专利名称：机械手自动换挡试验装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种试验装置，具体地说，是涉及一种机械手自动换挡试验装置。
背景技术：
目前国内的手动变速箱在测试台上换挡没有统一模式，一般是做完一个挡位试验后，停车，然后通过人工换挡来实现下一个工况的试验，该种试验方式容易造成试验数据的不完整。如一台5档手动变速箱在试验过程中，不同挡位下所试验的数据是不同的，这就需要在试验过程中不断改变挡位，以保证试验数据的连续性。因此，现有的换挡测试不仅试验过程麻烦、试验数据不完整、不准确，而且无法准确的模拟工况，其相当地浪费人力和物力，工作效率低。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种机械手自动换挡试验装置，主要解决现有的变速箱换挡测试方式因不能真实地模拟实际工况从而导致试验数据不准确的问题。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:机械手自动换挡试验装置，包括由两块均设有丝杠螺母副的侧板和与两个丝杠螺母副连接的平板构成的试验升降台，安装在该试验升降台上的第一光栅尺，安装在该试验升降平台上、并设有前后移动调节机构的左右移动调节机构，以及与该前后移动调节机构活动连接的测试机构。具体地说，所述左右移动调节机构包括第一直线导轨，通过第一安装板与该第一直线导轨连接的第一气缸和第二气缸，以及设置在第一安装板上的摆动机构；所述第一直线导轨、第一气缸和第二气缸均设置在平板上，而所述摆动机构则与前后移动调节机构活动连接。进一步地，所述摆动机构包括与前后移动调节机构活动连接、并设置在平板上的转轴，和与该转轴连接的深沟球轴承。再进一步地，所述前后移动调节机构包括与转轴连接的第二安装板，和分别设置在该第二安装板上的第二直线导轨、第二光栅尺、第三气缸和第四气缸；所述测试机构与第二直线导轨活动连接。更进一步地，所述测试机构包括底部设有与第二直线导轨相配套的滑块的连杆，与该连杆的端部连接的测力传感器，以及通过换挡把与该测力传感器连接的支架。与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:( I)本实用新型结构设计合理，工作效率高，且使用方便。(2)本实用新型通过气缸带动前后移动调节机构和左右移动调节机构移动，同时利用第一、第二光栅尺的信息反馈的方式，实现了测试机构对变速箱变换挡位的测试，确保了试验数据的准确，其具有换挡方便快捷和试验数据完整、精确的优点，本实用新型相比现有技术来说，具有实质性的特点和进步。[0013](3)由于在换挡过程中整个挡位呈弧线方式，因此，本实用新型的摆动机构采用深沟球轴承与转轴组合，可以使变速箱的换挡不受弧线阻碍。(4)本实用新型采用双气缸推动调节机构运转的工作方式，可以使本实用新型适用于多种型号变速箱的换挡测试。(5)本实用新型结构简单，制造方便，其可以很好地模拟出真实的工况，因此，本实用新型具有很广泛的应用前景，适于推广使用。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为图1中A处的放大示意图。其中，附图中标记对应的零部件名称为:1-侧板，2-丝杠螺母副，3-平板，4-第一光栅尺，5-第一直线导轨，6_第一气缸，7-第二气缸，8-第一安装板,9-转轴，10-深沟球轴承，11-第二直线导轨，12-第二光栅尺，13-第三气缸，14-第四气缸，15-第二安装板，16-连杆，17-测力传感器，18-换挡把，19-支架。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例如图1、2所示，本实用新型包括试验升降平台，安装在试验升降平台上的左右移动调节机构和前后移动调节机构，以及与前后移动调节机构活动连接的测试机构。试验升降平台用于根据被测变速箱的高低不一进行高度调节，具体地说，该试验升降平台由两块均设有丝杠螺母副2的侧板I和与两个丝杠螺母副2连接的平板3构成，左右移动调节机构设置在平板上，而前后移动调节机构则设置在左右移动调节机构上。