1.一种生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，包括旋转轴结构(31)和旋转杆结构(32)，所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)具有组装状态和分解状态，在所述组装状态，所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)连接且所述旋转杆结构(32)能够在所述旋转轴结构(31)的带动下围绕所述旋转轴结构(31)的中心轴线转动，在所述分解状态，所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)分离，其中，所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)配置为能够通过改变所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)在所述中心轴线的径向方向的距离实现所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)在所述组装状态和所述分解状态之间的切换。
2.根据权利要求1所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述旋转轴结构(31)包括旋转轴(311)和设置于所述旋转轴(311)上的第一连接部，所述旋转杆结构(32)包括旋转杆(322)和设置于所述旋转杆(322)上的第二连接部，在所述组装状态，所述第一连接部与所述第二连接部连接，在所述分解状态，所述第一连接部与所述第二连接部分离，其中，通过改变所述第一连接部与所述第二连接部在所述中心轴线的径向方向的距离实现所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)在所述组装状态和所述分解状态之间的切换。
3.根据权利要求2所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部中的一个包括安装槽结构(312)，另一个包括安装体结构(321)，所述安装槽结构(312)包括设置有安装槽(3121A)的槽体(3121)，所述安装槽(3121A)具有敞口，所述安装体结构(321)包括安装块(3211)，所述安装块(3211)通过所述敞口出入所述安装槽(3121A)。
4.根据权利要求3所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述安装槽结构(312)还包括防止所述安装块(3211)从所述安装槽(3121A)内脱离的防脱结构。
5.根据权利要求4所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述防脱结构包括止挡件，所述止挡件具有避让位置和止挡位置，在所述避让位置，所述止挡件至少部分避让所述敞口以使所述安装块(3211)能经所述敞口出入所述安装槽(3121A)，在所述止挡位置，所述止挡件至少部分封堵所述敞口以在所述组装状态下防止所述安装块(3211)从所述安装槽(3121A)内脱离。
6.根据权利要求5所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述止挡件包括安装在所述槽体(3121)上的动块(3122)，所述动块(3122)相对于所述槽体(3121)可移动地设置以在所述避让位置和所述止挡位置之间切换。
7.根据权利要求6所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述动块(3122)相对于所述槽体(3121)可平移地设置；和/或，所述动块(3122)相对于所述槽体(3121)可转动地设置。
8.根据权利要求6所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述安装槽结构(312)还包括导向结构，所述动块(3122)在所述导向结构的导向作用下相对于所述槽体(3121)移动。
9.根据权利要求8所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述导向结构包括导向槽(3121C)和与所述导向槽(3121C)滑动配合的导向块(3122A)，所述导向槽(3121C)和所述导向块(3122A)中的一个设置于所述槽体(3121)上，所述导向槽(3121C)和所述导向块(3122A)中的另一个设置于所述动块(3122)上。
10.根据权利要求6所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述旋转支承结构(30)还包括动块位置锁定结构，所述动块位置锁定结构具有锁定状态和解锁状态，在所述锁定状态，所述动块位置锁定结构锁定所述动块(3122)相对于所述槽体(3121)的位置，在所述解锁状态，所述动块位置锁定结构解除所述动块(3122)与所述槽体(3121)之间的位置锁定，其中，在所述动块(3122)处于所述避让位置和/或处于所述止挡位置时，所述动块位置锁定结构处于所述锁定状态。
11.根据权利要求10所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述动块位置锁定结构包括一个以上球头柱塞和一个以上锁定凹入部，在所述锁定状态，至少一个所述球头柱塞的球头与至少一个所述锁定凹入部对应配合，在所述解锁状态，各所述球头柱塞与对应配合的锁定凹入部均解除配合，其中，对应配合的所述球头柱塞和所述锁定凹入部中的一个位于所述动块(3122)上而另一个设置于所述槽体(3121)或所述安装块(3211)上。
12.根据权利要求11所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述一个以上球头柱塞包括设置于所述动块(3122)上的第一球头柱塞(3214)，所述一个以上锁定凹入部包括设置于所述槽体(3121)上的第一槽体锁定凹槽(3121B)，在所述动块(3122)处于所述避让位置时，所述第一球头柱塞(3214)的球头与所述第一槽体锁定凹槽(3121B)对应配合；和/或，所述一个以上球头柱塞包括设置于所述动块(3122)上的第二球头柱塞(3215)，所述一个以上锁定凹入部包括设置于所述槽体(3121)上的第二槽体锁定凹槽(3121D)，在所述动块(3122)处于所述止挡位置时，所述第二球头柱塞(3215)的球头与所述第二槽体锁定凹槽(3121D)对应配合。
13.根据权利要求12所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述动块位置锁定结构还包括第一柱塞锁定螺丝(3214A)，所述第一柱塞锁定螺丝(3214A)用于锁定所述第一球头柱塞(3214)的柱塞位置；和/或，所述动块位置锁定结构还包括第二柱塞锁定螺丝(3215A)，所述第二柱塞锁定螺丝(3215A)用于锁定所述第二球头柱塞(3215)的柱塞位置。
