一种万向轮转动轴承座加珠加油自动组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械领域，具体涉及一种万向轮转动轴承座加珠加油自动组装机。
【背景技术】
[0002]万向轮作为现今社会上主要的轮子种类之一，在各个行业都得到了广泛的应用，万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转，万向轮基本由底板、轮子、轮架、转动轴承组成，在生产万向轮的过程中，万向轮中的转动轴承在生产加工的过程中，需要在转动轴承座内放置滚珠与润滑油后，才能进行后续的安装，而对滚珠和润滑油进行放置的过程中，一般是工作人员先将润滑油挤压到转动轴承座内后在将滚珠进行放置，在加润滑油的过程中，由于需要人工一个一个搬运进行加润滑油或者有的还需要人工进行手动加油，工作效率低、劳动强度高，在对滚珠进行安装的过程中，还需要工作人员将滚珠的个数数好后再放入，当放入过多使取出麻烦，取出滚珠后影响润滑油的均匀度，加珠的工序操作麻烦，劳动强度高，在对转动轴承进行加油加珠后，还需要手动进行排布整齐，以方面后续的安装。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于提供一种万向轮加转动轴承座珠加油自动组装机，能够自动对万向轮上的转动轴承座进行输送，在输送的过程中依次完成加油、加珠并在最后排列整齐，工作效率高、劳动强度低、操作简便、安装方便、滚珠排布均匀整齐、加油均匀。
[0004]为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案:一种万向轮转动轴承座加珠加油自动组装机，包括机架、设在机架上对万向轮转动轴承座进行输送的送料机构、设在机架上对送料机构内的万向轮转动轴承座进行上油的加油机构、设在机架上对加油后的万向轮转动轴承座进行加珠的加珠机构、固定在加珠机构一侧与送料机构配合使用的下料机构、设在机架上与下料机构配合使用的调节架，所述送料机构包括送料滑轨、设在送料滑轨上的放料台、设在送料滑轨一端与放料台配合送料的推料装置、对称设在放料台两侧的限位装置，所述送料滑轨采用两侧内凹结构，所述加油机构包括设在机架上与送料滑轨配合对万向轮转动轴承座进行转动的旋转装置、设在机架上与旋转装置配合使用的加油枪，所述加珠机构包括设在送料滑轨上方的放料斗、设在放料斗内的搅拌装置、设在放料斗底部的放珠装置，所述放料斗底部环设有一圈出珠孔。
[0005]在对万向轮加转动轴承座珠加油的过程中，通过推料装置能够将放料台上的转动轴承座一个一个自动沿着送料滑轨向前推进，通过限位装置能够将放料台内的转动轴承座依次进行放落，以方便推料装置进行推进，当转动轴承座移动到加油机构内时，通过旋转装置能够对转动轴承座进行旋转，同时加油枪对转动轴承座进行进行加油处理，加油完成的转动轴承座移动到加珠机构时，通过放珠装置将放料斗内的滚珠均匀的排布在转动轴承座移内，最后通过下料机构将转动轴承座搬运到调节架上从而实现流水线式的加工，能够自动对万向轮上的转动轴承座进行输送，在输送的过程中依次完成加油、加珠并在最后排列整齐，工作效率高、劳动强度低、操作简便、安装方便、滚珠排布均匀整齐、加油均匀，其中出珠孔的直径大于滚珠直径小于1.3的滚珠直径，出珠孔的深度大于等于滚珠直径小于等于1.3的滚珠直径。
[0006]作为优选，所述放料台包括固定在机架上与送料滑轨配合使用的放料块、设在放料块上的四根限位杆，所述放料块上设有一个与待加工万向轮转动轴承座匹配的下料孔，所述限位杆均匀环设在下料孔四周，所述限位杆与下料孔侧面相切。
[0007]在将多个待加工转动轴承座放置到放料台上后，放料块上的下料孔能够对转动轴承座进行一个限位，使其最底部的几个转动轴承座位于所需的位置，定位效果更好，通过限位杆限位的结构，对转动轴承座进行放置和拿取更加方便，结构更加简单，成本更低，在限位的过程中对转动轴承座的限位效果更好，限位杆与下料孔侧面相切，能够使位于下料孔外的转动轴承座稳定的进入下料孔，在下料的过程中不会发生搁浅的现象。
[0008]作为优选，所述推料装置包括设在送料滑轨一端的第一气缸，设在第一气缸推杆上与送料滑轨匹配用于对放料块内的万向轮转动轴承座进行送料的送料块。
