具有过载保护的传动减速装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属减速机技术领域，具体涉及一种具有过载保护的传动减速装置。
【背景技术】
[0002]目前，小型甚至微型机械设备动力传输是通过各种轴、齿轮、带轮、减速器等结合实现，但上述结构却不适用于机械设备终端有过载力矩保护要求功能的传动。申请号为201120360476.8的专利公开了带过载保护的蜗轮蜗杆减速机，将蜗轮改进成蜗轮内圈和蜗轮外圈，蜗轮内圈由弹簧压合于蜗轮外圈内，利用蜗轮内圈和蜗轮外圈之间的摩擦力实现减速传动，并利用蜗轮内圈和蜗轮外圈之间的摩擦打滑实现断开传动，起到过载保护的功能，但其内的蜗轮由蜗轮外圈以及分成上内圈和下内圈的蜗轮内圈构成的分体式结构，结构复杂，导致结构累积误差太大，同时，其公开的过载保护力矩仅为定性的，制造工艺性和工作可靠性差。因此有必要提出改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型解决的技术问题:提供一种具有过载保护的传动减速装置，该装置采用一体式蜗轮与摩擦件之间的摩擦接触实现传动的过载保护功能，结构简单，体积小，过载保护力矩精度高，工作可靠稳定。
[0004]本实用新型采用的技术方案:具有过载保护的传动减速装置，具有壳体，所述壳体上设有轴承盖，所述壳体内部通过轴承支撑有输出轴，所述壳体内设有蜗杆，所述输出轴上设有与蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮为一体式结构，所述蜗轮一侧通过设于输出轴上的衬套进行限位，所述蜗轮另一侧输出轴上依次设有摩擦件、弹簧和螺母，所述螺母通过与输出轴螺纹旋合压缩弹簧，所述摩擦件通过弹簧的压力与蜗轮摩擦接触。
[0005]其中，所述蜗轮与输出轴间隙配合，所述摩擦件与输出轴间隙配合并通过销钉II与输出轴固定连接。
[0006]进一步地，所述蜗轮上设有内锥面，所述摩擦件上设有外锥面，所述蜗轮通过内锥面与外锥面锥度摩擦接触驱动摩擦件带动输出轴转动。
[0007]本实用新型与现有技术相比的优点:
[0008]1、本实用新型采用一体式结构的蜗轮，通过蜗轮与摩擦件间的摩擦接触实现传动减速装置的过载保护功能，结构简单，减小结构累积误差，体积小；
[0009]2、通过螺母调整弹簧压缩形成的摩擦件外锥面与蜗轮内锥面间的摩擦力大小，从而改变蜗轮与输出轴之间的过载保护力矩，使过载保护力矩定量在0?6mN.m之间，其误差仅为5%，过载保护力矩精度高，工作可靠稳定。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图1描述本实用新型的实施例。
[0012]具有过载保护的传动减速装置，如图1所示，具有壳体1，所述壳体1上设有轴承盖2，所述壳体1内部通过轴承5支撑有输出轴3，所述壳体1内设有蜗杆8，所述输出轴3上设有与蜗杆8啮合的蜗轮7，所述蜗轮7为一体式结构，其结构简单，减小结构误差累积，体积小。所述蜗轮7 —侧通过设于输出轴3上的衬套6进行限位，所述衬套6通过销钉I 4固定于输出轴3上，所述蜗轮7通过间隙配合套接于输出轴3上且其一端与衬套6 —端面紧靠，所述蜗轮7另一侧输出轴3上依次设有摩擦件9、弹簧10和螺母12，所述摩擦件9与输出轴3间隙配合，所述摩擦件9与输出轴3通过销钉II 11固定连接，所述螺母12通过与输出轴3螺纹旋合压缩弹簧10，所述摩擦件9通过弹簧10的压力与蜗轮7摩擦接触，具体的，所述蜗轮7上设有内锥面701，所述摩擦件9上设有外锥面901，所述蜗轮7通过内锥面701与外锥面901锥度摩擦接触驱动摩擦件9并带动输出轴3转动。
[0013]本实用新型通过旋转调整螺母12的左右位置来改变弹簧10作用于摩擦件9上的压力，从而实现了增大或减小蜗轮7内锥面701与摩擦件9外锥面901间的摩擦力，上述摩擦力在蜗轮7上形成一定的摩擦力矩即蜗轮7与输出轴3间的过载保护力矩，此过载保护力矩可通过力矩器测量定量在0?6mN.m之间，其误差仅为5%，过载保护力矩精度高，使工作可靠稳定。
[0014]工作时，当输出轴3的输出端力矩小于设定力矩值时，蜗杆8驱动蜗轮7转动，蜗轮7通过与摩擦件9摩擦接触驱动摩擦件9转动，由于摩擦件9在销钉II 11作用下与输出轴3限制旋转运动副，从而带动输出轴3与蜗轮7同步转动，输出轴3工作；当输出轴3的输出端力矩大于设定力矩值时，蜗轮7与摩擦件9间的摩擦力不足以克服输出轴3输出端相对力矩，蜗杆8驱动蜗轮7转动，蜗轮7与摩擦件9之间出现打滑现象，由于蜗轮7与输出轴3间隙配合，蜗轮7只能在输出轴3上相对转动，而摩擦件9和输出轴3相对与蜗轮7静止不动，从而实现过载保护作用。
[0015]上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。
【主权项】
1.具有过载保护的传动减速装置，具有壳体(1)，所述壳体(1)上设有轴承盖(2)，所述壳体⑴内部通过轴承(5)支撑有输出轴(3)，所述壳体⑴内设有蜗杆(8)，其特征在于:所述输出轴(3)上设有与蜗杆(8)啮合的蜗轮(7)，所述蜗轮(7)为一体式结构，所述蜗轮(7) —侧通过设于输出轴(3)上的衬套(6)进行限位，所述蜗轮(7)另一侧的输出轴(3)上依次设有摩擦件(9)、弹簧(10)和螺母(12)，所述螺母(12)通过与输出轴(3)螺纹旋合压缩弹簧(10)，所述摩擦件(9)通过弹簧(10)的压力与蜗轮(7)摩擦接触。2.根据权利要求1所述的具有过载保护的传动减速装置，其特征在于:所述蜗轮(7)与输出轴(3)间隙配合，所述摩擦件(9)与输出轴(3)间隙配合并通过销钉II (11)与输出轴(3)固定连接。3.根据权利要求1或2所述的具有过载保护的传动减速装置，其特征在于:所述蜗轮(7)上设有内锥面(701)，所述摩擦件(9)上设有外锥面(901)，所述蜗轮(7)通过内锥面(701)与外锥面(901)锥度摩擦接触驱动摩擦件(9)带动输出轴(3)转动。
【专利摘要】提供一种具有过载保护的传动减速装置，具有壳体，壳体上设有轴承盖，壳体内部通过轴承支撑有输出轴，壳体内设有蜗杆，输出轴上设有与蜗杆啮合的蜗轮，蜗轮为一体式结构，蜗轮一侧通过设于输出轴上的衬套进行限位，蜗轮另一侧输出轴上依次设有摩擦件、弹簧和螺母，螺母通过与输出轴螺纹旋合压缩弹簧，摩擦件通过弹簧的压力与蜗轮摩擦接触。本实用新型结构简单，体积小，过载保护力矩精度高，工作可靠稳定。
【IPC分类】F16D43/21
【公开号】CN205036757
【申请号】CN201520811474
【发明人】赵亚光, 刘丽, 杨粉霞, 周维颖, 于宏
【申请人】陕西宝成航空仪表有限责任公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年10月19日