二回流槽421连通该第一回流槽34的该线性位移段341，该端弧面433衔接该回流段342，且该限止面411面对该第一回流槽34的该回流段342，藉此使该第一回流槽34的线性位移段341、回流段342配合第二回流半件40的导引定位凸部43的导引面、第二回流槽421以及该限止面411构成回流通道；同时二该内端盖部41靠抵于该第一回流半件30的第一径向凹口 33。
[0055]一滑块50，包含一顶面51及相对的二侧部52，二该侧部52之间是界定出一沿轴方向X延伸的套槽53，二该侧部52相对的一面分别沿轴方向X设置一滚动槽521，另一侧则分别沿轴方向X开设一外侧槽522，且该滑块50的顶面51与该外侧槽522的衔接处则更沿径向Y成形一覆盖定位部54，该滑块50容置于该第二回流半件40的二该内端盖部41之间，并使二该侧部52伸入该第二回流半件40的二该内端盖部41及二该第二回流部42之间，并以该套槽53可滑动地穿套于该滑轨20外，并使该滑块50的滚动槽521面对该滑轨20的滚动沟21构成负荷路径，同时衔接该第二回流半件40的内侧弧面432以与回流通道连通；藉此，负荷路径与回流通道衔接成为一完整的循环路径供多个滚动件60无限循环滚动；且该滑块50的外侧槽522则可对应套覆于该第二回流半件40的第二径向凹口 44并贴抵于该第二回流部42外形成定位，同时，该滑块50的覆盖定位部54对应套覆于该第一回流半件30的抵制部331 ;以及
[0056]多个锁定件70，由该第一回流半件30贯穿该第二回流半件40及该滑块50形成锁定。
[0057]以上为本发明线性传动装置的结构组态及特征，而其组装时，只要先将该第一回流半件30穿套于该滑轨20上，接着再依序置入该第二回流半件40及该滑块50，最后以锁定件70贯穿锁定该第一回流半件30、第二回流半件40及该滑块50即能完成组装。
[0058]且本发明透过分别形成方框形态的第一回流半件30及该第二回流半件40对接穿套的配置方式而能大幅减少构件数量，透过第一回流半件30、第二回流半件40及滑块50三个构件即能组成完整的循环路径，组装时，该第二回流半件40是直接置于该第一回流半件30的第一径向凹口 33，而该滑块50是直接置放于第二回流半件40的第二径向凹口 44，置放后各构件上的回流槽、导引面即产生衔接，组装难度低而能提高组装效率。
[0059]再者，由于本发明的第一回流半件30、第二回流半件40均一体成形为方形空心框体，第一回流半件30及该第二回流半件40上的第一回流槽34及第二回流槽421完全没有断差，能完全避免滚动件60移动时发生噪音，同时亦能降低滚动件60与构件间的碰撞，提高整体构件寿命。
[0060]另外，再请配合参阅图9、10，为加强该第一回流半件30与该第二回流半件40间的组合稳定性，更可于该第一回流半件30的第一径向凹口 33上再沿轴方向X开设一定位凹部332，而该第二回流半件40的内端盖部41则沿轴方向X成形一定位凸部414，则当该第二回流半件40组装于该第一回流半件30时，该第二回流半件40的定位凸部414可配合容置入该第一回流半件30的定位凹部332，藉此更提高组装后的结构稳定性，且能达到与上揭实施例相同的目的及功效。
【主权项】
1.一种线性传动装置，其特征在于:包含: 一滑轨，沿一轴方向延伸为长条状，且该滑轨的轴方向两侧分别沿轴方向设置一滚动沟； 一第一回流半件，一体成形相对的二外端盖部及相对的二第一回流部并构成方形框架，且二该外端盖部分别具有一第一套槽；二该第一回流部分别设置一第一回流槽；该第一回流半件以二该第一套槽可滑移地穿套于该滑轨外； 一第二回流半件，一体成形相对的二内端盖部及相对的二第二回流部并构成方形框架，二该内端盖部分别由一限止面延伸成形二导引定位凸部，各该导引定位凸部分别具有一半圆弧面的导引面，该内端盖部连通二该导引定位凸部的导引面开设一第二套槽，且各该第二回流部并分别具有一沿轴方向延伸且衔接该导引面的第二回流槽；该第二回流半件插置于二该外端盖部之间并以该第二套槽可滑移地穿套于该滑块，且该导引面衔接该第一回流槽，该第二回流槽连通该第一回流槽，且该限止面面对该第一回流槽设置，该第一回流槽配合该第二回流槽以及该限止面构成回流通道；以及 一滑块，包含一顶面及相对的两侧部，两该侧部之间是界定出一沿轴方向延伸的套槽，二该侧部相对的侧面分别沿轴方向设置一滚动槽，该滑块容置于二该内端盖部之间，并以该套槽可滑动地穿套于该滑轨外，且滚动槽面对该滚动沟构成负荷路径，同时衔接该导引面以与回流通道连通，则负荷路径与回流通道衔接成为一循环路径供多个滚动件无限循环滚动。
2.如权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于:所述第一回流半件及该第二回流半件分别成为方形空心框架，该第一回流半件的各该第一套槽的相对侧分别成形一弧凸部，该第一回流半件的弧凸部可滑移地容置于该滑轨的滚动沟内。
