一种多轴传动装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及传动装置技术领域，尤其涉及一种多轴传动装置；本实用新型的多轴传动装置，包括主轴，还包括旋设于所述主轴上的联动件、穿设于所述联动件内的第一固定梁、设置于所述第一固定梁的端部的第一固定件、旋设于所述主轴上的结合件、穿设于所述结合件上的第二固定梁、第二固定件、辅助轴和设置于所述主轴的端部的主输出座；所述联动件包括底板、集成座、主旋接件、沿着所述主旋接件的径向旋设于所述主旋接件上的第一拉杆、第一旋接头、第二拉杆和旋设于所述第二拉杆的端部的第二旋接头；本实用新型的多轴传动装置安装方便，传动效率高，结构设计合理。
【专利说明】
一种多轴传动装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及传动装置技术领域，尤其涉及一种多轴传动装置。
【背景技术】
[0002]传统的电机动力的输出是通过旋转轴进行的，但是结构设计不合理，传动效率低下，且安装固定不方便。因此，需要提供一种安装方便，传动效率高，结构设计合理的传动装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种多轴传动装置，解决传统的传动装置结构设计不合理，传动效率低下的问题。
[0004]本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种多轴传动装置，包括主轴，还包括旋设于所述主轴上的联动件、穿设于所述联动件内的第一固定梁、设置于所述第一固定梁的端部的第一固定件、旋设于所述主轴上的结合件、穿设于所述结合件上的第二固定梁、设置于所述第二固定梁的端部的第二固定件、设置于所述第二固定件和所述第一固定件之间的辅助轴和设置于所述主轴的端部的主输出座；
[0006]所述联动件包括底板、设置于所述底板的上侧的集成座、旋设于所述集成座的上侧的主旋接件、沿着所述主旋接件的径向旋设于所述主旋接件上的第一拉杆、设置于所述第一拉杆的端部的第一旋接头、旋设于所述主旋接件上的第二拉杆和旋设于所述第二拉杆的端部的第二旋接头；
[0007]所述第一旋接头为椭球状，沿着所述第一旋接头的径向于其内穿设有第一安装孔，所述第一安装孔和所述第一拉杆相适应；
[0008]所述第二拉杆为圆台状，沿着所述第二拉杆的轴向于其内穿设有第二安装孔和所述第二拉杆相适应；
[0009]所述主旋接件为圆环状，于所述主旋接件的侧壁内凹设有第一旋接槽和第二旋接槽，所述第一旋接槽和所述第一拉杆相适应;所述第二旋接槽和所述第二拉杆相适应。
[0010]其中，沿着所述第一旋接头的径向于其内穿设有滑动导向孔，所述滑动导向孔和所述辅助轴相适应；
[0011]所述第二固定件的结构和所述第一固定件的结构一致;于所述第一固定件的侧壁内凹设有第一卡接固定槽，所述第一卡接固定槽和所述第一固定梁相适应；
[0012]沿着所述第一固定件的轴向于其内穿设有第一锁定孔，所述第一锁定孔和所述辅助轴相适应;所述第一固定梁和所述第二固定梁相平行。
[0013]其中，于所述结合件内穿设有旋转安装孔，所述旋转安装孔和所述第二固定梁相适应；
[0014]所述主输出座包括旋转盘和设置于所述旋转盘的侧壁上的第一旋转座;所述旋转盘为圆盘状;所述第一旋转座为半球状，沿着所述第一旋转座的径向于其内穿设有旋转导向孔，所述旋转导向孔和所述主轴(8)相适应。
[0015]本实用新型的优点在于:
[0016]本实用新型的多轴传动装置，包括主轴，还包括旋设于所述主轴上的联动件、穿设于所述联动件内的第一固定梁、设置于所述第一固定梁的端部的第一固定件、旋设于所述主轴上的结合件、穿设于所述结合件上的第二固定梁、设置于所述第二固定梁的端部的第二固定件、设置于所述第二固定件和所述第一固定件之间的辅助轴和设置于所述主轴的端部的主输出座；
[0017]所述联动件包括底板、设置于所述底板的上侧的集成座、旋设于所述集成座的上侧的主旋接件、沿着所述主旋接件的径向旋设于所述主旋接件上的第一拉杆、设置于所述第一拉杆的端部的第一旋接头、旋设于所述主旋接件上的第二拉杆和旋设于所述第二拉杆的端部的第二旋接头；
[0018]所述第一旋接头为椭球状，沿着所述第一旋接头的径向于其内穿设有第一安装孔，所述第一安装孔和所述第一拉杆相适应；
[0019]所述第二拉杆为圆台状，沿着所述第二拉杆的轴向于其内穿设有第二安装孔和所述第二拉杆相适应；
[0020]所述主旋接件为圆环状，于所述主旋接件的侧壁内凹设有第一旋接槽和第二旋接槽，所述第一旋接槽和所述第一拉杆相适应;所述第二旋接槽和所述第二拉杆相适应;本实用新型的多轴传动装置安装方便，传动效率高，结构设计合理。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型的多轴传动装置的主视图。
[0022]图2是本实用新型的联动件的主视图。
[0023]1-主输出座；2-结合件;3-第二固定梁;4-第二固定件;5-辅助轴;6_第一固定件；7-联动件;71-第二旋接头;72-第二拉杆;73-第一旋接头;74-第一拉杆;75-集成座;76-底板;77-主旋接件;8-主轴;9-第一固定梁。
【具体实施方式】
[0024]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
