;倒档传动斜槽套54、斜槽541 ;
[0053]第一单向齿轮6、第一从动齿轮61、棘齿611、第一单向器62、第一花键套63 ;第二单向齿轮7、第二从动齿轮71、第二单向器72和第二花键套73和第二主动齿轮8 ;
[0054]离合器本体9、外罩组合91、摩擦片组合93、上板931、主动摩擦片932、从动摩擦片933、下板934、卡圈94、内齿套95、传动筋条951、分离弹簧96、外齿套97、筋条容纳槽971、弹性件98和弹性件挡板99 ;
[0055]离合器盖10、控制部件11、平面滚针轴承111、动铁芯112、动铁芯盖板113、静铁芯114、差速器12、第三主动齿轮13和第三从动齿轮14 ;
[0056]销套115、传力销1151、卡槽1152、定位孔1153、斜槽套116、摩擦材料件1161、传力斜槽1162。
【具体实施方式】
[0057]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0058]本发明的核心是提供一种自动离合器，在使用过程中更为可靠，不仅能自动控制，而且不会出现打滑。
[0059]本发明的另一核心是提供一种包括上述自动离合器的自动变速装置，使其达到减少耗电量，提高电瓶、电机以及控制器的使用寿命，改善驾驶体验的目的。本发明的另一核心是提供一种包括上述自动变速装置的电动车辆，该电动车辆的驾驶舒适度高，且节能性能好。
[0060]请参考图1至图21，图1为本发明所提供自动离合器的具体实施例一中控制部件的剖视图；图2至图4分别为具体实施例二中控制部件的剖视图、销套的剖视图和斜槽套的剖视图；图5和图6分别为离合器本体的剖视图、摩擦片组合的结构示意图；图7至图11分别为内齿套的侧视图、内齿套的主视图、外齿套的侧视图、外齿套的主视图和内外齿套结合的示意图。
[0061]图12至图19分别为第二从动齿轮的剖视图、第二单向齿轮的剖视图、第一单向齿轮的剖视图、倒档机构的第一单向齿轮的棘齿与棘齿花键套的花键套棘齿相分离状态下的示意图、倒档传动销套的剖视图、倒档传动油封组合的剖视图、倒档花键套的剖视图和倒档传动斜槽套的剖视图。
[0062]图20和图21分别为本发明所提供自动变速装置的具体实施例一的剖视图和具体实施例二的剖视图。
[0063]本发明所提供的【具体实施方式】中，自动离合器包括离合器本体9和用于控制离合器本体9的控制部件11，离合器本体9主要包括外罩组合91、内齿套95、外齿套97和摩擦片组合93，摩擦片组合93包括上板931、主动摩擦片932、从动摩擦片933以及下板934。
[0064]其中，内齿套95用于与第一传动轴3固定，通常采用花键等形式套设于第一传动轴3上，外齿套97套设在内齿套95的外侧。主动摩擦片932卡装在外齿套97上，上板931、从动摩擦片933和下板934均卡装在外罩组合91的卡装槽内，且上板931能够受控制部件11的控制，使上板931轴向移动而消除与摩擦片的间隙或者回位，从而使摩擦片组合93实现接合和分离。
[0065]内齿套95的外圆周壁和外齿套97的内孔壁中的一者上沿轴向设置有传动筋条951，另一者上设置有与传动筋条951相配合的筋条容纳槽971，且传动筋条951与筋条容纳槽971呈间隙配合，也就是说，传动筋条951的周向宽度小于筋条容纳槽971的周向宽度。筋条容纳槽971与传动筋条951的端面为角度相同的沿周向设置的斜切面。当然，也可以通过其他设置方式实现上板931、从动摩擦片933和下板934与外罩组合91的固定。
[0066]需要说明的是，本文中所提到的周向指的是垂直于轴向的圆周的方向。上述内齿套95上的斜切面为在内齿套95的外圆周壁上设置的沿内齿套95周向偏转的倾斜面，外齿套97上的斜切面为在外齿套97的内孔壁上设置的沿外齿套97周向偏转的倾斜面。
[0067]主动摩擦片932卡装在外齿套97上，即主动摩擦片932与外齿套97同步转动。在主动摩擦片932与从动摩擦片933接合时，由于从动摩擦片933与外罩组合91连接，外罩组合91相对主动摩擦片933是静止的，所以从动摩擦片933给主动摩擦片932带来了转动方向上的阻力，进而会阻碍主动摩擦片932连接的外齿套97的转动，使外齿套97与内齿套95之间出现了转速差，则传动筋条951将相对于筋条容纳槽971进行一定角度的旋转，而由于传动筋条951的端面与筋条容纳槽971的端面配合，且二者均为倾斜面，传动筋条951与筋条容纳槽971间沿周向设置有间隙，在合适的旋转方向下，可以使外齿套97向相对于内齿套95旋转方向的反方向旋转的同时，还进行轴向运动，并带动外齿套97上固定的主动摩擦片932进行向从动摩擦片933的轴向运动，从而使主、从动摩擦片接合得更加紧密。