3.如权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于:所述第一回流半件的两该外端盖部的内侧分别成形多个定位部，该第二回流半件的两该内端盖部与两该第二回流部相对的一侧为内侧，另一侧为外侧，两该内端盖部的外侧更成形多个配合定位部；且该定位部为半圆弧凹，而该配合定位部为半圆弧凸，该第二回流半件的配合定位部定位容置于第一回流半件的定位部内。
4.如权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于:所述第一回流半件的各该第一回流部于该第一回流槽上凹陷设置一限位槽，而第二回流半件的导引定位凸部容置于该第一回流半件的限位槽内，该限位槽更贯穿设置一限位穿口，而该滑块的两该侧部伸入该第二回流半件的二该内端盖部及两该第二回流部之间的限位穿口，且更包含多个锁定件由该第一回流半件贯穿该第二回流半件及该滑块形成锁定。
5.如权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于:垂直轴方向定义为径向，该第二回流半件的两该第二回流部于径向上的高度小于两该内端盖部于径向上的高度，藉此使各该第二回流部与两端的内端盖部之间形成一第二径向凹口，该第二径向凹口的开放方向与该第二套槽的开放方向相反，且该滑块的两该侧部另一侧则分别沿轴方向开设一外侧槽，该滑块的外侧槽对应套覆于该第二回流半件的第二径向凹口并贴抵于该第二回流部。
6.如权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于:垂直轴方向定义为径向，且该第一回流半件的两该第一回流部于径向上的高度小于两该外端盖部于径向上的高度，使各该第一回流部与两端的外端盖部之间形成一第一径向凹口，两该第一回流部的外侧更由该第一径向凹口再凹陷成形一抵制部，该抵制部为多阶状的槽结构，而该滑块的两该侧部另一侧则分别沿轴方向开设一外侧槽，该滑块的顶面与该外侧槽的衔接处则更沿径向成形一覆盖定位部，该滑块的覆盖定位部对应套覆于该第一回流半件的抵制部。
7.如权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于:所述第一回流半件的两该第一回流部相对并位于两该外端盖部的两端之间，两该外端盖部及两该第一回流部相对的一侧定义为内侧，而各第一回流部的内侧设置该第一回流槽，且该第一回流槽由一沿轴方向延伸的线性位移段两端分别连通一弧形的回流段所构成。
8.如权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于:所述第一回流槽由一沿轴方向X延伸的线性位移段两端分别连通一弧形的回流段所构成，该第二回流半件的各导引定位凸部的导引面为依序相衔接的一内侧弧面、一端弧面及一外侧弧面构成的一半圆弧面，各该第二回流部是分别沿该外侧弧面的轮廓成形为一弧片结构并沿轴方向延伸长度以连结于二该内端盖部之间，并使两该第二回流部分别具有该第二回流槽，该第二回流槽衔接该外侧弧面，该内端盖部连通两该导引定位凸部的内侧弧面开设该第二套槽，且该第二回流半件的该限止面面对该回流段。
9.如权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于:所述第一回流槽由一沿轴方向延伸的线性位移段两端分别连通一弧形的回流段所构成，该导引面为依序相衔接的一内侧弧面、一端弧面及一外侧弧面构成的一半圆弧面，各该第二回流部是分别沿该外侧弧面的轮廓成形为一弧片结构并沿轴方向延伸长度以连结于两该内端盖部之间，并使两该第二回流部分别具有该第二回流槽，该第二回流槽衔接该外侧弧面并连通该线性位移段，且各外侧弧面衔接该线性位移段，该端弧面衔接该回流段，而该滑块的滚动槽衔接该导引定位凸部的内侧弧面。
10.如权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于:垂直轴方向定义为径向，且该第一回流半件的两该第一回流部于径向上的高度小于两该外端盖部于径向上的高度，使各该第一回流部与两端的外端盖部之间形成一第一径向凹口，该第一径向凹口上再沿轴方向开设一定位凹部，而该第二回流半件的内端盖部则沿轴方向成形一定位凸部，该第二回流半件的两该内端盖部靠抵于该第一回流半件的第一径向凹口，且该第二回流半件的定位凸部配合容置入该第一回流半件的定位凹部。
【专利摘要】本发明公开了一种线性传动装置，其主要是透过分别成为方形空心框架的第一回流半件及第二回流半件对接构成回流通道并穿套于滑轨，再配合滑块穿接于第二回流半件，使滑块与滑轨构成负荷路径并衔接回流通道形成完整的循环路径，本发明仅需三个构件即能构成完整的循环路径供滚动件无限循环滚动，组装难度低而能提高生产效率及经济效益，且第一回流半件与第二回流半件上的回流槽均无断差而又能降低动件的碰撞及噪音的产生，提高产品寿命及品质。
【IPC分类】F16H57-02, F16C29-04
【公开号】CN104832627
【申请号】CN201410047711
【发明人】朱永钦
【申请人】上银科技股份有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2014年2月11日