衬套和遥控器的制作方法

本申请属于摇杆开关技术领域，涉及一种耐磨衬套和遥控器。

背景技术：

遥控器的摇杆机构一般与一外壳配合，摇杆机构设有与外壳配合的转轴，以使摇杆机构能相对外壳转动。在摇杆机构转动过程中，转轴与外壳易产生摩擦，导致两者的配合精度下降。

在相关技术中，转轴与外壳之间安装有连接件，如转动轴承、轴套等连接件。转动轴承类的连接件自身体积较大，将转动轴承应用于遥控器中，则易导致遥控器整体体积变大并且提高了成本。而遥控器中采用轴套类连接件连接转轴，轴套与外壳之间互相挤压并形成摩擦力，以使轴套安装于外壳上，轴套使用时间长或轴套受到的力较大时，轴套容易与外壳之间发生相对移动，轴套的安装定位效果差。转轴与轴套之间的转动灵活性差，影响用户体验。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供一种耐磨衬套和遥控器。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种衬套，包括主体部和贯穿所述主体部的转轴孔，所述主体部的外周面设有至少一限位面，所述转轴孔处设有储油部，所述储油部用于收纳润滑剂。

可选地，所述限位面平行于所述转轴孔的轴线。

可选地，所述衬套还包括设于所述主体部的定位部，所述定位部自所述主体部的外周面向下凹陷或向外凸出。

可选地，所述定位部包括自所述限位面下凹形成的上定位槽，所述上定位槽自所述限位面向两侧的主体部的外周面延伸；和/或，所述定位部还包括自所述主体部的外周面下凹形成的下定位槽，所述下定位槽自所述主体部的外周面向限位面方向延伸。

可选地，所述储油部包括自所述转轴孔的孔壁局部下凹形成的至少一储油槽。

可选地，所述储油槽包括延伸部、聚拢部、连接所述延伸部和所述聚拢部的槽底部，所述延伸部朝所述转轴孔的孔壁中部方向倾斜延伸，所述聚拢部朝所述转轴孔的端部方向倾斜延伸。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种遥控器，包括遥控器本体和摇杆机构，所述摇杆机构包括支架、安装于所述支架的摇杆组件和如上所述的衬套，所述衬套套设于所述摇杆组件并装配于所述支架，所述摇杆组件可转动连接于所述衬套，所述支架安装于所述遥控器本体。

可选地，所述摇杆组件包括第一摇臂和安装于所述第一摇臂的摇杆件，所述第一摇臂的两端设有第一轴，所述衬套套设于所述第一轴外，所述摇杆件带动所述第一摇臂绕所述第一轴的轴线转动。

可选地，所述摇杆组件还包括第二摇臂，所述第二摇臂设有第二轴，所述衬套套设于所述第二轴外，所述第一轴和所述第二轴正交；

所述第一摇臂设有第一导引槽，所述第二摇臂设有第二导引槽，所述摇杆件与所述第一摇臂或所述第二摇臂活动连接并在所述第一导引槽和所述第二导引槽内运动，所述摇杆件沿第一轴所在方向在所述第一导引槽内摆动；所述摇杆件沿第二轴所在方向在所述第二导引槽内摆动。

可选地，所述支架包括底架和顶盖，所述底架开设有底安装槽，所述衬套安装于所述底安装槽内，所述顶盖安装有顶安装槽，所述顶盖盖设于所述底架，所述顶安装槽扣设于所述衬套，所述底架和/或所述顶盖与所述限位面至少部分贴合。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种遥控器，包括遥控器本体和如上所述的摇杆机构，所述摇杆机构安装于所述遥控器本体。

本申请提供的实施例公开的技术方案可以具有以下有益效果：

衬套设有转轴孔用于安装至轴类部件上，安装方便。在衬套的外周面设置限位面防止衬套绕自身的中心轴线转动，衬套的安装角度准确性好，定位效果好。在转轴孔内设有储油部用于容纳润滑剂，轴类部件在衬套处转动灵活。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的衬套应用于摇杆机构的结构示意图。

图2是本申请一示例性实施例示出的衬套的结构示意图。

图3是本申请一示例性实施例示出的摇杆机构的剖视结构示意图。

图4是图3中A处的放大结构示意图。

图5是本申请一示例性实施例示出的摇杆机构的爆炸结构示意图。

图中，衬套10；主体部11；转轴孔12；限位面13；定位部14；上定位槽141；下定位槽142；间隔凸台143；储油槽15；延伸部151；聚拢部152；储油部153；支架20；底架21；底安装槽211；底限位凸筋212；顶盖22；顶安装槽221；摇杆组件30；第一摇臂31；第一轴311；第一导引槽312；定位凸台313；摇杆件32；第二摇臂33；第二轴331；扭簧件34；弹簧部341；第一支撑部342；第二支撑部343；第一电位器40；第二电位器50。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

