星轮组(RS1)与第四行星轮组(RS4)持久连接， -第二联接轴(5)将第二行星轮组(RS2)与第三行星轮组(RS3)持久连接， -第三联接轴(6)将第三行星轮组(RS3)与第一行星轮组(RS1)持久连接， -驱动轴(AN)与第四行星轮组(RS4)持久连接， -从动轴(AB)与第三行星轮组(RS3)持久连接， -第一行星轮组(RS1)与两个切换元件(A、B)直接连接， -第二行星轮组(RS2)与五个切换元件(C、D、E、F、G)直接连接， -第三行星轮组(RS3)与两个切换元件(C、D)直接连接， -第四行星轮组(RS4)与五个切换元件(A、C、E、F、G)直接连接， -驱动轴(AN)与两个切换元件(C、G)直接连接，并且 -从动轴(AB)与一个切换元件(D)直接连接。4. 根据权利要求1、2或3所述的自动变速器，其特征在于， -第一切换元件(A)与第一和第四行星轮组(RS1、RS4)直接连接， -第二切换元件(B)与第一行星轮组(RS1)直接连接， -第三切换元件(C)与第二、第三和第四行星轮组(RS2、RS3、RS4)以及驱动轴(AN)直接 连接， -第四切换元件(D)与第二和第三行星轮组(RS2、RS3)以及从动轴(AB)直接连接， -第五切换元件(E)与第二和第四行星轮组(RS2、RS4)直接连接，并且 -第六切换元件(F)与第二和第四行星轮组(RS2、RS4)直接连接。5. 根据上述权利要求之一所述的自动变速器，其特征在于，第四和第五切换元件(D、E) 直接相互连接。6. 根据上述权利要求之一所述的自动变速器，其特征在于，第五和第六切换元件(E、F) 直接相互连接。7. 根据上述权利要求之一所述的自动变速器，其特征在于，第二行星轮组(RS2)能够通 过同时闭合两个切换元件(E、F)而锁止，使得第二行星轮组(RS2)的太阳轮（S02)，行星架 (ST2)和齿圈(H02)的转速是相同的。8. 根据权利要求7所述的自动变速器，其特征在于，第二行星轮组(RS2)能够通过同时 闭合第五和第六切换元件(E、F)而锁止。9. 根据上述权利要求之一所述的自动变速器，其特征在于，在每个挡中，所述切换元件 中的四个切换元件是闭合的；并且在从一个挡换到下一较高或较低的挡时，总是之前闭合 的切换元件中的仅一个断开，并且一个之前断开的切换元件闭合。10. 根据权利要求1和权利要求9所述的自动变速器，其特征在于，九个前进挡和一个倒 车挡能被接通，其中： -在第一前进挡中，第一、第二、第三和第六切换元件(A、B、C、F)是引导转矩的， -在第二前进挡中，第一、第二、第五和第六切换元件(A、B、E、F)是引导转矩的， -在第三前进挡中，第二、第三、第五和第六切换元件(B、C、E、F)是引导转矩的， -在第四前进挡中，第二、第四、第五和第六切换元件(B、D、E、F)是引导转矩的， -在第五前进挡中，第二、第三、第四和第五切换元件(B、C、D、E)是引导转矩的， -在第六前进挡中，第二、第三、第四和第六切换元件(B、C、D、F)是引导转矩的， -在第七前进挡中，第三、第四、第五和第六切换元件(C、D、E、F)是引导转矩的， -在第八前进挡中，第一、第三、第四和第六切换元件(A、C、D、F)是引导转矩的， -在第九前进挡中，第一、第四、第五和第六切换元件(A、D、E、F)是引导转矩的，并且 -在倒车挡中，第一、第二、第四和第六切换元件(A、B、D、F)是引导转矩的。11. 根据权利要求2或3和权利要求9所述的自动变速器，其特征在于，十个前进挡和一 个倒车挡能被接通，其中： -在第一前进挡中，第一、第二、第六和第七切换元件(A、B、F、G)是引导转矩的， -在第二前进挡中，第一、第二、第三和第六切换元件(A、B、C、F)是引导转矩的， -在第三前进挡中，第一、第二、第五和第六切换元件(A、B、E、F)是引导转矩的， -在第四前进挡中，第二、第三、第五和第六切换元件(B、C、E、F)是引导转矩的， -在第五前进挡中，第二、第四、第五和第六切换元件(B、D、E、F)是引导转矩的， -在第六前进挡中，第二、第三、第四和第五切换元件(B、C、D、E)是引导转矩的， -在第七前进挡中，第二、第三、第四和第六切换元件(B、C、D、F)是引导转矩的， -在第八前进挡中，第三、第四、第五和第六切换元件(C、D、E、F)是引导转矩的， -在第九前进挡中，第一、第三、第四和第六切换元件(A、C、D、F)是引导转矩的， -在第十前进挡中，第一、第四、第五和第六切换元件(A、D、E、F)，并且 -在倒车挡中，第一、第二、第四和第六切换元件(A、B、D、F)是引导转矩的。