14.根据权利要求11所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述一个以上球头柱塞包括设置于所述动块(3122)上的第二球头柱塞(3215)，所述一个以上锁定凹入部包括设置于所述槽体(3121)上的第一槽体锁定凹槽(3121B)和设置于所述槽体(3121)上的第二槽体锁定凹槽(3121D)，其中，在所述动块(3122)处于所述避让位置时，所述第二球头柱塞(3215)的球头与所述第一槽体锁定凹槽(3121B)对应配合；在所述动块(3122)处于所述止挡位置时，所述第二球头柱塞(3215)的球头与所述第二槽体锁定凹槽(3121D)对应配合。
15.根据权利要求5所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述止挡件包括舱盖(3126)，在所述避让位置，所述舱盖(3126)的至少一部分相对于所述止挡位置远离所述槽体(3121)以打开所述安装槽(3121A)的敞口，在所述止挡位置，所述舱盖(3126)扣合于所述槽体(3121)上以关闭所述安装槽(3121A)的敞口。
16.根据权利要求15所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述舱盖(3126)的第一端与所述槽体(3121)铰接，在所述止挡位置，所述舱盖(3126)的第二端与所述槽体(3121)卡接。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述旋转支承结构(30)还包括连接止动结构，所述连接止动结构用于防止在所述组装状态下所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)之间相对运动。
18.根据权利要求17所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述连接止动结构包括周向止动结构，所述周向止动结构用于防止在所述组装状态下所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)之间相对转动。
19.根据权利要求18所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述周向止动结构包括球头柱塞(3124)和周向止动凹入部，所述球头柱塞(3124)设置于所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)中的一个上，所述周向止动凹入部设置在所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)中的另一个上，在所述组装状态，所述球头柱塞(3124)的球头与所述周向止动凹入部配合。
20.根据权利要求18所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述周向止动结构包括连接锁定螺丝，所述连接锁定螺丝设置在所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)中的一个上，其中，在所述组装状态，所述连接锁定螺丝抵接于所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)中的另一个上；或者，所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)中的另一个包括周向止动凹入部，在所述组装状态，所述连接锁定螺丝(3125)伸入所述周向止动凹入部内。
21.根据权利要求18所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述周向止动结构包括第一周向止动表面和与所述第一周向止动表面的形状相匹配的第二周向止动表面，所述第一周向止动表面设置于所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)中的一个上，所述第二周向止动表面设置于所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)中的另一个上，在所述组装状态，所述第一周向止动表面和所述第二周向止动表面贴合以防止所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)相对转动。
22.根据权利要求17所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述连接止动结构还包括轴向止动结构，所述轴向止动结构用于在所述组装状态下防止所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)之间发生轴向位移。
23.根据权利要求22所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述轴向止动结构包括第一轴向止动表面和与所述第一轴向止动表面的形状相匹配的第二轴向止动表面，所述第一轴向止动表面设置于所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)中的一个上，所述第二轴向止动表面设置于所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)中的另一个上，在所述组装状态，所述第一轴向止动表面和所述第二轴向止动表面贴合以防止所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)之间发生轴向位移。
24.根据权利要求23所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述轴向止动结构包括轴向止动凸起和所述轴向止动凸起形状配合的轴向止动凹槽，所述轴向止动凸起和所述轴向止动凹槽中的一个设置于所述旋转轴结构(31)上，所述轴向止动凸起和所述轴向止动凹槽中的另一个设置于所述旋转杆结构(32)上，所述第一轴向止动表面为所述轴向止动凸起的表面的至少一部分，所述第二轴向止动表面为所述轴向止动凹槽的表面的至少一部分。
25.根据权利要求17所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述连接止动结构包括压紧结构，所述压紧结构用于在所述组装状态压紧所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)以防止所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)之间发生相对运动。
26.根据权利要求25所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述旋转杆结构(32)与所述旋转轴结构(31)中的一个包括安装槽结构(312)，另一个包括安装体结构(321)，所述安装槽结构(312)包括设置有安装槽(3121A)的槽体(3121)，所述安装槽(3121A)具有敞口，所述安装体结构(321)包括安装块(3211)，所述安装块(3211)通过所述敞口出入所述安装槽(3121A)，所述压紧结构包括隔挡垫(3127)，在所述组装状态，所述隔挡垫(3127)设置于所述安装槽结构(312)与所述安装体结构(321)的径向间隔之间且分别与所述安装槽结构(312)和所述安装体结构(321)抵接。