具体地说，所述左右移动调节机构包括第一直线导轨5，通过第一安装板8与该第一直线导轨5连接的第一气缸6和第二气缸7，以及设置在第一安装板8上的摆动机构；所述第一直线导轨5、第一气缸6和第二气缸7均设置在平板3上，由于在换挡过程中整个挡位呈弧线方式，因此，设置了摆动机构后可以使换挡不受弧线的阻碍，该摆动机构包括设置在平板3上的转轴9，和与该转轴9连接的深沟球轴承10。所述前后移动调节机构包括与转轴9连接的第二安装板15，和分别设置在该第二安装板15上的第二直线导轨11、第二光栅尺12、第三气缸13和第四气缸14。测试机构用于实现变速箱的换挡，具体地说，其包括底部设有与第二直线导轨11相配套的滑块的连杆16，与该连杆16的端部连接的测力传感器17，以及通过换挡把18与该测力传感器17连接的支架19。将本实用新型与PLC控制系统相连，通过PLC控制系统控制本实用新型进行变速箱换挡的工作，该PLC控制系统与现有技术一样，只需控制本实用新型上的零部件进行运转工作即可，在此不再对PLC控制系统的结构做详细叙述。使用时，根据被测变速箱的高度调节丝杠螺母副2，使平板到达试验的高度，将换挡把连接被测变速箱，PLC发出指令系统回零，设置需要的挡位，四个气缸通过PLC指令和第一、第二光栅尺反馈的位置信号推动第一直线导轨5和第二直线导轨11到设置挡位位置，同时测试机构测量出换挡时间与换挡力矩，本实用新型根据PLC给出的位移信号并通过光栅尺准确的位置信号反馈可以实现准确、快速的更换挡位。以此类推，其它挡位换挡与上述过程一样。按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。
权利要求1.机械手自动换挡试验装置，其特征在于:包括由两块均设有丝杠螺母副(2)的侧板(I)和与两个丝杠螺母副(2)连接的平板(3)构成的试验升降台，安装在该试验升降台上的第一光栅尺(4)，安装在该试验升降平台上、并设有前后移动调节机构的左右移动调节机构，以及与该前后移动调节机构活动连接的测试机构。
2.根据权利要求1所述的机械手自动换挡试验装置，其特征在于:所述左右移动调节机构包括第一直线导轨(5)，通过第一安装板(8)与该第一直线导轨(5)连接的第一气缸(6)和第二气缸(7),以及设置在第一安装板(8)上的摆动机构；所述第一直线导轨(5)、第一气缸(6)和第二气缸(7)均设置在平板(3)上，而所述摆动机构则与前后移动调节机构活动连接。
3.根据权利要求2所述的机械手自动换挡试验装置，其特征在于:所述摆动机构包括与前后移动调节机构活动连接、并设置在平板(3)上的转轴(9)，和与该转轴(9)连接的深沟球轴承(10)。
4.根据权利要求3所述的机械手自动换挡试验装置，其特征在于:所述前后移动调节机构包括与转轴(9)连接的第二安装板(15)，和分别设置在该第二安装板(15)上的第二直线导轨(11)、第二光栅尺(12)、第三气缸(13)和第四气缸(14);所述测试机构与第二直线导轨(11)活动连接。
5.根据权利要求4所述的机械手自动换挡试验装置，其特征在于:所述测试机构包括底部设有与第二直线导轨(11)相配套的滑块的连杆(16)，与该连杆(16)的端部连接的测力传感器(17)，以及通过换挡把(18)与该测力传感器(17)连接的支架(19)。
专利摘要本实用新型公开了一种机械手自动换挡试验装置，解决现有的变速箱换挡测试方式因不能真实地模拟实际工况从而导致试验数据不准确的问题。该换挡试验装置，包括由两块均设有丝杠螺母副的侧板和与两个丝杠螺母副连接的平板构成的试验升降台，安装在该试验升降台上的第一光栅尺，安装在该试验升降平台上、并设有前后移动调节机构的左右移动调节机构，以及与该前后移动调节机构活动连接的测试机构。本实用新型结构设计合理，使用方便，其可使被测变速箱的换挡更快捷、更方便，并且测试的试验数据也很完整，因此，本实用新型具有很高的实用价值和推广价值。
文档编号G01M13/02GK202994464SQ20122073533
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月28日 优先权日2012年12月28日
发明者杨忠敏, 曹诚军 申请人:四川诚邦测控技术有限公司