变速控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及变速控制装置，详细地，涉及根据车辆是否上坡来变更变速控制的变速控制装置。
【背景技术】
[0002]以往，设于安装了自动变速器的车辆中的变速控制装置出于防止驾驶性能劣化的目的，判断车辆是否上坡，在判断为车辆上坡的情况下，进行与通常行驶时不同的变速控制。
[0003]例如，在特开平7 - 71556号公报(专利文献I)中提出了如下变速控制装置:行驶负荷越大越限制发动机的最低目标内燃机转速，基于用最低目标内燃机转速限制的目标内燃机转速进行变速控制。另外，在特开2002 - 13628号公报(专利文献2)中提出了如下变速控制装置:其检测路面坡度，基于车辆质量和路面坡度校正变速控制映射。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:特开平7 - 71556号公报
[0007]专利文献2:特开2002 — 13628号公报
【发明内容】
_8] 发明要解决的问题
[0009]但是，在设有空调装置的车辆中，发动机的负荷根据空调装置是否处于工作状态而发生变动，因此发动机的转矩发生变动。因此，如上所述的现有的变速控制装置有如下问题:有时不能正确判断车辆是否在上坡路上行驶，不能进行与车辆行驶的行驶面的坡度相适应的变速控制。
[0010]因此，本发明是为了解决这样的问题而完成的，其目的在于提供如下变速控制装置:能与空调装置是否处于工作状态无关地进行与车辆行驶的行驶面的坡度相适应的变速控制。
[0011]用于解决问题的方案
[0012]本发明的第I方式的特征在于，具备变速控制部，变速控制部执行第I变速控制和第2变速控制，第I变速控制的执行条件为车辆行驶的行驶面的坡度大于第I阈值，第2变速控制的执行条件为行驶面的坡度小于第2阈值，第2阈值小于第I阈值，变速控制部在车辆的空调装置设置为工作状态时使第I阈值和第2阈值下降，在空调装置设置为非工作状态时使第I阈值和第2阈值上升。
[0013]作为本发明的第2方式也可以是，变速控制部在使第2阈值下降的状态下，当空调装置成为非工作状态并且在经过规定时间时使第2阈值上升。
[0014]发明效果
[0015]这样，上述的第I方式根据空调装置是否处于工作状态，使为了根据车辆行驶的行驶面的坡度来切换变速控制而参照的阈值变动，因此能与空调装置是否处于工作状态无关地进行与车辆行驶的行驶面的坡度相适应的变速控制。
[0016]上述的第2方式在使第2阈值下降的状态下，当空调装置成为非工作状态并且在经过规定时间时使第2阈值上升，因此能抑制由于空调装置成为非工作状态后发动机的负荷发生变动的延迟而误判断车辆行驶的行驶面的坡度。
【附图说明】
[0017]图1是表示安装了本发明的实施方式的变速控制装置的车辆的主要部分的构成图。
[0018]图2是表示由本发明的实施方式的变速控制装置参照的上坡用变速映射的概念图。
[0019]图3是表示由本发明的实施方式的变速控制装置参照的非上坡用变速映射的概念图。
[0020]图4是表示本发明的实施方式的变速控制装置的变速控制切换动作的流程图。
[0021]图5是表示本发明的实施方式的变速控制装置的阈值控制动作的流程图。
[0022]图6是表示不执行本发明的实施方式的变速控制装置的阈值控制动作而执行变速控制切换动作的情况下的一例的时序图。
[0023]图7是表示执行本发明的实施方式的变速控制装置的阈值控制动作并且执行变速控制切换动作的情况下的一例的时序图。
[0024]图8是表示不执行本发明的实施方式的变速控制装置的阈值控制动作而执行变速控制切换动作的情况下的另一例的时序图。
[0025]图9是表示执行本发明的实施方式的变速控制装置的阈值控制动作并且执行变速控制切换动作的情况下的另一例的时序图。
【具体实施方式】
[0026]以下参照附图对本发明的实施方式详细地说明。如图1所示，安装了本发明的实施方式的变速控制装置的车辆I包括内燃机型的发动机2、液压控制装置3、自动变速器4以及 ECU (Electronic Control Unit:电子控制单元)5。
[0027]发动机2包括四冲程发动机，在活塞在气缸中往复2次的期间进行包括吸气冲程、压缩冲程、膨胀冲程以及排气冲程的一连串的4个冲程，并且在压缩冲程和膨胀冲程的期间进行点火。
