一种短圆柱滚子轴承装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及轴承制造检测的技术领域，具体为一种短圆柱滚子轴承装配机。
【背景技术】
[0002]在圆柱滚子轴承的制造安装过程中，其安装步骤为:先对轴承内外圈进行检测，再把圆柱放入外圈内，然后再把装好圆柱的外圈套入内圈中，实现圆柱轴承的装配，现有装配方法通常采用人工完成，就算部分工艺采用机械化，也不可能实现整个装配连续自动装配，现有的装配工艺不能实现装配的自动化，其劳动强度较大，工作效率较低。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明提供了一种短圆柱滚子轴承装配机，较好地实现了轴承内短圆柱滚子轴承装配的自动化，降低了劳动强度高，提高了短圆柱滚子轴承装配的效率，同时还保证了短圆滚子柱轴承装配质量。
[0004]其技术方案是这样的:一种短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于:其包括机架，所述机架上设置工作台，所述工作台一端两侧分别设置有轴承内圈运输装置和轴承外圈运输装置，所述工作台另一端设置有下滚子装置和装滚子装置，所述工作台上对应所述装滚子装置设置有补压装置，所述工作台上对应所述装滚子装置设置有模具搬运装置、第一外圈搬运装置和第二外圈搬运装置，工作台上对应所述轴承内圈运输装置和所述轴承外圈运输装置分别设置有轴承内圈检测装置和轴承外圈检测装置，所述工作台上对应轴承内圈运输装置设置有轴承内圈搬运装置。
[0005]其进一步特征在于:所述工作台上下滚子装置和/或装滚子装置与所述轴承内圈检测装置间设置有第一排料装置，所述工作台上下滚子装置和/或所述装滚子装置与所述轴承外圈检测装置间设置有第二排料装置，所述工作台上对应所述第一排料装置和所述第二排料装置分别设置有料库；
所述轴承内圈检测装置包括第一支架，所述第一支架上设置有轴承内圈沟道检测装置和轴承内圈内径检测装置，所述轴承内圈沟道检测装置和所述轴承内圈内径检测装置间设置有第三排料装置，工作台上对应所述轴承内圈沟道检测装置、所述轴承内圈内径检测装置和所述第三排料装置设置有第一叉料装置，所述轴承外圈检测装置包括第二支架，所述第二支架上设置有轴承外圈沟道检测装置和轴承外圈外径检测装置，所述轴承外圈沟道检测装置和所述轴承外圈外径检测装置间设置有第四排料装置，工作台上对应所述轴承外圈沟道检测装置、所述轴承外圈外径检测装置和所述第四排料装置设置有第二叉料装置；所述下滚子装置包括支架，所述支架上设置有转筒，所述转筒内设置有转盘卡口和下滚子口，所述转盘卡口连接所述下滚子口，所述下滚子口连接装滚子装置；
所述轴承内圈沟道检测装置包括第三支架，所述第三支架设置在所述第一支架上，所述第三支架上设置有第一气缸，所述第一气缸连接轴承内圈沟道检测头；
所述轴承内圈内径检测装置包括轴承内圈内径检测头，所述轴承内圈内径检测头设置在所述第一支架上端，所述第一支架上设置有第一轴承支撑座，所述第一轴承支撑座通过第一滚轴丝杆连接伺服电机；
所述轴承外圈沟道检测装置包括第四支架，所述第四支架上设置有第二气缸，所述第二气缸连接轴承外圈沟道检测头；
所述轴承外圈外径检测装置包括轴承外圈外径检测头，所述轴承外圈外径检测头设置在所述第二支架上端，所述第二支架上设置有第二轴承支撑座，所述第二轴承支撑座通过第二滚轴丝杆连接伺服电机；