[0025]结合图1至图2对本实用新型的多轴传动装置进行详细说明。
[0026]本实用新型的多轴传动装置，包括主轴8，还包括旋设于所述主轴8上的联动件7、穿设于所述联动件7内的第一固定梁9、设置于所述第一固定梁9的端部的第一固定件6、旋设于所述主轴8上的结合件2、穿设于所述结合件2上的第二固定梁3、设置于所述第二固定梁3的端部的第二固定件4、设置于所述第二固定件4和所述第一固定件6之间的辅助轴5和设置于所述主轴8的端部的主输出座I;
[0027]所述联动件7包括底板76、设置于所述底板76的上侧的集成座75、旋设于所述集成座75的上侧的主旋接件77、沿着所述主旋接件77的径向旋设于所述主旋接件77上的第一拉杆74、设置于所述第一拉杆74的端部的第一旋接头73、旋设于所述主旋接件77上的第二拉杆72和旋设于所述第二拉杆72的端部的第二旋接头71;
[0028]所述第一旋接头73为椭球状，沿着所述第一旋接头73的径向于其内穿设有第一安装孔，所述第一安装孔和所述第一拉杆74相适应；
[0029]所述第二拉杆72为圆台状，沿着所述第二拉杆72的轴向于其内穿设有第二安装孔和所述第二拉杆72相适应；
[0030]所述主旋接件77为圆环状，于所述主旋接件77的侧壁内凹设有第一旋接槽和第二旋接槽，所述第一旋接槽和所述第一拉杆74相适应;所述第二旋接槽和所述第二拉杆72相适应。
[0031]沿着所述第一旋接头73的径向于其内穿设有滑动导向孔，所述滑动导向孔和所述辅助轴5相适应；
[0032]所述第二固定件4的结构和所述第一固定件6的结构一致;于所述第一固定件6的侧壁内凹设有第一卡接固定槽，所述第一卡接固定槽和所述第一固定梁9相适应；
[0033]沿着所述第一固定件6的轴向于其内穿设有第一锁定孔，所述第一锁定孔和所述辅助轴5相适应;所述第一固定梁9和所述第二固定梁3相平行。
[0034]于所述结合件2内穿设有旋转安装孔，所述旋转安装孔和所述第二固定梁3相适应；
[0035]所述主输出座I包括旋转盘和设置于所述旋转盘的侧壁上的第一旋转座;所述旋转盘为圆盘状;所述第一旋转座为半球状，沿着所述第一旋转座的径向于其内穿设有旋转导向孔，所述旋转导向孔和所述主轴(8)相适应。
[0036]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种多轴传动装置，包括主轴(8)，其特征在于:还包括旋设于所述主轴(8)上的联动件(7)、穿设于所述联动件(7)内的第一固定梁(9)、设置于所述第一固定梁(9)的端部的第一固定件(6)、旋设于所述主轴(8)上的结合件(2)、穿设于所述结合件(2)上的第二固定梁(3)、设置于所述第二固定梁(3)的端部的第二固定件(4)、设置于所述第二固定件(4)和所述第一固定件(6)之间的辅助轴(5)和设置于所述主轴(8)的端部的主输出座(I); 所述联动件(7)包括底板(76)、设置于所述底板(76)的上侧的集成座(75)、旋设于所述集成座(75)的上侧的主旋接件(77)、沿着所述主旋接件(77)的径向旋设于所述主旋接件(77)上的第一拉杆(74)、设置于所述第一拉杆(74)的端部的第一旋接头(73)、旋设于所述主旋接件(77)上的第二拉杆(72)和旋设于所述第二拉杆(72)的端部的第二旋接头(71); 所述第一旋接头(73)为椭球状，沿着所述第一旋接头(73)的径向于其内穿设有第一安装孔，所述第一安装孔和所述第一拉杆(74)相适应； 所述第二拉杆(72)为圆台状，沿着所述第二拉杆(72)的轴向于其内穿设有第二安装孔和所述第二拉杆(72)相适应； 所述主旋接件(77)为圆环状，于所述主旋接件(77)的侧壁内凹设有第一旋接槽和第二旋接槽，所述第一旋接槽和所述第一拉杆(74)相适应；所述第二旋接槽和所述第二拉杆(72)相适应。2.根据权利要求1所述的一种多轴传动装置，其特征在于:沿着所述第一旋接头(73)的径向于其内穿设有滑动导向孔，所述滑动导向孔和所述辅助轴(5)相适应； 所述第二固定件(4)的结构和所述第一固定件(6)的结构一致;于所述第一固定件(6)的侧壁内凹设有第一卡接固定槽，所述第一卡接固定槽和所述第一固定梁(9)相适应； 沿着所述第一固定件(6)的轴向于其内穿设有第一锁定孔，所述第一锁定孔和所述辅助轴(5)相适应;所述第一固定梁(9)和所述第二固定梁(3)相平行。3.根据权利要求2所述的一种多轴传动装置，其特征在于:于所述结合件(2)内穿设有旋转安装孔，所述旋转安装孔和所述第二固定梁(3)相适应； 所述主输出座(I)包括旋转盘和设置于所述旋转盘的侧壁上的第一旋转座;所述旋转盘为圆盘状;所述第一旋转座为半球状，沿着所述第一旋转座的径向于其内穿设有旋转导向孔，所述旋转导向孔和所述主轴(8)相适应。
【文档编号】F16H37/12GK205654814SQ201620260415
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年3月31日 公开号201620260415.7, CN 201620260415, CN 205654814 U, CN 205654814U, CN-U-205654814, CN201620260415, CN201620260415.7, CN205654814 U, CN205654814U
【发明人】吴金海
【申请人】嘉善偌德传动设备有限公司