1.一种轮边减速装置，其特征在于，包括一级直齿传动机构(11)、第一级行星减速机构(12)和第二级行星减速机构(13)，所述一级直齿传动机构(11)的动力输入端为多个主动齿轮(111)，所述主动齿轮(111)能够由液压马达(2)提供动力，动力输出端为被动齿轮(112)，所述被动齿轮(112)与所述第一级行星减速机构(12)相连并将动力传递给所述第一级行星减速机构(12)，所述第一级行星减速机构(12)和所述第二级行星减速机构(13)相连并将动力传递给所述第二级行星减速机构(13)。
2.根据权利要求1所述的轮边减速装置，其特征在于，所述主动齿轮(111)的个数与所述液压马达(2)的个数相等。
3.根据权利要求2所述的轮边减速装置，其特征在于，所述第一级行星减速机构(12)和所述第二级行星减速机构(13)均包括太阳轮、行星架、行星轮和减速齿圈，所述减速齿圈固定不动，所述太阳轮的轴线和所述减速齿圈的轴线重合，所述行星轮与所述太阳轮外啮合转动的同时与所述减速齿圈内啮合转动，所述行星轮的转轴与所述行星架连接，动力由所述太阳轮输入，由所述行星架输出。
4.根据权利要求3所述的轮边减速装置，其特征在于，所述一级直齿传动机构(11)的动力输出端与所述第一级行星减速机构(12)的所述太阳轮通过花键连接，所述第一级行星减速机构(12)的所述行星架与所述第二级行星减速机构(13)的所述太阳轮通过花键连接。
5.根据权利要求4所述的轮边减速装置，其特征在于，所述主动齿轮(111)的旋转轴线与所述第二级行星减速机构(13)的所述行星架的输出端的轴线不在同一条直线上，所述主动齿轮(111)的旋转方向和所述行星架的输出端的旋转方向相反。
6.根据权利要求1所述的轮边减速装置，其特征在于，所述一级直齿传动机构(11)为减速机构。
7.一种制动系统，其特征在于，包括多个制动器(3)，所述制动器均与所述液压马达(2)和权利要求1-6任意一项所述轮边减速装置(1)连接，所述制动器(3)包括多个串联相通的控制油路，在所述控制油路上设置电磁阀，所述电磁阀用于控制所述控制油路的通断，控制所述制动器(3)的开关，实现对所述轮边减速装置(1)的制动以及解除制动。
8.根据权利要求7所述的制动系统，其特征在于，所述制动器(3)的个数与所述液压马达(2)的个数相等。
9.根据权利要求8所述的制动系统，其特征在于，所述制动器(3)包括壳体(31)，所述壳体(31)上设置注油口(311)，所述壳体(31)内穿设花键套(32)，所述花键套(32)的外表面设置外花键，所述花键套(32)上套设多片摩擦片(33)和多片光片(34)，所述摩擦片(33)和所述光片(34)间隔排列，所述壳体(31)的内表面设置壳体内花键，所述摩擦片(33)通过所述壳体内花键与所述壳体(31)连接并能够沿所述壳体(31)的轴向方向移动，所述光片(34)通过所述外花键与所述花键套(32)连接，所述光片(34)随所述花键套(32)一同转动且能够沿所述外花键的长度方向移动，所述花键套(32)上套设活塞(35)，所述活塞(35)位于所述花键套(32)远离所述轮边减速装置(1)的一侧，所述活塞(35)远离所述轮边减速装置(1)的一端设置弹簧(36)，靠近所述轮边减速装置(1)的一端设置柱形凸出部，所述弹簧(36)远离所述活塞(35)的一端与所述壳体(31)相抵持，所述凸出部的直径小于所述活塞(35)的直径，所述凸出部与所述摩擦片(33)或所述光片(34)相抵持，所述活塞(35)、所述凸出部与所述壳体(31)之间形成密闭腔体(37)，所述密闭腔体(37)与所述注油口(311)相通，向所述密闭腔体(37)内注油，推动所述活塞(35)向远离所述轮边减速装置(1)的方向移动，所述活塞(35)与所述摩擦片(33)或所述光片(34)分离，停止向所述密闭腔体(37)内注油，所述活塞(35)在所述弹簧(36)压力的作用下将所述摩擦片(33)和所述光片(34)压紧并抵靠在所述壳体(31)上。
10.根据权利要求9所述的制动系统，其特征在于，所述活塞(35)沿其轴向方向设置多个孔，所述孔内设置所述弹簧(36)，所述孔的开口位于以所述活塞(35)远离所述轮边减速装置(1)的端面的中心为圆心的圆上，任意两相邻的孔之间的夹角相等。