如图1和图2所示，在一实施例中，衬套10包括主体部11和贯穿主体部11的转轴孔12，主体部11的外周面设有至少一限位面13。转轴孔12处设有储油部，储油部用于收纳润滑剂。可选地，润滑剂设为润滑油、润滑脂等。

衬套10能安装于一固定的基座，该基座为刚性结构并能承受相应的冲击力及转动力。衬套10用于连接轴类部件，以使轴类部件能在衬套10的转轴孔12内转动。轴类部件通过衬套10装配于基座上，衬套10支撑轴类部件的转动并将受到的力传递至基座。通常轴类部件也是刚性结构，轴类部件通过衬套10与基座转动配合，避免了轴类部件直接与基座配合，减小了轴类部件转动时与基座的摩擦，增加了轴类部件的使用寿命。轴类部件安装至转轴孔12，在轴类部件与转轴孔12的接触面之间设有润滑剂，能提高轴类部件的转动灵活度，降低轴类部件及衬套10的磨损，使用寿命长。可选地，衬套10为一耐磨性较好的垫圈，材质可以为塑胶或塑料。

在衬套10的外周面上设置至少一限位面13，该限位面13可设为曲面或平面。例如，衬套10设为圆柱形，限位面13为设于衬套10圆柱面上平行于衬套10的轴线的一个平面，该限位面13沿自衬套10的一端平面延伸另一端平面。限位面13与位于基座的平面或曲面配合，可防止衬套10绕自身的中心线转动导致手感不好。在衬套10的外周面设置限位面13，其与基座配合时能定向安装，安装角度及安装位置便于调节，安装精度高。

在一可选地实施例中，限位面13平行于转轴孔12的轴线。限位面13设为平行于转轴孔12的平面或曲面。当限位面13设为曲面时，曲面的中心线平行于转轴孔12的轴线。限位面13与转轴孔12的轴线互相平行，轴类部件安装至转轴孔12并相对衬套10转动，限位面13阻止衬套10绕自身的中心线转动，以使轴类部件的转动更加平稳。

如图2所示，在一实施例中，衬套10还包括设于主体部11的定位部14，定位部14自主体部11的外周面向下凹陷或向外凸出。定位部14为设于主体部11的凹槽或凸筋等结构。

在本实施例中，定位部14设为凸出主体部11的外周面的凸筋，该凸筋呈柱状、环状或板状等形状。衬套10安装至基座，基座设有与凸筋相匹配的凹槽结构，以使定位部14与基座之间插接连接。

在本实施例中，定位部14设为自主体部11的外周面下凹的凹槽，该凹槽呈盲孔状、长槽状或环槽状等形状。衬套10安装至基座，基座设有与凸筋相匹配的凸台结构，以使定位部14与基座之间插接连接。

定位部14能限定衬套10的轴向安装位置，结合限位面13对衬套10绕自身中心线转动的限定，衬套10轴向移动及绕自身的转动均能实现定位，衬套10的安装位置精度高，偏移量小。

继续参见图2所示，本实施例以定位部14自主体部11的外周面向下凹陷为例进行说明。

可选地，定位部14包括自限位面13局部下凹形成的上定位槽141，上定位槽141自限位面13向两侧的主体部11的外周面延伸。上定位槽141的延伸方向垂直或倾斜相交于限位面13的延伸方向并将限位面13分隔成两部分。将衬套10安装至基座，基座与上定位槽141插接连接，衬套10贯穿基座并延伸。在本实施例中，上定位槽141延伸至部分主体部11的外周面，即在衬套10的中心线方向上，上定位槽141的形状呈U字形。在本实施例中，上定位槽141延伸至主体部11的外周面并形成环槽结构。

可选地，定位部14还包括自主体部11的外周面下凹形成的下定位槽142，下定位槽142自主体部11的外周面向限位面13方向延伸。

下定位槽142将主体部11的外周面分隔成两部分，将衬套10安装至基座，基座与下定位槽142插接连接，衬套10贯穿基座并延伸。在本实施例中，下定位槽142延伸至部分主体部11的外周面，即在衬套10的中心线方向上，下定位槽142的形状呈U字形。在本实施例中，下定位槽142延伸至主体部11的外周面及限位面13，以形成环槽结构。

在衬套10上设置上定位槽141和/或下定位槽142，限定衬套10的轴向安装位置，定位精度高。基座与上定位槽141和/或下定位槽142插接连接，能提高基座与衬套10结合部位的密封性，密封效果好。