27.根据权利要求25所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述压紧结构包括弹性压紧结构。
28.根据权利要求25所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述压紧结构与所述旋转杆结构(32)或所述旋转轴结构(31)可拆卸地连接。
29.根据权利要求1至16中任一项所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述旋转支承结构(30)包括同轴设置的两个所述旋转轴结构(31)，在所述组装状态，所述两个旋转轴结构(31)分别设置于所述旋转杆结构(32)的轴向两端。
30.根据权利要求29所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，两个所述旋转轴结构(31)的轴向距离可调节地设置。
31.根据权利要求2至16中任一项所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述旋转杆(322)与所述第二连接部可拆卸地连接。
32.根据权利要求31所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述第二连接部包括旋转杆安装体(3213)，所述旋转杆安装体(3213)包括旋转杆插接孔，所述旋转杆(322)的轴向端部插接于所述旋转杆插接孔内。
33.根据权利要求32所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述第二连接部还包括旋转杆止动结构，所述旋转杆止动结构用于防止所述旋转杆(322)相对于所述第二连接部运动。
34.根据权利要求33所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述旋转杆止动结构包括设置于所述旋转杆安装体(3213)上的旋转杆锁定螺丝(3215)，在所述第二连接部连接于所述旋转杆(322)时，所述旋转杆锁定螺丝(3215)与所述旋转杆(322)抵接。
35.根据权利要求1至16中任一项所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述旋转轴结构(31)包括用于输送营养液的第一营养液通道(319)，所述旋转杆结构(32)包括用于输送营养液的第二营养液通道(329)，在所述组装状态下，所述第一营养液通道(319)与所述第二营养液通道(329)具有连通状态。
36.根据权利要求35所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述第一营养液通道(319)与所述第二营养液通道(329)彼此连通的一端沿轴向连接；或者，所述第一营养液通道(319)与所述第二营养液通道(329)彼此连通的一端沿径向连接。
37.根据权利要求2至16中任一项所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述旋转轴结构(31)包括用于输送营养液的第一营养液通道(319)，所述旋转杆结构(32)包括用于输送营养液的第二营养液通道(329)，在所述组装状态下，所述第一营养液通道(319)与所述第二营养液通道(329)具有连通状态，其中，所述旋转支承结构(30)还包括第一密封结构(316)，所述第一密封结构(316)设置于所述第一连接部与所述第二连接部之间，用于防止所述第一营养液通道(319)与所述第二营养液通道(329)之间发生泄漏；和/或，所述旋转支承结构(30)还包括第二密封结构(3214)，所述第二密封结构(3214)设置于所述旋转杆(322)与所述第二连接部之间，用于防止所述营养液从所述旋转杆(322)与所述第二连接部之间发生泄漏。
38.根据权利要求35所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述生物打印平台还包括通断控制机构(60)，所述通断控制机构(60)设置于所述第一营养液通道(319)内或所述第一营养液通道(319)与所述第二营养液通道(329)之间，在所述组装状态下，所述通断控制机构(60)打开以连通所述第一营养液通道(319)和所述第二营养液通道(329)，在所述分解状态下，所述通断控制机构(60)关闭以切断所述营养液的供应。
39.根据权利要求38所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，通过所述旋转杆结构(32)控制所述通断控制机构(60)打开；和/或，通过所述旋转杆结构(32)控制所述通断控制机构(60)关闭。
40.根据权利要求39所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述通断控制机构(60)包括阀塞(61)与阀座(62)，在所述组装状态下，所述旋转杆(322)抵压于所述阀塞(61)上并将所述阀塞(61)推离所述阀座(62)，在所述分解状态下，所述阀塞(61)与所述阀座(62)抵接。
41.根据权利要求40所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述通断控制机构(60)还包括弹性元件(63)，所述弹性元件(63)对所述阀塞(61)施加使其抵靠于所述阀座(62)的力。
42.根据权利要求40所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)，其特征在于，所述第二营养液通道(329)与所述阀塞(61)设置为：在所述组装状态下，所述第二营养液通道(329)的端口与所述阀塞(61)之间形成所述营养液进入所述第二营养液通道(329)的通流口。
43.根据权利要求1所述的生物打印平台的旋转支承结构，其特征在于，所述旋转支承结构还包括连接结构，在所述组装状态，所述旋转轴结构和所述旋转杆结构分别与所述连接结构连接，在所述分解状态，所述旋转轴结构和所述旋转杆结构至少之一与所述连接结构分离。
44.一种生物打印平台，其特征在于，包括根据权利要求1至43中任一项所述的生物打印平台的旋转支承结构(30)。
45.根据权利要求44所述的生物打印平台，其特征在于，所述旋转支承结构(30)包括同轴设置的两个所述旋转轴结构(31)，在所述组装状态，所述两个旋转轴结构(31)分别设置于所述旋转杆结构(32)的轴向两端，所述生物打印平台还包括沿所述旋转轴(311)的轴向间隔设置的两个支撑主体，所述两个旋转轴结构(31)分别可转动地支撑于所述两个支撑主体上，通过调节所述两个支撑主体的轴向距离调节所述两个旋转轴结构(31)之间的轴向距离。
46.根据权利要求45所述的生物打印平台，其特征在于，所述生物打印平台包括沿所述中心轴线的轴向设置的轨道(14)，至少一个所述支撑平台沿所述轨道(14)可移动地设置。
47.根据权利要求46所述的生物打印平台，其特征在于，所述生物打印平台还包括位置锁定机构，所述位置锁定机构用于锁定两个所述旋转轴结构(31)的位置。