[0009]送料滑轨的内凹结构延伸至放料块的一侧，用于起到对转动轴承座两边的限位作用，以防止待加工转动轴承座滑出送料滑轨，最底部的转动轴承座从下料孔下料后掉落到送料滑轨上，通过第一气缸推动送料块向前移动，从而使位于送料滑轨内的转动轴承座沿着送料滑轨向前移动，转动轴承座通过推料装置将后侧的转动轴承座向前推动，从而使两个转动轴承座发生对顶来实现向前移动。
[0010]作为优选，所述限位机构包括设在放料块两侧的安装架、设在安装架上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆对下料孔内倒数第二个待加工万向轮转动轴承座进行限位。
[0011]所述第二气缸的活塞杆的伸缩位置刚好位于最底部的两个转动轴承座之间，在对待加工万向轮转动轴承座进行限位的过程中，通过第二气缸前端的活塞杆对倒数第二个待加工万向轮转动轴承座进行两侧对顶，从而使倒数第二个待加工万向轮转动轴承座在最底部的一个转动轴承座在输送的过程中，不会继续往下移动，由于待加工万向轮转动轴承座外侧带有倾斜面，在两个第二气缸对待加工万向轮转动轴承座进行对顶时，能够使倒数第二个待加工万向轮转动轴承座进行一定量的向上移动，从而使下面的两个待加工万向轮转动轴承座产生分离，使输送更加方便。
[0012]作为优选，所述旋转装置包括设在送料滑轨底部用于固定万向轮转动轴承座的旋转座、设在机架上通过带轮连接驱动的第三驱动电机，所述旋转座上设有与待加工万向轮转动轴承座匹配的固定槽，所述旋转座采用磁性材料加工而成。
[0013]位于旋转座上的转动轴承座与放珠装置所需放珠的转动轴承座之间间隔I?2个转动轴承座，便于旋转装置的安装固定，使旋转装置调节范围更广，设计更加合理，旋转座可以带动位于其上的转动轴承座旋转若干圈，从而使加油枪在对旋转座上的转动轴承座进行加油的过程中更加均匀，旋转座上设有固定槽，旋转座采用磁性材料加工而成，当转动轴承座移动到旋转座上时，能够对转动轴承座进行自动定位调整，使转动轴承座底部稳定的坐落到固定槽内，当旋转加油的过程中更加准确，同时，旋转的时候也能使转动轴承座跟着旋转座进行同步旋转，转动效果更好，定位更加准确。
[0014]作为优选，所述加油枪包括设在机架上的调节座、设在调节座上与旋转座配合使用的液压油枪，所述调节座包括底部转接在机架上的第一调节座、通过螺杆固定套设在第一调节座内的第二调节座，所述液压油枪通过螺杆固定在第二调节座上。
[0015]由于第一调节座通过螺纹旋转在机架上，可以对第一调节座的高度进行调整，更换也更加方便，还能对液压油枪进行左右转动，通过螺杆可以对第二调节座在第一调节座上的前后位置进行伸缩，使液压油枪可以进行前后距离的调整，从而使液压油枪在对转动轴承座进行加油的过程中调节更加方便，定位更加准确。
[0016]作为优选，所述搅拌装置包括设在放料斗上的减速电机、设在放料斗底部通过减速电机旋转的搅拌器，所述搅拌器采用若片下端平行的搅拌叶组成。
[0017]当珠子放到放料斗内后，通过搅拌装置能够对放料斗内的珠子进行搅拌，尤其是底部的珠子，使珠子能够顺利的进入到出珠孔内，搅拌器采用三片带有倾斜面的扇叶装搅拌片组成，搅拌效果更好，同时搅拌叶低下端平行，且与放料斗底部间距小于一个滚珠的半径，能够对最底层的滚珠进行搅拌滚动，使滚珠更加顺利的滚入出珠孔。
[0018]作为优选，所述放珠装置包括设在放料斗底部与出珠孔配合出珠的第一放珠装置、并排设在第一放珠装置下端的第二放珠装置，所述第一放珠装置由第一出珠板和第三气缸组成，所述第二放珠装置由第二出珠板和第四气缸组成，所述第一出珠板和第二出珠板上均设有与放料斗底部的出珠孔一致的出珠孔，所述第二出珠板上的出珠孔与放料斗底部的出珠孔采用错位设置。
[0019]通过放珠装置将位于放料斗内的滚珠放置到加油完成的转动轴承座，在对转动轴承座进加珠时，放料斗内的滚珠首先填满放料斗底板上的出珠孔，通过搅拌装置能够使滚珠在底部滚动的过程中稳定的填满各个出珠孔，底板上的出珠孔的孔深大于等于滚珠直径，第一出珠板上的出珠孔深度大于等于滚珠的直径小于1.5倍的滚珠直径，当第一出珠板内的出珠孔通过第三气缸控制与放料斗底板上的出珠孔一致时，放料斗底板上的出珠孔内的滚珠掉落到第一出珠板内的出珠孔中，由于第二出珠板上的出珠孔与放料斗底部的出珠孔采用错位设置，