1.减速机行星齿轮，其特征在于：包括：齿轮本体（1），在所述齿轮本体（1）的中部设置有轮轴孔（2）和梯形键槽（3），在所述齿轮本体（1）的外侧均匀设置有若干轮齿（4），在所述轮轴孔（2）内均匀设置有若干与轮齿（4）一一对应的弧形润滑油槽（5），在所述轮齿（4）内设置有与齿轮本体（1）同心的弧形润滑通道（6），所述弧形润滑通道（6）通过第一润滑通道（7）与弧形润滑油槽（5）相互连通，在所述齿轮本体（1）的两侧对称设置有环空减重槽（8），在所述轮齿（4）与弧形润滑油槽（5）之间的环空减重槽（8）内设置有通孔（9），在所述通孔（9）内设置有泡沫铝（10），在所述泡沫铝（10）内交错设置有相互连通的连接通道（11）和第二润滑通道（12），所述连接通道（11）的两端与第一润滑通道（7）相互连通，所述第二润滑通道（12）的两端与环空减重槽（8）相互连通，在相邻两个通孔（9）之间的环空减重槽（8）内设置有加强筋（13）。