变速线更靠低档侧设定，在变速器4的动作点横切第二模式切替变速线的情况、即目标贯通变速比跨过第二模式切替变速线而变化的情况下，与通常变速同样地进行协调变速，将副变速机构30的变速级从1速向2速切换，将变速机构20的变速比向低档侧变更。
[0049]第二模式切替变速线由以下的方法设定。首先，升档阶段刚完成后的贯通变速比针对阶梯变速开始开度以上的每个油门开度，算出成为低速模式最高档变速比的升档阶段开始前贯通变速比。而且，将其中最低档侧的变速比即升档阶段开始前贯通变速比和变速映像图左下角的零点连接。这样，设定第二模式切替变速线。另外，相对于低速模式最高档变速比，对阶梯变速开始开度以上的每个油门开度算出将以升档阶段中的变速比的变化率以上偏向低档侧的变速比，将其中最低档侧的变速比和变速映像图左下角的零点连接。
[0050]在目标贯通变速比在升档中跨过第二模式切替变速线而变化的情况下，在直至下一次的变速抑制阶段完成的期间，使协调变速完成。因此，在之后的升档中，目标贯通变速比跨过低速模式最高档线时，副变速机构30的变速级已成为2速。S卩，在贯通变速比达到低速模式最高档变速比之前，副变速机构30的变速级已成为2速，变速机构20的变速比不为最高档变速比。因此，在升档阶段能够跨过低速模式最高档线而使变速机构20升档，例如在油门开度ΑΡ0为8/8的情况下，能够沿着图3所示的全负荷线进行阶梯变速。
[0051]另外，在踏入后的油门开度ΑΡ0为阶梯变速开始开度以上且开始进行阶梯变速时，踏入后的油门开度ΑΡ0处于比低速模式最高档变速比更靠低档侧、且比第二模式切替变速线更靠高档侧(例如图3中为动作点A)的情况下，与阶梯变速中的开始最初的变速抑制阶段的开始同时开始协调变速。
[0052]接着，对本实施方式的变速控制使用图4的流程图进行说明。
[0053]在步骤S100中，控制器12基于来自油门开度传感器41的输出信号、来自车速传感器43的输出信号及来自转速传感器42的输出信号检测油门开度ΑΡ0、车速VSP及初级转速 Npriο
[0054]在步骤S101中，控制器12判定阶梯变速条件(阶段升档变速条件)是否成立。具体地，控制器12基于车速VSP和油门开度ΑΡ0判定油门开度ΑΡ0是否在图3的点划线所示的阶梯变速开始开度以上。处理在油门开度ΑΡ0为阶梯变速开始开度以上的情况下进入步骤S102，在油门开度ΑΡ0比阶梯变速开始开度小的情况下，进入步骤S106。
[0055]在步骤S102中，控制器12执行阶梯变速。由此，模式切替变速线从第一模式切替变速线向第二模式切替变速线变更。
[0056]在步骤S103中，控制器12判定副变速机构30的变速级是否为2速。处理在副变速机构30的变速级不为2速的情况下进入步骤S104，在副变速机构30的变速级为2速的情况下结束本次的处理。
[0057]在步骤S104中，控制器12判定目标贯通变速比是否比与第二模式切替变速线对应的贯通变速比更靠高档侧。具体地，控制器12判定目标贯通变速比是否跨过第二模式切替变速线而变化，或者通过将模式切替变速线从第一模式切替变速线向第二模式切替变速线变更，比低速模式最高档变速比更靠低档侧的目标贯通变速比比与第二模式切替变速线对应的变速比更靠高档侧。而且，控制器12在目标贯通变速比跨过第二模式切替变速线而变化的情况，或者将模式切替变速线从第一模式切替变速线向第二模式切替变速线变更，而使目标贯通变速比比与第二模式切替变速线对应的变速比更靠高档侧的情况下，判定为目标贯通变速比比与第二模式切替变速线对应的贯通变速比更靠高档侧。处理在目标贯通变速比比与第二模式切替变速线对应的贯通变速比更靠高档侧的情况下进入步骤S105，在目标贯通变速比比第二模式切替变速线更靠低档侧的情况下，结束本次的处理。
[0058]在步骤S105中，控制器12执行协调变速，将副变速机构30的变速级从1速向2速变更，伴随于此使变速机构20向低档侧变速。
[0059]在步骤S106中，控制器12执行通常变速。另外，在进行阶梯变速的情况下，模式切替变速线从第二模式切替变速线向第一模式切替变速线变更。
[0060]接着，在本实施方式的变速控制中，使用图5的时间图对进行阶梯变速时的变速机构20的变速比、副变速机构30的变速比等进行说明。在此，开始阶梯变速，副变速机构30的变速级为1速。
[0061]在时间t0，通过使初级转速Npri上升到第一规定转速，开始升档阶段，在升档阶段中，目标贯通变速比跨过第二模式切替变速线而向高档侧变更的话，开始协调变速。由此，在副变速机构30，开始变速级的从1速向2速的变更，进行准备阶段、转矩阶段。另外，在副变速机构30，惯性阶段还未开始，副变速机构30的变速比为与1速对应的变速比。变速机构20追随目标贯通变速比而升档。
[0062]在时间tl，若升档阶段结束，则开始变速抑制阶段，目标贯通变速比一定。
[0063]在时间t2，若在副变速机构30开始惯性阶段，则副变速机构30的变速比从与1速对应的变速比向与2速对应的变速比变更，对应于此，变速机构20的变速比向低档侧变更。
[0064]在时间t3，若在副变速机构30结束惯性阶段，则结束阶段开始，若结束阶段在时间t4结束，则副变速机构30的变速级成为2速。
[0065]在时间t5，变速抑制阶段结束，升档阶段开始，即使在升档阶段中，目标贯通变速比跨过低速模式最高档线而向高档侧变更的情况下，副变速机构30的变速级也变成2速，变速机构20的变速比不为最高档变速比。因此，变速机构20能够追随目标贯通变速比而进行升档。
[0066]对本发明的实施方式的效果进行说明。
[0067]阶梯变速希望为节奏感良好、反复进行驱动力(转速)上升和升档的有级变速器那样的变速。因此，在阶梯变速中，若不能得到所希望的升档量，则给驾驶员带来加速感不足或节奏感差的不适感。在本实施方式中，在进行阶梯变速的情况下，在贯通变速比达到低速模式最高档变速比之前，副变速机构30的变速级从1速向2速的变更完成，即使贯通变速比跨过低速模式最高档线而向高档侧变更的情况下，变速机构20的变速比也不成为最高档变速比，在升档阶段中能够跨过低速模式最高档线而使变速机构20升档，能够实现所希望的升档量，能够防止对驾驶员带来不适感。
[0068]对每个油门开度算出升档阶段开始前贯通变速比，将其中处于最低档侧的升档阶段开始前贯通变速比和变速映像图左下角的零点连接而设定第二模式切替变速线。这样，通过追加第二模式切替变速线，基于第二模式切替变速线变更副变速机构30的变速级的这样容易的构成，在贯通变速比达到低速模式最高档变速比之前，能够将副变速机构30的变速级从1速向2速变更。
[0069]另外，通过将副变速机构30与变速机构20的输出轴连接，在进行协调变速的情况下，变速机构20的变速比成为高档侧，在向副变速机构30的输入转矩小的状态下，副变速机构30的变速级变更，能够抑制变更副变速机构30的变速级时的变速振动。
[0070]在变更副变速机构30的变速级时的惯性阶段中，通过由变速机构20进行协调变速，能够抑制贯通变速比从与变速线对应的变速比分开，能够抑制对