1.一种旋盖装置，其特征在于，包括：
夹紧机构，用于夹紧试管；及
旋盖机构，正对于所述夹紧机构，所述旋盖机构包括：
抓紧组件，包括拧盖抓手及抓紧气缸，所述抓紧气缸与所述拧盖抓手相联动，所述抓紧气缸能够驱动拧盖抓手抓紧所述试管的管盖；及
转动组件，包括转动头及转动电机，所述转动电机与所述转动头相联动，所述拧盖抓手设置于所述转动头上，所述转动电机能够驱动转动头转动，进而带动所述拧盖抓手对所述管盖进行旋转。
2.根据权利要求1所述的旋盖装置，其特征在于，所述拧盖抓手包括多个夹臂。
3.根据权利要求2所述的旋盖装置，其特征在于，所述夹臂为“L”字形结构，所述夹臂的一端为连接端，另一端为夹持端，所述夹臂的连接端可转动地设置于所述转动头内。
4.根据权利要求3所述的旋盖装置，其特征在于，所述抓紧组件还包括：
连接件，所述连接件一端与所述抓紧气缸相联动，所述转动头为中空结构，所述连接件的另一端穿设于所述转动头内；
连接座，位于所述转动头内，所述连接座与所述连接件远离所述抓紧气缸的一端相连接，所述抓紧气缸能够通过所述连接件驱动所述连接座运动；及
多个连接杆，所述连接杆的一端与所述连接座可转动地连接，另一端与所述夹臂的中部可转动连接，所述抓紧气缸能够通过所述连接件驱动所述连接座运动，进而通过多个所述连接杆分别带动多个所述夹臂抓紧或松开所述管盖。
5.根据权利要求4所述的旋盖装置，其特征在于，所述抓紧气缸包括活塞杆，所述旋盖装置还包括轴承，所述活塞杆的一端与所述连接件远离所述转动头的一端通过轴承相连。
6.根据权利要求1所述的旋盖装置，其特征在于，所述转动组件还包括主动轮、传动带及从动轮，所述主动轮与所述转动电机的转动电机轴相连接，所述从动轮与所述转动头相连接，所述主动轮与所述从动轮之间通过传动带传动。
7.根据权利要求1所述的旋盖装置，其特征在于，还包括支架，所述旋盖机构还包括固定座，所述抓紧组件及所述转动组件安装于所述固定座上，所述固定座可滑动地设置于所述支架上。
8.一种旋盖机，其特征在于，包括：
如权利要求1至权利要求7任意一项所述的旋盖装置；及
抓取机器人，所述抓取机器人能够夹取所述试管，并将所述试管放置于所述夹紧机构上。
9.根据权利要求8所述的旋盖机，其特征在于，所述抓起机器人包括：
基座；
第一工作臂，可转动地连接于所述基座上；
第一驱动机构，设置于所述基座内，所述第一驱动机构与所述第一工作臂相联动，所述第一驱动机构可带动所述第一工作臂转动；
第二工作臂，可转动地连接于所述第一工作臂上；
第二驱动机构，与所述第二工作臂相联动，所述第二驱动机构能够带动所述第二工作臂转动；及
机械臂，设置于所述第二工作臂上。
10.根据权利要求8所述的旋盖机，其特征在于，所述机械臂包括：
主臂体；
夹取抓手，设置于所述主臂体的一端；及
夹取气缸，与所述夹取抓手相联动，所述夹取气缸能够驱动所述夹取抓手，以夹紧或松开所述试管。