紧移动至轴承内圈的对应位置，将轴承外圈套入轴承内圈外，完成了轴承的安装，第一外圈搬运装置9a和第二外圈搬运装置9b也可以采用无杆气缸，带动夹爪气缸，无杆气缸实现夹爪气缸的运动，夹爪气缸实现外圈夹头的动作，从而实现外圈的夹紧和运动。
[0023]下面结合附图来说明本发明的工作原理:
见图1、图2，轴承内圈和轴承外圈分别通过轴承内圈运输装置3和轴承外圈运输装置4送至轴承内圈检测装置10和轴承外圈检测装置11对应的位置，通过第一叉料装置19将轴承内圈分别叉入轴承内圈沟道检测装置16、轴承内圈内径检测装置17和第三排料装置18中，实现轴承内圈内径、轴承内圈沟道检测，同时将不合格品排出，通过第二叉料装置23将轴承内圈分别叉入轴承外圈沟道检测装置20、轴承外圈外径检测装置21和第四排料装置22中，实现实现轴承外圈外径、轴承外圈沟道检测，同时将不合格品排出，经过内圈沟道检测后不合格的轴承内圈通过第一排料装置12排出，经过内圈外径检测后不合格的轴承外圈通过第二排料装置13排出，合格的轴承内圈和轴承外圈分别送入料库14、15，等待后续安装，同时轴承滚柱通过下滚子装置5送入装滚子装置6中，检验合格的外圈进入底模45中，通过模具搬运装置8搬运到下滚子装置5送入装滚子装置6的对应位置，实现轴承滚柱的安装，安装完成的轴承外圈通过第二外圈搬运装置％送入轴承内圈的对应合套位置，完成圆柱滚子轴承的安装。
【主权项】
1.一种短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于:其包括机架，所述机架上设置工作台，所述工作台一端两侧分别设置有轴承内圈运输装置和轴承外圈运输装置，所述工作台另一端设置有下滚子装置和装滚子装置，所述工作台上对应所述装滚子装置设置有补压装置，所述工作台上对应所述装滚子装置设置有模具搬运装置、第一外圈搬运装置和第二外圈搬运装置，工作台上对应所述轴承内圈运输装置和所述轴承外圈运输装置分别设置有轴承内圈检测装置和轴承外圈检测装置，所述工作台上对应轴承内圈运输装置设置有轴承内圈搬运 目.02.根据权利要求1所述的一种短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于:所述工作台上下滚子装置和/或装滚子装置与所述轴承内圈检测装置间设置有第一排料装置，所述工作台上下滚子装置和/或所述装滚子装置与所述轴承外圈检测装置间设置有第二排料装置，所述工作台上对应所述第一排料装置和所述第二排料装置分别设置有料库。3.根据权利要求1所述的一种短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于:所述轴承内圈检测装置包括第一支架，所述第一支架上设置有轴承内圈沟道检测装置和轴承内圈内径检测装置，所述轴承内圈沟道检测装置和所述轴承内圈内径检测装置间设置有第三排料装置，工作台上对应所述轴承内圈沟道检测装置、所述轴承内圈内径检测装置和所述第三排料装置设置有第一叉料装置，所述轴承外圈检测装置包括第二支架，所述第二支架上设置有轴承外圈沟道检测装置和轴承外圈外径检测装置，所述轴承外圈沟道检测装置和所述轴承外圈外径检测装置间设置有第四排料装置，工作台上对应所述轴承外圈沟道检测装置、所述轴承外圈外径检测装置和所述第四排料装置设置有第二叉料装置。4.根据权利要求3所述的一种短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于:所述轴承内圈沟道检测装置包括第三支架，所述第三支架设置在所述第一支架上，所述第三支架上设置有第一气缸，所述第一气缸连接轴承内圈沟道检测头；所述轴承内圈内径检测装置包括轴承内圈内径检测头，所述轴承内圈内径检测头设置在所述第一支架上端，所述第一支架上设置有第一轴承支撑座，所述第一轴承支撑座通过第一滚轴丝杆连接伺服电机；所述轴承外圈沟道检测装置包括第四支架，所述第四支架上设置有第二气缸，所述第二气缸连接轴承外圈沟道检测头，所述轴承外圈外径检测装置包括轴承外圈外径检测头，所述轴承外圈外径检测头设置在所述第二支架上端，所述第二支架上设置有第二轴承支撑座，所述第二轴承支撑座通过第二滚轴丝杆连接伺服电机。