12. 根据上述权利要求之一所述的自动变速器，其特征在于，第一联接轴（3)将第一行 星轮组(RS1)的第一元件与第四行星轮组(RS4)的第一元件持久连接。13. 根据上述权利要求之一所述的自动变速器，其特征在于，第二联接轴（5)将第二行 星轮组(RS2)的第三元件与第三行星轮组(RS3)的第一元件持久连接。14. 根据上述权利要求之一所述的自动变速器，其特征在于，第三联接轴（6)将第三行 星轮组(RS3)的第三元件与第一行星轮组(RS1)的第二元件持久连接。15. 根据上述权利要求之一所述的自动变速器，其特征在于，驱动轴(AN)与第四行星轮 组(RS4)的第二元件持久连接。16. 根据上述权利要求之一所述的自动变速器，其特征在于，从动轴(AB)与第三行星轮 组(RS3)的第二元件持久连接。17. 根据上述权利要求之一所述的自动变速器，其特征在于，第一切换元件(A)设置在 位于第一行星轮组(RS1)的第一元件和壳体(GG)之间的动力流中。18. 根据上述权利要求之一所述的自动变速器，其特征在于，第二切换元件(B)设置在 位于第一行星轮组(RS1)的第三元件和壳体(GG)之间的动力流中。19. 根据上述权利要求之一所述的自动变速器，其特征在于，第三切换元件(C)设置在 位于第三行星轮组(RS3)的第一元件和驱动轴(AN)之间的动力流中。20. 根据上述权利要求之一所述的自动变速器，其特征在于，第四切换元件(D)设置在 位于第二行星轮组(RS2)的第二元件和第三行星轮组(RS3)的第二元件之间的动力流中。21. 根据上述权利要求之一所述的自动变速器，其特征在于，第五切换元件(E)设置在 位于第二行星轮组(RS2)的第二元件和第四行星轮组(RS4)的第三元件之间的动力流中。22. 根据上述权利要求之一所述的自动变速器，其特征在于，第六切换元件(D)设置在 位于第二行星轮组(RS2)的第一元件和第四行星轮组(RS4)的第三元件之间的动力流中。23. 根据权利要求2至22之一所述的自动变速器，其特征在于，第七切换元件(G)设置在 位于第二行星轮组(RS2)的第二元件和驱动轴(AN)之间的动力流中。24. 根据权利要求1至23之一所述的自动变速器，其特征在于，全部四个行星轮组(RS1、 RS2、RS3、RS4)构成为负传动比行星轮组。25. 根据权利要求1至23之一所述的自动变速器，其特征在于，四个行星轮组(RSI、RS2、 RS3、RS4)中的一个行星轮组构成为正传动比行星轮组，而其它三个行星轮组构成为负传动 比行星轮组。26. 根据权利要求25所述的自动变速器，其特征在于，第一或第二或第四行星轮组 (RS1、RS2、RS4)构成为正传动比行星轮组。27. 根据权利要求1至23之一所述的自动变速器，其特征在于，所述行星轮组中的两个 行星轮组构成为正传动比行星轮组，而其它两个行星轮组构成为负传动比行星轮组。28. 根据权利要求27所述的自动变速器，其特征在于，第一和第二行星轮组(RS1、RS2) 构成为正传动比行星轮组。29. 根据权利要求1至23之一所述的自动变速器，其特征在于，第三行星轮组(RS3)构成 为负传动比行星轮组，而第一、第二和第四行星轮组(RS1、RS2、RS4)构成为正传动比行星轮 组。30. 根据上述权利要求之一所述的自动变速器，其特征在于， -每个负传动比行星轮组的第一元件和每个正传动比行星轮组的第一元件构成为太阳 轮， -每个负传动比行星轮组的第二元件构成为行星架，而每个正传动比行星轮组的第二 元件构成为齿圈， -每个负传动比行星轮组的第三元件构成为齿圈，而每个正传动比行星轮组的第三元 件构成为行星架。31. 根据权利要求1至30之一所述的自动变速器，其特征在于，各所述行星轮组（RS1、 RS2、RS3、RS4)彼此同轴地并且沿轴向方向相继地以顺序"RS2、RS4、RS1、RS3"布置。32. 根据权利要求1至30之一所述的自动变速器，其特征在于，各所述行星轮组（RS1、 RS2、RS3、RS4)彼此同轴地并且沿轴向方向相继地以顺序"RS 1、RS4、RS2、RS3"布置。33. 根据权利要求31或32所述的自动变速器，其特征在于，第五切换元件(E)在空间上 观察设置在沿轴向位于第四和第二行星轮组(RS4、RS2)之间的区域中或者设置在沿轴向位 于第二和第三行星轮组(RS2、RS3)之间的区域中。