值得一提的是，当下定位槽142和上定位槽141距离主体部11上同一端面的长度相同时，上定位槽141和下定位槽142的两端部分重合或间隔预设距离。

在一可选地实施例中，上定位槽141和下定位槽142之间形成有间隔凸台143，间隔凸台143对称分布于主体部11。上定位槽141的宽度与下定位槽142的宽度可相同或不同，两者均分布于衬套10的表面并环绕衬套10的中心线。其中，在衬套10的中心线方向上，上定位槽141和下定位槽142均呈U字形分布于衬套10的表面并沿表面延伸，以使上定位槽141和下定位槽142的两端互相靠拢。

在上定位槽141和下定位槽142的端部之间间隔预设距离，以使主体部11在上定位槽141和下定位槽142的端部之间形成间隔凸台143，该间隔凸台143能限制插接连接于上定位槽141和/或下定位槽142的基座的安装位置，定位精度高。需要说明的是，上定位槽141的两端即为上定位槽141沿主体部11表面延伸的末端壁面，下定位槽142的两端即为下定位槽142沿主体部11表面延伸的末端壁面。

如图3和图4所示，在一实施例中，储油部包括自转轴孔12的孔壁局部下凹形成的至少一储油槽15。储油槽15呈点状或环状凹槽结构间隔分布于转轴孔12的孔壁处，润滑剂填充于储油槽15内。

轴类部件安装至转轴孔12并与转轴孔12的孔壁间隙配合，在储油槽15与轴类部件的表面之间形成润滑空间，储油槽15内的润滑剂能与轴类部件充分接触并起到润滑作用。

储油槽15的数量及分布位置能改善轴类部件的润滑效果，并能降低轴类部件转动过程中产生的噪音。例如，衬套10与轴类部件的连接长度较长的情况下，衬套10设置多个储油槽15。

在一可选地实施例中，储油槽15设有两个，两储油槽15靠近转轴孔12的两端且分别朝向转轴孔12的中部方向延伸。储油槽15接近转轴孔12的端部，能引导轴类部件安装至转轴孔12。

储油槽15的两壁面与转轴孔12的孔壁相交，例如，储油槽15的孔壁相对于转轴孔12的孔壁倾斜设置，以扩大储油槽15的润滑面积，并能避免储油槽15处的应力集中。两储油槽15的一侧壁面均向转轴孔12的中部方向倾斜延伸，储油槽15之间的间距减小，润滑范围扩大。储油槽15之间的间距减小，能使润滑剂沿润滑空间流动互补，保持整体的润滑稳定。储油槽15均向转轴孔12的中部方向倾斜延伸，对衬套10的强度影响小，结构稳定性好。

在一可选实施例中，储油槽15包括延伸部151、聚拢部152、连接延伸部151和聚拢部152的槽底部153，延伸部151朝转轴孔12的孔壁中部方向倾斜延伸，聚拢部152朝转轴孔12的端部方向倾斜延伸。储油槽15相对于转轴孔12孔壁的深度最大值位于槽底部153，延伸部151自槽底部153向孔壁中部方向延伸，相应地，随着延伸部151向孔壁的中心方向延伸，延伸部151相对于转轴孔12孔壁的深度逐渐减小。聚拢部152自槽底部153向转轴孔12的端面方向延伸，相应地，随着聚拢部152向转轴孔12端面方向延伸，聚拢部152相对于转轴孔12孔壁的深度逐渐减小。

润滑剂容纳于延伸部151、聚拢部152及槽底部153形成的凹槽空间内，并随着聚拢部152和延伸部151向储油槽15两侧的转轴孔12孔壁输出润滑剂，扩大润滑范围。需要说明的是，本实施例中，转轴孔12的孔壁中部即为转轴孔12孔壁的中间区域。

延伸部151、聚拢部152及槽底部153构成储油槽15的凹槽空间，其中储油槽15的壁面形状会影响润滑剂的润滑效果及储油内润滑剂的使用时间。

在一可选地实施例中，延伸部151自槽底部153向转轴孔12的孔壁方向逐渐弯曲，聚拢部152自槽底部153向转轴孔12的孔壁方向逐渐弯曲，延伸部151的延伸长度大于聚拢部152的延伸长度。槽底部153的壁面可设为球面或圆孔面，延伸部151和聚拢部152的壁面均设为曲面并分别相交至槽底部153。延伸部151的延伸长度大于聚拢部152的延伸长度，使得延伸部151斜率小于聚拢部152的斜率，或延伸部151的曲率半径大于聚拢部152的曲率半径，延伸部151所覆盖的范围更大。

