本实用新型涉及灌装机械设备技术领域，特别是一种自吸式液体灌装机。
背景技术：
随着经济的不断发展，人们的生活水平不断提高，使得物质生活更加丰富，化妆品作为人们日常生活中必不可少的生活用品，是消费者习惯使用和购买的质量好、价格中等或偏上、感觉良好、种类丰富的一类商品范畴，由于人们对化妆品的需求量巨大，因此其加工生产的自动化、智能化就显得十分必要。对于瓶装的化妆品来说，生产过程中为提供生产效率一般需要通过灌装机来完成膏状液体的灌装作业。
现有的灌装机体积较大，不可移动，只能在一个固定的竖直方向上进行灌装，无法进行移动灌装，且灌装时需要特定的工作人员来进行操作灌装机才能进行灌装，自动化程度不高。
技术实现要素：
本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种自吸式液体灌装机，以解决无法进行移动灌装和自动化程度不高的问题，提高生产效率。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
自吸式液体灌装机，包括机体、通过料缸固定板固定设置在机体上方的料缸以及与料缸进出口端相连通的进出料三通，所述进出料三通进料口连通有进料管，进出料三通的出料口通过灌装软管连通有灌装机构，所述进出料三通的进料口和出料口上分别设置有控制进出料的单向阀；所述机体上通过四根竖直支架设置有用于带动灌装机构在机体上左右移动的灌装移动机构；所述料缸水平设置在由四根竖直支架围成的区域内，料缸内部设置有改变料缸容积的活塞，活塞通过料缸活塞杆连接用于驱动活塞动作的活塞控制机构；所述活塞控制机构包括固定设置在机体上端面、其活塞杆端与料缸活塞杆固定连接的行程可调气缸，行程可调气缸的进气管路和出气管路上均设置有电磁阀；所述机体上还设置有控制器，电磁阀和灌装移动机构的受控端分别连接于控制器的输出端。
进一步优化技术方案，所述灌装机构包括与灌装软管出料口连接相通的防滴漏灌装头和设置在防滴漏灌装头上方的调速接头，调速接头的输入端连接控制器的输出端。
进一步优化技术方案，所述灌装移动机构包括固定设置在竖直支架上的两条相互平行的齿条导轨、设置两条齿条导轨之间能够在齿条导轨上行进的可移动小车和设置在可移动小车上用于固定防滴漏灌装头的固定机构；所述可移动小车包括小车框体以及设置在小车框体上均与齿条导轨相啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮通过联轴器联接于伺服电机，伺服电机的受控端连接于控制器的输出端。
进一步优化技术方案，所述固定机构包括固定设置在小车框体侧面上的固定圆棒以及与固定圆棒固定连接的固定块，固定块上固定设置有用于将防滴漏灌装头进行定位的卡箍。
进一步优化技术方案，所述机体底端设置有升降机构，升降机构包括支撑脚以及与机体和支撑脚均连接的液压缸，液压缸的受控端连接控制器的输出端。
由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。
本实用新型结构简单、设计巧妙、实用性强，除了能够满足定量灌装液体物料外，还能够进行移动灌装，且灌装量可通过行程可调气缸进行调整，无需人工操作，自动化程度很高，大大地调高了生产效率。
本实用新型中设置的单向阀一保证了在抽吸液体物料时，液体物料只能从进料管进入料缸；设置的单向阀二保证了在排料时，液体物料只能从料缸进入灌装软管。
本实用新型中设置的调速接头的输入端与控制器的输出端连接，使得调速接头将防滴漏灌装头中的压力信号反馈至控制器，控制器再对行程可调气缸的行程进行调节，使得防滴漏灌装头中的压力不至于过大，达到调整灌装速度和保护设备的目的。
本实用新型需要调整灌装量时，只需调整行程可调气缸的活塞杆移动行程即可。
本实用新型中防滴漏灌装头需要进行移动灌装时，控制器控制伺服电机运作即可，伺服电机的转动速度和转动时间均可由控制器进行调整。