34. 根据权利要求31、32或33所述的自动变速器，其特征在于，第六切换元件(F)在空间 上观察直接相邻于第二行星轮组(RS2)设置，处在沿轴向位于第四和第二行星轮组(RS4、 RS2)之间的区域中或者处在沿轴向位于第二和第三行星轮组(RS2、RS3)之间的区域中或者 处在居中地位于第二行星轮组(RS2)的太阳轮(S02)内部的区域中。35. 根据权利要求31至34之一所述的自动变速器，其特征在于，第五和第六切换元件 (E、F)构成为片式离合器，所述片式离合器在空间上观察设置在沿轴向位于第四和第二行 星轮组(RS4、RS2)之间的区域中，第五切换元件(E)的摩擦元件沿径向设置在第六切换元件 (F)的摩擦元件(LF)上方。36. 根据上述权利要求之一所述的自动变速器，其特征在于，第四行星轮组(RS4)的齿 圈(H04)、为了操作第五切换元件(E)的摩擦元件(RE)而设置的伺服装置(SE)和为了操作第 六切换元件(F)的摩擦元件(RF)而设置的伺服装置(SF)持久地以相同转速旋转。37. 根据权利要求36所述的自动变速器，其特征在于，为了操作第六切换元件(F)的摩 擦元件(LF)而设置的伺服装置（SF)在空间上观察沿轴向直接设置在为了操作第五切换元 件(E)的摩擦元件(LE)而设置的伺服装置(SE)旁边。38. 根据权利要求10至34之一所述的自动变速器，其特征在于，第五切换元件(E)构成 为片式离合器，并且第六切换元件(F)构成为形锁合的离合器， 在从第六切换元件(F)不引导转矩的前进挡升挡到第六切换元件(F)引导转矩的、在挡 位方面紧邻的较高的目标挡时，在该升挡的过程中，首先实施降挡到在挡位方面紧邻的较 低的前进挡中，并且随后实施到目标挡中的直接换挡。39. 根据权利要求38所述的自动变速器，其特征在于，第六切换元件(F)在空间上观察 设置在沿径向处于第五切换元件(E)的摩擦元件下方的区域中。40. 根据权利要求31、33至39之一所述的自动变速器，其特征在于，第七切换元件(G)在 空间上观察设置在沿轴向位于第四和第二行星轮组(RS4、RS2)之间的区域中，沿轴向相邻 于第二行星轮组(RS2)。41. 根据权利要求32至39之一所述的自动变速器，其特征在于，第七切换元件(G)在空 间上观察设置在沿轴向位于第二和第四行星轮组(RS2、RS4)之间的区域中，相邻于第五切 换元件(E)。42. 根据权利要求32至39之一所述的自动变速器，其特征在于，第七切换元件(G)在空 间上观察设置在沿轴向位于第一和第四行星轮组(RS1、RS4)之间的区域中，沿轴向相邻于 第四行星轮组(RS4)。43. 根据权利要求32至39之一所述的自动变速器，其特征在于，第七切换元件(G)在空 间上观察设置在沿轴向位于第二和第三行星轮组(RS2、RS3)之间的区域中，沿轴向相邻于 第二行星轮组(RS2)。
【专利摘要】本发明涉及一种以行星结构方式的多级自动变速器，其包括驱动轴(AN)、从动轴(AB)、四个行星轮组(RS1、RS2、RS3、RS4)以及多个切换元件(A至F)。第一联接轴(3)将第一行星轮组(RS1)与第四行星轮组(RS4)持久连接，第二联接轴(5)将第二行星轮组(RS2)与第三行星轮组(RS3)持久连接，第三联接轴(6)将第三行星轮组(RS3)与第一行星轮组(RS1)持久连接。驱动轴(AN)与第四行星轮组(RS4)持久连接，从动轴(AB)与第三行星轮组(RS3)持久连接。第一行星轮组(RS1)与两个切换元件(A、B)直接连接，第二行星轮组(RS2)与四个切换元件(C、D、E、F)直接连接，第三行星轮组(RS3)与两个切换元件(C、D)直接连接，第四行星轮组(RS4)与四个切换元件(A、C、E、F)直接连接。驱动轴(AN)与仅一个切换元件(C)直接连接。从动轴(AB)也与仅一个切换元件(D)直接连接。
【IPC分类】F16H3/66
【公开号】CN105556168
【申请号】CN201480051461
【发明人】J·豪普特, M·布雷默, C·马尔格拉夫, S·贝克, C·西布拉
【申请人】腓特烈斯港齿轮工厂股份公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2014年3月19日
【公告号】DE102013225770A1, EP3047175A1, WO2015039768A1