[0068]需要提到的是，上述实施例中传动筋条951设置在内齿套95上，筋条容纳槽971设置在外齿套97上，从而简化了加工制作的难度。当然，也可以将二者的位置互换，将传动筋条951设置在外齿套97上，并相应地设置筋条容纳槽971。
[0069]通常情况下，传动筋条951与筋条容纳槽971成对出现，且至少为两对，即可以为两对、三对或者更多对，例如，可以在内齿套95的外圆周壁上均匀设置三个相同的传动筋条951，传动筋条951的整个端面可以设置为一个倾斜面，三个传动筋条951的倾斜方向相同，而在外齿套97的内孔壁上设置三个与传动筋条951的位置相对应的筋条容纳槽971。
[0070]其中，在主动摩擦片932固定于外齿套97的一种实施方式中，可以在外齿套97的外圆周壁上设置主动摩擦片932的卡装槽，当然，也可以选用其他合适的固定方式。
[0071]上述实施例中，在自动离合器中设置的用于控制离合器本体9的控制部件11，具体可以为电磁铁，包括平面滚针轴承111、动铁芯112、静铁芯114、线包以及动铁芯盖板113。
[0072]请参考图1，动铁芯112的一侧设置上板931，并可以控制上板931的移动，动铁芯112的另一侧设置有连接轴，连接轴上自固定端向自由端的方向依次套装有静铁芯114和动铁芯盖板113，静铁芯114上设置有线包，且静铁芯114固定于离合器盖10的腔体内，也就是说，动铁芯112、连接轴与动铁芯盖板113形成工字型结构，而静铁芯114套装在连接轴之上。其中，动铁芯盖板113可以用螺母锁紧于连接轴，当然，也可以选用其他方式固定动铁芯盖板113。
[0073]需要提到的是，上述离合器采用电控方式，通过电磁铁实现对摩擦片组合93的控制，当然针对不同的使用需要也可以采用不同的控制部件11，例如液压、气压和执行电机等。
[0074]另外，外齿套97与内齿套95之间可以设置弹性件98和与弹性件98进行轴向限位的弹性件挡板99。具体地，可以设置回位弹簧、钢球以及限位垫圈等对内齿套95与外齿套97的相对位置进行限定，回位弹簧的弹簧孔可以设置在外齿套97的一端面上，具体可以为3个。此外，还可以通过挡圈对弹性件进行轴向限位。
[0075]在使用本实施例所提供的自动离合器时，内齿套95带动外齿套97以及卡装在外齿套97的主动摩擦片932绕轴同步转动，当控制部件11没有接收到控制器的指令时，动铁芯112不动作，从动摩擦片933与主动摩擦片932处于相分离状态。当控制部件11收到控制器的指令开始工作时，动铁芯112受到电磁力，向接近上板931的方向移动，并推动上板931、从动摩擦片933、下板934，使它们与主动摩擦片932接合。在接合时，上板931、从动摩擦片933与下板934给外齿套97带来阻力，使外齿套97与内齿套95之间出现了转速差，使得传动筋条951相对于筋条容纳槽971进行了一定角度的转动，设置于外齿套97上的传动筋条951或筋条容纳槽971由于转速较慢，会相对于内齿套95向与旋转方向相反的方向旋转，又因为其端面为斜切面，外齿套97相对于内齿套95轴向运动，在合适的设置方式下，使从动摩擦片933与主动摩擦片932的接合更加紧密，因此，可以解决离合器的打滑问题。
[0076]在本发明的一种【具体实施方式】中，上板931、主动摩擦片932、从动摩擦片933与下板934组成摩擦片组合93，其中，主动摩擦片932与从动摩擦片933至少为两组，上板931和下板934分别位于摩擦片组合93的两侧，且上板931、从动摩擦片933和下板934均卡装在离合器的外罩组合91卡装槽内。具体地，上板931与外罩组合91间设置有卡圈槽，并用卡圈94轴向定位，在上板931与下板934之间还可以设置有分离弹簧96。可选地，动铁芯112靠近上板931的一侧可以设置有平面滚针轴承111，通过平面滚针轴承111与上板931相连接，以减小上板931与动铁芯112接合时的摩擦。
[0077]另外，离合器本体9可以选用湿式摩擦片离合器，湿式摩擦片离合器的摩擦片磨损较小，使用寿命较长。
[0078]本申请还提供了有关自动离合器控制部件的具体实施例二:
[0079]请参考图2至图4，在实施例二中，电磁铁包括:平面轴承111、动铁芯112、线包和