可选地，延伸部151可设为凸曲面，聚拢部152设为凹曲面。可选地，延伸部151可设为凹曲面，聚拢部152设为凸曲面。可选地，延伸部151和聚拢部152均设为凸曲面或凹曲面。需要说明的是，本实施例中，凹曲面为储油槽15的内壁面向主体部11内凹陷形成的曲面，凸曲面为储油槽15的内壁面向转轴孔12的轴线方向鼓起形成的曲面，其中，凸曲面的鼓起高度不会超出转轴孔12的孔壁。

储油槽15的壁面形状可以互相组合调整，润滑效果好。例如，延伸部151设为凸曲面，其相对于转轴孔12孔壁的深度自槽底部153向转轴孔12的中部方向快速变小，润滑剂的含量随着延伸部151的曲面变化而逐渐减小，以形成膜状润滑结构，润滑效果好。

如图3至图5所示，本发明实施例还提供了一种摇杆机构，摇杆机构包括支架20、安装于支架20的摇杆组件30和如上述实施例的衬套10。衬套10套设于摇杆组件30并装配于支架20，摇杆组件30可转动连接于衬套10。

支架20为刚性结构能作为固定的基座类结构件，用于安装和固定衬套10并能承受相应的冲击力及转动力。摇杆组件30具有与衬套10连接的轴类部件，衬套10套设于摇杆组件30并固定至支架20。衬套10的限位面13与支架20的表面相配合，以使衬套10相对于支架20固定，衬套10不能绕自身中心线转动，衬套10的装配方便。当摇杆组件30相对衬套10转动时，衬套10将摇杆组件30传递的扭矩力及轴向力传递至支架20，衬套10受力均衡，力传递效果好。

在一实施例中，摇杆组件30包括第一摇臂31和安装于第一摇臂31的摇杆件32，第一摇臂31的两端设有第一轴311。衬套10套设于第一轴311外，摇杆件32带动第一摇臂31绕第一轴311的轴线转动。

第一摇臂31安装于支架20内，摇杆件32安装于第一摇臂31并向支架20外延伸，以使摇杆件32能带动第一摇臂31绕第一轴311的轴线转动。第一摇臂31的两端设置轴状的第一轴311，相应地，衬套10设有两个且分别套设于第一轴311上。两衬套10分别安装于支架20的两端，润滑剂扩张至转轴孔12与第一轴311的接触面，以使第一轴311能相对于衬套10灵活转动，第一轴311受到的摩擦阻力小。储油部能将润滑油锁定于衬套10内，摇杆机构的整体整洁性好。

如图1和图5所示，在一可选地实施例中，摇杆组件30还包括第二摇臂33，第二摇臂33设有第二轴331，衬套10套设于第二轴331外，第一轴311和第二轴331正交。第一摇臂31设有第一导引槽312，第二摇臂33设有第二导引槽，摇杆件32与第一摇臂31或第二摇臂33活动连接并在第一导引槽312和第二导引槽内运动。摇杆件32沿第一轴311所在方向在第一导引槽312内摆动，推动第二摇臂33绕第二轴331所在方向转动，并依靠第一引导槽312限制摇杆件32在第一轴所在方向上的摆动范围；摇杆件32沿第二轴331所在方向在第二导引槽内摆动，推动第一摇臂31绕第一轴311所在方向转动，并依靠第二引导槽限制摇杆件32在第二轴所在方向上的摆动范围。在本实施例中，第一轴311和第二轴331正交，即第一轴311所在轴线方向和第二轴331所在的轴线方向相互垂直。

摇杆组件30还设有第二摇臂33，第二摇臂33通过第二轴331连接至支架20并能相对支架20转动。相应地，在每一第二轴331安装有衬套10，该衬套10用于连接第二摇臂33与支架20，以使第二摇臂33能相对支架20灵活转动。同样地，衬套10内的润滑油进入到第二轴331与转轴孔12的孔壁之间，以降低第二轴331的转动摩擦力及延长第二轴331的使用寿命。

在本实施例中，摇杆件32沿第一轴311所在方向在第一导引槽312内摆动，并依靠第一导引槽312或支架20在第一轴311所在方向实现限位。摇杆件32沿第二轴331所在方向在第二导引槽内摆动，并依靠第二导引槽或支架20在第一轴311所在方向实现限位。本实施例中，采用第一摇臂31上的第一导引槽312或支架20对摇杆件32在第一轴311所在方向的摆动进行限位，并采用第二摇臂33上的第二导引槽或支架20对摇杆件32在第二轴331所在方向的摆动进行限位，基于自身的结构实现摆动限位，无需额外增加限位结构，摇杆件32操作精度高。