[0028]液压控制装置3具有液压回路和多个电磁阀，控制自动变速器4。液压控制装置3通过由ECU5控制的多个电磁阀切换向自动变速器4供应的工作油的流路，并且调整工作油的液压。
[0029]自动变速器4例如包括液力变矩器式自动变速器，使由发动机2生成的动力变速。自动变速器4具有多个摩擦卡合元件，摩擦卡合元件具有多个行星齿轮机构、离合器以及致动器。
[0030]自动变速器4利用从由ECU5控制的液压控制装置3供应的工作油改变各摩擦卡合元件的卡紧，由此形成期望的变速挡。
[0031]在本实施方式中，假设自动变速器4形成I挡至4挡这4个前进变速挡和I个后退变速挡中的任一个变速挡。自动变速器4所变速的动力通过差动齿轮等齿轮机构传递到驱动轴，使驱动轮旋转。
[0032]EQJ5包括计算机单元，计算机单元具备CPU (Central Processing Unit:中央处理单元)、RAM (Random Access Memory:随机存取存储器)、ROM (Read Only Memory:只读存储器)、闪存、输入端口以及输出端口。
[0033]在ECU5的ROM中与各种控制常数、各种映射等一起存储有用于使该计算机单元作为ECU5执行功能的程序。即，在ECU5中，通过CPU执行存储于ROM的程序，从而使该计算机单元作为ECU5执行功能。
[0034]在ECU5的输入端口连接有:检测节气门的开度(以下仅称为“节气门开度”)的节气门开度传感器10 ;检测车速的车速传感器11 ;检测发动机2的内燃机旋转速度(以下仅称为“发动机旋转速度”)的发动机旋转速度传感器12 ;检测车辆I的加速度的加速度传感器13 ;检测挡位的挡位传感器14 ;以及空调装置15。另外，在E⑶5的输出端口连接有液压控制装置3。
[0035]在本实施方式中，E⑶5算出发动机2的输出扭矩。具体地，在E⑶5的ROM中预先存储有发动机2的输出扭矩与发动机旋转速度和节气门开度对应起来的扭矩映射。ECU5参照扭矩映射，基于发动机旋转速度和节气门开度算出发动机2的输出扭矩。
[0036]另外，E⑶5基于作为参数值的车重和驱动轮的直径，由发动机2的输出扭矩算出车辆I的加速度。ECU5基于算出的车辆I的加速度和通过加速度传感器13检测出的加速度，算出车辆I行驶的行驶面的坡度。
[0037]ECU5构成执行第I变速控制(以下仅称为“上坡用变速控制”)和第2变速控制(以下仅称为“非上坡用变速控制”)的变速控制部20，第I变速控制以车辆I行驶的行驶面的坡度大于第I阈值THl为执行条件，第2变速控制以行驶面的坡度小于第2阈值TH2为执行条件。在此，第2阈值TH2小于第I阈值TH1，第I阈值THl和第2阈值TH2的初始值是预先通过实验决定的值(以下称为“适当值”。)。
[0038]在ECU5的ROM中存储有在执行上坡用变速控制时所参照的变速映射(以下仅称为“上坡用变速映射”)和在执行非上坡用变速控制时所参照的变速映射(以下仅称为“非上坡用变速映射”)。
[0039]分别如图2和图3所示，各上坡用变速映射和非上坡用变速映射将横轴作为车速，将纵轴作为节气门开度，表示自动变速器4的变速线。在此确定为图2所示的上坡用变速映射相对于图3所示的非上坡用变速映射选择低的齿轮级。
[0040]在这些变速映射中，ECU5控制液压控制装置3，在车速和节气门开度的交点在车速上升的方向横穿实线所示的升挡线的情况下使自动变速器4升挡。
[0041]同样，ECU5控制液压控制装置3，在车速和节气门开度的交点在车速下降的方向横穿虚线所示的降挡线的情况下使自动变速器4降挡。
[0042]在图1中，E⑶5以行驶面的坡度大于第I阈值THl的状态经过了第I规定时间Tl以上为条件，执行基于上坡用变速映射的上坡用变速控制。
[0043]同样，E⑶5以行驶面的坡度小于第2阈值TH2的状态经过了第2规定时间T2以上为条件，执行基于非上坡用变速映射的非上坡用变速控制。在此，第I规定时间Tl和第2规定时间T2是适当值。
[0044]另外，E⑶5以空调装置15成为工作状态为条件，使第I阈值THl和第2阈值TH2下降，以空调装置15成为非工作状态为条件，使第I阈值THl和第2阈值TH2上升。
[0045]具体地，E⑶5以空调装置15成为工作状态为条件，使第I阈值THl和第2阈值TH2下降α，以空调装置15成为非工作状态为条件，使第I阈值THl和第2阈值ΤΗ2上升α。在此，α是适当值。
[0046]S卩，第I阈值THl和第2阈值ΤΗ2根据空调装置15是否成为工作状态，取空调装置15成为非