。

第二级减速机构为斜齿圆锥齿轮传动机构20，第二级减速机构20包括斜齿圆锥齿轮4，输出轴66设在斜齿圆锥齿轮4上，如1、2图所示，输出轴66二端均穿过底座3壁，在底座3壁与输出轴66相接外设有多个第一圆锥滚子轴承5，斜齿轴圆锥齿轮4与第一花键轴33啮合。在传动过程中可以起到减震降噪，传递更大扭矩的作用。

在利用本实用新型的减速器进行动力传动时，旋转运动从所述的安装太阳轮112的一级输入轴34输入，从斜齿圆锥齿轮传动机构20的斜齿圆锥齿轮4的输出轴66输出，一共经过了两级减速，显著提高了传动比和所能承受的负载。

第一花键轴33连接装配简单，传动可靠。作为选择，行星齿轮传动机构1的具体安放形式和位置以及斜齿圆锥齿轮的具体类型和安装位置可以是其他的结构形式，只要能达到与本实用新型上述相同的目的便可，本实用新型的具体实施方式不以此为限。

优选的，如图5中，行星轮84与太阳轮112中心轴的两相对面设有球顶圆槽，在两相对面的球顶圆槽之间装配球顶41，球顶41调节行星轮84与太阳轮112中心轴之间的轴向力。作为选择，球顶圆槽以及装配的球顶41结构可以是其他的结构形式比如平衡鼓装置、平衡盘装置，只要能达到与本实用新型上述相同的目的便可，本实用新型的具体保护范围不以此为限。

优选的，行星轮84的行星轴65与行星架左端36之间通过对心滚子轴承40连接。对心滚子轴承40可以在较小范围内补偿减速器在恶劣工况和极端环境下引起的角、轴向和径向位移偏差，过滤掉非线性的危害性波动。

优选的，前箱体35内部对称设置有两个轴承支座，在它的作用下一级输入轴34被稳固的固定，保证输入的动力稳定，使输入轴受力均匀。

在本实施例中，第二级减速机构的大圆锥齿轮4与行星齿轮传动机构1的小圆锥齿轮为弧形鼓齿啮合，所述弧形鼓齿的齿顶与齿根沿齿轮轴向为弧形，齿轮齿向中间凸起为鼓形。弧形鼓齿具有多个自由度，其弹性变形量可以补偿减速器在恶劣工况和极端环境下引起的位移偏差，可过滤掉加工、安装误差以及恶劣工况等所产生的波动，降低磨损，使传动更平稳，噪声更低，使用寿命更长。

减速器底座3的左端配置有主箱体前端盖27，所述主箱体前端盖27为凹形，与主箱体上固定设置的凸形机架通过螺栓连接，一方面起到了密封所述减速器的效果，另一方面有利于大圆锥齿轮4的装卸。作为选择，所述右端盖与底座的配合密封形式还可以是其他的结构配合形式如突出筋与凹槽等，只要能达到与本实用新型上述相同的目的便可，本实用新型的具体保护范围不以此为限。

后箱体2的中间部位均匀分布了16个肋板，它起到支撑主体，节约材料和减轻重量的作用。

后端盖9的侧部固定开设有加油孔，减速器工作时所需润滑油将从所述加油孔加进去。

如图7中，减速器底座3外形呈立方体形。它的前后壁开设有圆孔，二级输出轴与所述圆孔小间隙配合。所述圆孔的前后开设有轴承槽，其中所述轴承共两种4个。所述轴承槽的外周各开设有四个螺纹孔，所述螺纹孔与两个轴承端盖配合。

底座3的右端与后箱体2连接，在其连接部位开设有四个通风三角孔洞。四个透气孔洞的设置节省了大量材料，并且使得二级减速器内部不会形成封闭的环境，能及时与外界交换空气，防止润滑油风干失效。

综上所述，采用本实用新型所述的一种减速器，能够达到以下几点有益效果：

1、由于本实用新型所述的减速器中以行星齿轮传动机构为一级减速装置的设计，使得减速装置传递扭矩平稳有力，工作稳定，结构紧凑，安全系数高。另外可根据客户要求进行变化组合，第一级减速装置采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，齿轮经热处理，得到高硬度耐磨表面，可降低噪音，提高整机的效率和使用寿命。因此在性能方面它重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低、适应性强。

2、在本实用新型所述的减速器中，由于设置了可变位式连孔底座，所述底座的安装孔不再是一个简单的圆形孔，而是相当于四个圆孔相互叠加而成。这种设计使得该减速器在安装时位置不再受到安装机架的限制，该减速器可以根据实际工作位置的需要变换安装位置，使得它的安装更加灵活。

3、由于本实用新型所述的减速器中采用横向组装模式，使得该减速器在修理，零件互换，加装润滑油等方面获得了很大的优势。在减速器检修时只需要拆卸该减速器的某一两个主要部件就可以修理与置换，方便快捷，提高了效率。

4、在本实用新型所述的减速器中，减速器的第一级减速装置中采用组装式行星架。该组装式行星架分为左右两部分，而行星轮就装配在中间，这种设计使得三个行星轮的运动更加平稳、扭矩传递更加有力。同时也使得该行星架在修理时更加的方便。另外，该行星架的内部直径较大，这就保证了大扭矩的输出，为该减速器的高效减速提供了保障。

5、本实用新型所述的减速器中采用花键轴连接传动。该花键轴装配于行星架的左端。均匀分布的花键保证了第一级输出扭矩的稳定性并且装配简单，传动可靠。该减速装置中，对行星架的材料、力学性能要求均高于该花键轴，它的制作加工成本高于花键轴，因此在大内径的行星架内部设计花键轴即节省了材料，使得资源合理的分配又能保证减速传动的稳定性。