5.根据权利要求1所述的一种短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于:所述下滚子装置包括支架，所述支架上设置有转筒，所述转筒内设置有转盘卡口和下滚子口，所述转盘卡口连接所述下滚子口，所述下滚子口连接装滚子装置。6.根据权利要求1所述的一种短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于:所述第一叉料装置和所述第二叉料装置分别包括叉料板，所述叉料板分别连接横向气缸和纵向气缸，所述叉料板上设置有叉料槽，所述叉料槽分别移动对应轴承内圈沟道检测装置或轴承外圈沟道检测装置、轴承内圈内径检测装置或所述轴承外圈外径检测装置、第三排料装置或所述第四排料装置。7.根据权利要求1所述的一种短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于:所述装滚子装置包括装滚子压头和与所述装滚子压头对应的底模，所述底模设置在底模支撑座上，所述装滚子压头通过直线导轨连接第五支架，所述第五支架设置在所述工作台上，所述第五支架上设置有第三气缸，所述第三气缸连接装滚子压头，所述装滚子压头包括旋转拨盘，所述底模上设置有与所述旋转拨盘对应的外圈支撑座，所述底模包括底模外壳，所述底模外壳内设置有滑块，所述滑块通过压簧连接所述底模外壳，所述滑块包括定位头，所述定位头贯穿底模外壳与所述外圈支撑座对应，所述定位头与轴承内圈配合，所述定位头上设置有一缺□ O8.根据权利要求1所述的一种短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于:所述补压装置包括第六支架，所述第六支架上设置有驱动装置，所述驱动装置通过滚轴丝杆连接所述第七支架，所述第七支架通过导柱和导套连接所述第六支架，所述第七支架上设置有补压头，所述补压头包括滚柱压头，所述滚柱压头与所述定位头对应，所述滚柱压头侧设置有弹性凸块。9.根据权利要求1所述的一种短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于:所述模具搬运装置包括模具横向搬运装置和模具纵向搬运装置，所述模具横向搬运装置设置在所述底模支撑座下端，所述模具横向搬运装置包括底座，所述底座上设置有多个叉料板，所述底座通过导轨连接所述工作台，所述底座连接第四气缸；所述模具纵向搬运装置包括设置在所述底模支撑座两侧上的推拉气缸，两个所述推拉气缸分别连接拉板。10.根据权利要求1所述的一种短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于:所述第一外圈搬运装置和第二外圈搬运装置分别包括支架，所述支架上设置有气缸，所述气缸通过直线导轨连接所述支架，所述气缸连接轴承外圈夹头。
【专利摘要】本发明提供了一种短圆柱滚子轴承装配机，较好地实现了轴承内短圆柱滚子轴承装配的自动化，降低了劳动强度高，提高了短圆柱滚子轴承装配的效率，同时还保证了短圆柱滚子轴承装配质量，其特征在于：其包括机架，所述机架上设置工作台，所述工作台一端两侧分别设置有轴承内圈运输装置和轴承外圈运输装置，所述工作台另一端设置有下滚子装置和装滚子装置，所述工作台上对应所述装滚子装置设置有补压装置，所述工作台上对应所述装滚子装置设置有模具搬运装置、第一外圈搬运装置和第二外圈搬运装置，工作台上对应所述轴承内圈运输装置和所述轴承外圈运输装置分别设置有轴承内圈检测装置和轴承外圈检测装置，工作台上对应所述轴承内圈运输装置设置有轴承内圈搬运装置。
【IPC分类】F16C43/06
【公开号】CN105134805
【申请号】CN201510529365
【发明人】范毅恒
【申请人】无锡双益精密机械有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月26日