支架20由多个部分组合而成，以使摇杆组件30能方便装配于支架20内。衬套10位于支架20的结合部位处，以使支架20通过卡扣合拢的形式固定衬套10，固定方便。

在一实施例中，摇杆组件30还包括安装于第一摇臂31和第二摇臂33的扭簧件34，该扭簧件34抵靠至支架20，以使摇杆组件30能自动回中。以扭簧件34安装于第一摇臂31为例进行说明。

其中，扭簧件34包括弹簧部341、由弹簧部341的两端延伸设置的第一支撑部342和第二支撑部343，在第一摇臂31设有与第一轴311平行的定位凸台313，弹簧部341套设于第一轴并使第一支撑部342和第二支撑部343卡持于定位凸台313的两侧，第一支撑部342和第二支撑部343的自由端卡持于支架20。当摇杆件32带动第一摇臂31摆动过程中，第一支撑部342或第二支撑部343弹性张紧于支架20和定位凸台313，用户操作手感好。当摇杆件32受到的推力消失后，扭簧件34带动定位凸台313弹性复位，以使第一摇臂31和摇杆件32自动回中。

在一实施例中，支架20包括底架21和顶盖22，底架21开设有底安装槽211，衬套10安装于底安装槽211内。顶盖22安装有顶安装槽221，顶盖22盖设于底架21，顶安装槽221扣设于衬套10，底架21和/或顶盖22与限位面13至少部分贴合。

在底架21和顶盖22合拢形成安装空间，摇杆组件30安装于底架21并位于该安装空间内。底安装槽211用于安装衬套10，相应地，底安装槽211的数量与摇杆组件30中安装衬套10的轴类部件数量相同。如，摇杆组件30设有第一摇臂31和第二摇臂33，底架21设有四个底安装槽211，四个底安装槽211设于底架21两两相对的侧壁处。底安装槽211位于底架21的侧壁的边缘处且开口位于边缘处，以使衬套10能直接放置于底安装槽211处。

在摇杆组件30安装至支架20的过程中，摇杆组件30的第一轴311及第二轴331均套设有衬套10，再将摇杆组件30及衬套10安装至底架21，衬套10架设于底安装槽211上。顶盖22盖设至底架21，摇杆件32穿出顶盖22并能在顶盖22的开口区域内转动。顶安装槽221扣紧衬套10的外周面，以使衬套10固定于支架20。在顶安装槽221或底安装槽211设有与限位面13向匹配的平面，以限定衬套10绕自身轴线转动。可选地，顶安装槽221内设有与限位面13相匹配的定位面。

如图5所示，在一可选地实施例中，底安装槽211的槽壁处设有限位部，该限位部可设为凸出槽壁的凸筋或凹槽。对应地，衬套10设置的定位部14卡持于限位部，以使衬套10的轴向方向与底座互相限定。

在本实施例中，以衬套10的定位部14包括凹槽状的上定位槽141及下定位槽142为例进行说明。

在底安装槽211设有凸出槽壁的底限位凸筋212，当衬套10安装至底安装槽211时，底限位凸筋212插入下定位槽142并限定于下定位槽142内，衬套10的外周面与底安装槽211的槽壁相互贴合。在顶安装槽221设有凸出槽壁的顶限位凸筋，当顶安装槽221扣设安装至衬套10时，顶限位凸筋插入上定位槽141并限定于上定位槽141内，顶安装槽221的槽壁与衬套10的外周面相互贴合。

底限位凸筋212和顶限位凸筋均能限定衬套10的轴向移动位置，安装精度高。底限位凸筋212与下定位槽142、顶限位凸筋与上定位槽141均形成密封结构，提高衬套10与支架20之间的安装密封性。

本发明实施例还提供了一种遥控器，该遥控器包括遥控器本体和上述实施例的摇杆机构，其中，摇杆机构安装于遥控器本体。

摇杆机构的支架20固定连接在遥控器本体上，支架20可采用螺纹或卡接等方式直接固定连接在遥控器本体上，也可采用快拆件将支架20间接固定连接在遥控器本体上。

进一步地，遥控器本体上设有处理器，第一电位器40和第二电位器50均与处理器电连接。本实施例的处理器根据第一电位器40检测到的第一摇臂31的转动角度以及第二电位器50检测到的第二摇臂33的转动角度，计算摇杆件32的摆动范围。遥控器可用于控制无人机的飞行，处理器与无人机的飞行控制器通信连接，处理器可将摆动范围发送至飞行控制器，以控制无人机按照摇杆件32的摆动范围飞行。当然，遥控器也可用于控制其他设备的移动。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。