r>[0059]减压阀42由机械式滑阀构成，其经由CL主油路43而与手动阀44连接，在CL主油路43的中途，设置有用于使其开闭的第3电磁阀SV3。在油栗31的运转中，由PH调压阀32供应到减压阀42的液压被减压阀42减压，并进一步以被第3电磁阀SV3调压后的状态经由CL主油路43供应到手动阀44。
[0060]手动阀44由滑阀构成，其经由油路与FWD油室12a和RVS油室13a相连。此外，车辆的驾驶员操作的变速杆(未图示)的换档位置处于前进位置、运动位置或低速位置时，手动阀44选择FWD油室12a来作为来自第3电磁阀SV3的液压的供应目的地，在处于反转位置时，选择RVS油室13a作为来自第3电磁阀SV3的液压的供应目的地。由此，利用所述的前进/后退切换机构5进行驱动力的旋转方向的切换。此时，通过使第3电磁阀SV3的开度变化，来调整供应到FWD油室12a或RVS油室13a的液压，从而变更前进离合器12或后退制动器13的接合程度。第3电磁阀SV3的开度被ECU2所控制(参照图3)。
[0061 ] 所述带轮液压管路TOL由TO主油路51、DR调压阀(DR REG VLV) 52和DN调压阀(DN REG VLV)53等构成。主油路51的一端部与PH调压阀32连接，在其中途的分支部51c分支成第1PU主油路51a和第2PU主油路51b两股。此外，DR调压阀52以及DN调压阀53均由滑阀构成，且分别被设置在第1以及第2PU主油路51a、51b的中途。所述的离合器液压管路CLL的分支通路41从PU主油路51的比分支部51c靠PH调压阀32侧的部分支出来。在油栗31的运转中，来自PH调压阀32的液压经由主油路51、第1和第2PU主油路51a、51b以及DR调压阀52和DN调压阀53分别被供应到DR油室22c和DN油室23c。
[0062]此外，将来自减压阀42的液压以被第4电磁阀(LS-DR) SV4调压后的状态供应到DR调压阀52。由此，通过驱动DR调压阀52，来使供应到DR油室22c的液压(工作油的量)变化，进而变更驱动带轮22的有效直径。这样，通过使第4电磁阀SV4的开度变化，来变更驱动带轮22的有效直径。第4电磁阀SV4的开度被EOT 2控制(参照图3)。
[0063]将来自减压阀42的液压以被第5电磁阀(LS-DN) SV5调压后的状态供应到DN调压阀53。由此，通过驱动DN调压阀53，来使供应到DN油室23c的液压(工作油的量)变化，进而变更从动带轮23的有效直径。这样，通过使第5电磁阀SV5的开度变化，来变更从动带轮23的有效直径。第5电磁阀SV5的开度被EOT 2控制(参照图3)。
[0064]此外，在第2PU主油路51b的比DN调压阀53靠下游侧的部分，经由油路连接有液压传感器71。液压传感器71是通过来自后述电源2a的电力供应而进行动作的应变计式传感器，其检测第2PU主油路51b的比DN调压阀53靠下游侧的部分的液压(以下，称作“PU液压”)，并将其检测信号输出到ECU 2。以下，将由液压传感器71检测出的液压称作“检测PU液压P0D”。
[0065]此外，在液压供应装置设置有后备阀(B/U VLV) BV，该后备阀(B/U VLV) BV用于在第3电磁阀SV3故障时确保对前进离合器12和后退制动器13的液压供应。该后备阀BV设置在所述CL主油路43的比第3电磁阀SV3靠手动阀44侧的部分，其经由与CL主油路43并列设置的油路0L与减压阀42连接。油路0L连接在CL主油路43中的比减压阀42靠下游侧且比第3电磁阀SV3靠上游侧的部分。此外，后备阀BV经由油路与LU切换阀35以及DR调压阀52连接。
[0066]在第3电磁阀SV3发生故障时，来自减压阀42的液压以通过所述的第4电磁阀SV4而调整为相对高压的状态被供应到后备阀BV。由此，通过驱动后备阀BV，以下述方式将从减压阀42经由所述油路0L供应到后备阀BV的液压供应到各种要素。即，供应到后备阀BV的液压的一部分经由CL主油路43的比后备阀BV靠下游侧的部分和手动阀44而供应到FWD油室12a或RVS油室13a，由此使前进离合器12或后退制动器13接合。此外，被供应到后备阀BV的液压的剩余部分中的一部分被供应到LU切换阀35，并且，该剩余部分经由DR调压阀52被供应到DR油室22c。由此，将LU离合器4c控制在释放状态，并固定驱动带轮22的有效直径。
[0067]此外，由到此为止的说明可知，第4电磁阀SV4兼用作DR调压阀52和后备阀BV的驱动用电磁阀，因此，在第3电磁阀SV3正常时，来自第4电磁阀SV4的液压被供应到DR调压阀52和后备阀BV这双方。在后备阀BV设置有回位弹簧(未图示)，利用该回位弹簧的作用力，使后备阀BV不被第3电磁阀SV3正常时所供应的较低的液压驱动，而仅被第3电磁阀SV3故障时所供应的更高的液压驱动。由此，在第3电磁阀SV3正常时，不会进行上述故障时的动作。
[0068]此外，在液压供应装置中设置有蓄压装置61。如图4所示，蓄压装置61具有副管路62、第1蓄压器63、切换阀64以及第2蓄压器65。副管路62的一端部连接在上述CL主油路43中的比减压阀42靠下游侧且比与油路0L连接的连接部分靠上游侧的部分，另一端部与第1蓄压器63连接。