所述第一叉料装置和所述第二叉料装置分别包括叉料板，所述叉料板分别连接横向气缸和纵向气缸，所述叉料板上设置有叉料槽，所述叉料槽分别移动对应轴承内圈沟道检测装置或轴承外圈沟道检测装置、轴承内圈内径检测装置或所述轴承外圈外径检测装置、第三排料装置或所述第四排料装置；
所述装滚子装置包括装滚子压头和与所述装滚子压头对应的底模，所述底模设置在底模支撑座上，所述装滚子压头通过直线导轨连接第五支架，所述第五支架设置在所述工作台上，所述第五支架上设置有第三气缸，所述第三气缸连接装滚子压头，所述装滚子压头包括旋转拨盘，所述底模上设置有与所述旋转拨盘对应的外圈支撑座，所述底模包括底模外壳，所述底模外壳内设置有滑块，所述滑块通过压簧连接所述底模外壳，所述滑块包括定位头，所述定位头贯穿底模外壳与所述外圈支撑座对应，所述定位头与轴承内圈配合，所述定位头上设置有一缺口；
所述补压装置包括第六支架，所述第六支架上设置有驱动装置，所述驱动装置通过滚轴丝杆连接所述第七支架，所述第七支架通过导柱和导套连接所述第六支架，所述第七支架上设置有补压头，所述补压头包括滚柱压头，所述滚柱压头与所述定位头对应，所述滚柱压头侧设置有弹性凸块；
所述模具搬运装置包括模具横向搬运装置和模具纵向搬运装置，所述模具横向搬运装置设置在所述底模支撑座下端，所述模具横向搬运装置包括底座，所述底座上设置有多个叉料板，所述底座通过导轨连接所述工作台，所述底座连接第四气缸；所述模具纵向搬运装置包括设置在所述底模支撑座两侧上的推拉气缸，两个所述推拉气缸分别连接拉板；
所述第一外圈搬运装置和第二外圈搬运装置分别包括支架，所述支架上设置有气缸，所述气缸通过直线导轨连接所述支架，所述气缸连接轴承外圈夹头。
[0006]本发明的上述结构中，工作台一端两侧分别设置有轴承内圈运输装置和轴承外圈运输装置，工作台另一端设置有下滚子装置和装滚子装置，工作台上对应装滚子装置设置有补压装置，工作台上对应装滚子装置设置有模具搬运装置、第一外圈搬运装置和第二外圈搬运装置，工作台上对应轴承内圈运输装置和轴承外圈运输装置分别设置有轴承内圈检测装置和轴承外圈检测装置，工作台上对应轴承内圈运输装置设置有轴承内圈搬运装置，实现轴承内外圈的自动输送、检测装压滚子，较好地实现了轴承短圆柱滚子轴承装配的自动化，降低了劳动强度高，提高了短圆柱滚子轴承装配的效率，同时还保证了短圆柱滚子轴承装配质量。
【附图说明】
[0007]图1为本发明短圆柱滚子轴承装配机主视图； 图2为图1的俯视图；
图3为轴承内圈检测装置示意图；
图4为图3的俯视图；
图5为轴承外圈检测装置示意图；
图6为图5的俯视图；
图7为下滚子装置主视图；
图8为图7的俯视图；
图9为图7的左视图；
图10为装滚子装置主视图；
图11为图10的俯视图；
图12为图10的左视图；
图13为装滚子装置剖视图；
图14为压滚子装置主视图；
图15为图14的左视图；
图16为模具搬运装置主视图；
图17为图16的俯视图；
图18为模具横向搬运装置主视图；
图19为图18的俯视图；
图20为外圈搬运装置主视图；
图21为图20俯视图；
图22为图20的左视图。
【具体实施方式】
[0008]见图1、图2，一种短圆柱滚子轴承装配机，其包括机架1，机架I上设置工作台2，工作台2 —端两侧分别设置有轴承内圈运输装置3和轴承外圈运输装置4，轴承内圈运输装置3和轴承外圈运输装置4为运输带结构，工作台2另一端设置有下滚子装置5和装滚子装置6，