本实用新型中的液压缸能够使得本装置进行升降，以满足于更多的罐装需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中：1、机体；2、料缸；3、料缸活塞杆；4、料缸固定板；5、进出料三通；6、进料管；7、灌装软管；8、单向阀一；9、单向阀二；10、行程可调气缸；11、竖直支架；12、齿条导轨；13、可移动小车，131、小车框体，132、主动齿轮，133、从动齿轮，134、伺服电机；14、固定圆棒；15、固定块；16、调速接头；17、防滴漏灌装头；18、支撑脚；19、卡箍；20、液压缸。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。
一种自吸式液体灌装机，结合图1所示，包括机体1、料缸2、进出料三通5、进料管6、灌装软管7、灌装机构、升降机构、活塞控制机构、灌装移动机构和控制器。控制器设置在机体1上，用于控制灌装机构、升降机构、活塞控制机构和灌装移动机构动作。
料缸2通过料缸固定板4固定设置在机体1上方，料缸2内部设置有活塞，活塞通过料缸活塞杆3连接有活塞控制机构；进出料三通5与料缸2进出口端连接相通；进料管6与进出料三通5进料口连接相通，用于向料缸2内通入液体物料，进料管6与进出料三通5进料口上设置有单向阀一8，使得液体物料只能从进料管6进入进出料三通5；灌装软管7与进出料三通5出料口连接相通，灌装软管7又与灌装机构连接相通，用于向灌装机构通入液体物料，灌装软管7与进出料三通5出料口上设置有单向阀二9，使得液体物料只能从进出料三通5进入灌装软管7。
灌装机构包括防滴漏灌装头17和调速接头16。防滴漏灌装头17与灌装软管7出料口连接相通，调速接头16设置在防滴漏灌装头17上方，调速接头16的输入端连接控制器的输出端。
活塞控制机构包括行程可调气缸10，用于驱动活塞动作。行程可调气缸10固定设置在机体1上端面，其活塞杆端与料缸活塞杆3固定连接，行程可调气缸10通过气管连接于调速接头16，行程可调气缸10的进气管路和出气管路上均设置有电磁阀，电磁阀的受控端均连接于控制器的输出端。
灌装移动机构通过竖直支架11与机体1相连接，竖直支架11固定设置在机体1上端面上，用于带动灌装机构在机体上左右左右移动。灌装移动机构包括齿条导轨12、可移动小车13和固定机构。齿条导轨12设置为两条，且相互平行，均固定设置在竖直支架11上；可移动小车13设置两条齿条导轨12之间，能够在齿条导轨12上行进；固定机构设置在可移动小车13上，用于固定防滴漏灌装头17。
可移动小车13包括小车框体131、主动齿轮132和从动齿轮133和伺服电机134。主动齿轮132和从动齿轮133均与齿条导轨12相啮合，主动齿轮132通过联轴器联接于伺服电机134，伺服电机134的受控端连接于控制器的输出端。
固定机构包括固定圆棒14、固定块15和卡箍19。固定圆棒14固定设置在小车框体131侧面上；固定块15与固定圆棒14固定连接；卡箍19固定设置在固定块15上，用于将防滴漏灌装头17进行定位。
升降机构设置在机体1底端，包括支撑脚18和液压缸20。液压缸20与机体1和支撑脚18相连接，液压缸20的受控端连接控制器的输出端，液压缸20够驱动装置本体进行升降。
本实用新型的工作原理为：进行抽吸时，控制器控制行程可调气缸10出气管路上的电磁阀通电，行程可调气缸10泄气，带动料缸2内的活塞向右移动，将液体物料从进料管6抽吸到料缸2内；进行排料时，控制器控制行程可调气缸10进气管路上的电磁阀通电，行程可调气缸10充气，带动料缸2内的活塞向左移动，将液体物料从料缸2内推送至灌装软管7内，最后通过防滴漏灌装头17将液体物料喷出灌装。本实用新型中的调速接头16将防滴漏灌装头17中的压力信号反馈至控制器，控制器再对行程可调气缸10的行程进行调节，使得防滴漏灌装头中的压力不至于过大，达到调整灌装速度和保护设备的目的。
当本实用新型需要调整灌装量时，只需调整行程可调气缸10的活塞杆移动行程即可。
当本实用新型中防滴漏灌装头17需要进行移动灌装时，控制器控制伺服电机134运作，通过可移动小车13在齿条导轨上移动来带动防滴漏灌装头17左右移动，伺服电机134的转动速度和转动时间均可由控制器进行调整。
本实用新型中的液压缸20能够使得本装置进行升降，以满足于更多的罐装需求。