[0069]第1蓄压器63具有缸体63a、以可移动的方式设置在缸63a内的活塞63b以及由压缩圈簧构成的弹簧63c。在缸体63a和活塞63b之间划定出蓄压室63d，活塞63b被弹簧63c向蓄压室63d侧施力。上述副管路62与蓄压室63d连通。弹簧63c的作用力(弹簧常数)被设定为:使积蓄在蓄压室63d中的液压例如为0.3?0.5MPa。
[0070]切换阀64组合有止回阀和电磁阀，并被设置在副管路62的中途。此外，切换阀64与EOT 2连接(参照图3)，在未被输入来自EOT 2的驱动信号AS0时，作为止回阀发挥功能，另一方面，在被输入驱动信号AS0时，保持开阀状态。在切换阀64作为止回阀发挥功能的情况下，在副管路62中的比切换阀64靠CL主油路43侧的部分的液压高于比切换阀64靠第1蓄压器63侧的部分的液压时，切换阀64自动打开，由此，允许工作油从CL主油路43侧的部分流入第1蓄压器63侧的部分。在切换阀64作为止回阀发挥功能的情况下，与上述相反，在副管路62中的比切换阀64靠第1蓄压器63侧的部分的液压高于比切换阀64靠CL主油路43侧的部分的液压时，切换阀64自动关闭，由此，阻止工作油从第1蓄压器63侧的部分流入CL主油路43侧的部分。
[0071]第2蓄压器65比第1蓄压器63小型，具有缸体65a、被设置为能够在缸体65a内移动的活塞65b和由压缩圈簧构成的弹簧65c。由缸体65a和活塞65b的一个端面划分出蓄压室65d，活塞65b被弹簧65c朝蓄压室65d侧施力。对于弹簧65c的作用力(弹簧常数)的设定如后所述。
[0072]此外，第2蓄压器65以经由第1油路66和第2油路67而使切换阀64旁通的方式与副管路62连接。在油栗31的运转中，来自CL主油路43的液压经由副管路62和第1油路66作为背压作用于活塞65b的另一个端面(与蓄压室65d相反的一侧的端面)。此夕卜，第2蓄压器65的蓄压室65d经由第2油路67和副管路62，与第1蓄压器63的蓄压室63d连通。
[0073]此外，如图3所示，从发动机转速传感器72向EOT 2输出表示发动机3的转速(以下，称作〃发动机转速〃)NE的检测信号。此外，从油门开度传感器73向ECU 2输出表不车辆的油门踏板(未图示)的操作量(以下，称作"油门开度")AP的检测信号，从车速传感器74向EOT 2输出表示车辆的车速VP的检测信号。
[0074]此外，EOT 2与车辆的点火开关(以下，称作“IG_SW”)75以及制动开关76连接。IG-SW 75因驾驶员操作点火钥匙(未图示)而被接通(0N)/断开(0FF)，并将该接通/断开信号输出到ECU 2。在该情况下，在发动机3的停止中，在接通IG-SW 75时，起动机(未图示)由此而进行动作，从而起动发动机3。此外，在发动机3的运转中，在断开IG-SW 75时，发动机3由此而停止(手动停止)。此外，制动开关76在车辆的制动踏板(未图示)被踩下时，向ECU 2输出接通信号，在未被踩下时，向ECU 2输出断开信号。
[0075]EOT 2由微型计算机构成，该微型计算机由I/O接口、CPU、RAM及ROM等构成。CPU根据来自上述各种传感器71?74的检测信号以及来自IG-SW 75和制动开关76的接通/断开信号，按照ROM中存储的控制程序，对发动机3、第1电磁阀SV1?第5电磁阀SV5以及切换阀64的动作进行控制。此外，在ECU 2中，设置有用于供应其电力的电源2a，其接通/断开被CPU控制。如上所述，电源2a被共用作EOT 2以及上述液压传感器71的电源。
[0076]接下来，参照图5到图7，对由CPU执行的处理进行说明。图5示出了用于控制上述切换阀64等各种阀的动作的处理，本处理按每规定的时间(例如，100msec)被反复执行。首先，在图5的步骤1(图示为〃S1〃，以下相同)中，判别是否从IG-SW 75输出了接通信号。在其答案为“是”而从IG-SW 75输出了接通信号时，判别怠速停止标志F_IDLESTP是否为“1”(步骤 2)。
[0077]该怠速停止标志F_IDLESTP用“1”来表示发动机3处于自动停止中，例如，在包含如下规定的条件A?D在内的规定的多个停止条件均成立时，执行发动机3的自动停止。
[0078]A:从IG-SW 75输出接通信号。
[0079]B:检测出的车速VP为规定值VPREF以下。
[0080]C:检测出的油门开度AP为规定值APREF以下。
[0081]D:从制动开关76输出接通信号。
[0082]此外，在发动机3的自动停止中，例如在包含如下规定的条件E和F在内的规定的多个重新起动条件中的至少1个成立时，使发动机3重新起动。
[0083]E:由于踩下油门踏板，油门开度AP超过了规定值APREF。
[0084]F:通过解除制动踏板的踩踏，从制动开关76输出断开信号。
[0085]在所述步骤2的答案为“否”(F_IDLESTP = 0)时，即在发动机3不处于自动停止中时，判别怠速停止标志的前次是否为“1” (步骤3)。其答案为“否”(F_IDLESTPZ = 0)时，即，在发动机3处于运转中时，为了根据运转时用控制模式控制切换阀64等各种阀，在步骤4中，将运转时用控制标