零件高度自动检测设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种零件高度自动检测设备，包括架体，执行机构，接驳台机构，外罩部分和控制部分；通过自动化的控制，本发明与生产线对接，实现了对于零件高度的无人化检测，提高的生产效率，节约人力成本，提升产品质量。
【专利说明】零件高度自动检测设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种检测设备，具体说涉及一种非接触的零件高度测量设备。
【背景技术】
[0002]印刷线路板元器件焊接完成之后和各类标准元件等在产出后需要进行高度测试，现有的高度检测一般都是通过人工目测检验或通过测量器具单个的接触式测量，但这种检测方法受人的主观因素影响很大，而且劳动强度大，生产效率低，且经常出现漏检、误检的情况，给大批量的生产加工带来了很大的不便，严重制约着产品品质的提升。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本发明提供了一种非接触式的零件高度测量设备，以弥补现有测量设备和测量方法的不足，提升产品品质。
[0004]本发明的技术方案为:一种零件高度自动检测设备，包括架体，执行机构，接驳台机构，外罩部分和控制部分；所述的执行机构，接驳台机构，和外罩部分都固定于架体上。
[0005]印刷线路板或零件从接驳台一端进入零件高度自动检测设备，到达指定位置后停止，执行机构完成零件的非接触检测功能。
[0006]接驳台机构包括传输机构和定位顶升机构；所述传输机构包括电机，电机固定板，入料端接板，出料端接板，主动轮，惰轮，传输带和调节导轨；主动轮用顶丝连接在电机上，电机和惰轮固定在电机固定板上，入料端接板和出料端接板分别连接在电机固定板的两端；调节导轨用来调节接驳台宽度，以适应不同印刷线路板或其他零件的检测要求；印刷线路板上的各个元器件或其他零件从入料端接板进入，经过检测完成之后从出料端接板流出。
[0007]所述定位顶升机构包括阻挡气缸，顶升气缸，顶升板和连接板；顶升气缸和连接板通过螺栓连接，顶升气缸通过连接板带动顶升板运动；阻挡气缸起阻挡定位作用，以便二维激光传感器准确找到待测高零件位置。
[0008]执行机构包括^直角坐标系，二维激光传感器和传感器连接板；所述二维激光传感器通过传感器连接板固定在11直角坐标系上；所述11直角坐标系包括X向电动滑台、7向电动滑台和电动滑台连接板，X向电动滑台和7向电动滑台通过电动滑台连接板固定在一起；在控制部分的作用下，V直角坐标系带动二维激光传感器遍历印刷线路板上的各个元器件或其他零件，检测印刷线路板上的各个元器件或其他零件的高度。
[0009]本发明操作简单，有明显的提高生产效率作用，适应工业产业化生产。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明零件高度自动检测设备整体俯视图。
[0011]图2为本发明零件高度自动检测设备接驳台机构等轴侧图。
[0012]图3为本发明零件高度自动检测设备执行机构等轴侧图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图，以检测印刷线路板上元器件高度为例，来进一步阐明本发明的【具体实施方式】。
[0014]如图1所示，零件高度自动检测设备主要由架体1，接驳台机构2和执行机构3组成；所述执行机构2和接驳台机构3都固定在架体1上。
[0015]如图2所示，将导轨21调节到合适宽度，印刷线路板由接驳台机构2 —端进入零件高度自动检测设备，直流电机222驱动动主动轮226旋转，从而带动皮带227运动；在皮带227的作用下，印刷线路板在零件高度自动检测设备中运动，印刷线路板运动到指定位置时，阻挡气缸235升起，印刷线路板继续运动到阻挡气缸235处时停止运动，与此同时，直流电机222停止旋转，完成待测零部件的阻挡定位动作。
[0016]印刷线路板定位之后，顶升气缸231伸出，连接板232在气缸伸出板233的作用下向上运动，连接板232与顶升板234通过销钉连接，所以顶升板234在连接板232的作用下向上运动，将印刷线路板加紧，以减小零件变形对测量结果的影响。
[0017]通过上述动作，印刷线路板已经完成了顶升定位，其已经被准确定位在预定位置，执行机构3得到信号开始运行；X向电动滑台31和7向电动滑台33在控制部分的作用下，搭载着二维激光传感器32开始遍历印刷线路板上的元器件坐标位置，每置于一个元器件上方位置时，二维激光传感器32对元器件高度进行非接触测量，并把测量数据反馈给控制部分；依次测量印刷线路板上的各个元器件高度。
[0018]二维激光传感器32完成整个印刷线路板上元器件的高度测量之后，接驳台机构2得到信号，顶升气缸231缩回，从而致使带动顶升板234下降，直流电机222开始旋转，带动皮带227运动，当前被测印刷线路板流出设备，下一块测印刷线路板流入，零件高度自动检测设备完成循环的自动检测功能。
[0019]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.零件高度自动检测设备，包括架体(1)，其特征在于:设置接驳台机构(2)，执行机构(3)，外罩部分和控制部分；接驳台机构(2)、执行机构(3)和外罩部分都固定于架体(I)上；接驳台机构(2)包括传输机构和定位顶升机构；传输机构包括直流电机(222)、电机固定板(223)、入料端接板(224)、出料端接板(221)、主动轮(226)、惰轮(225)、传输带(227)和调节导轨(21);主动轮(226)用顶丝连接在直流电机(222)上，直流电机(222)和惰轮(225)固定在电机固定板(223 )上，入料端接板(224 )和出料端接板(221)分别连接在电机固定板(223)的两端；调节导轨(21)调节接驳台机构(2)宽度；印刷线路板上的各个元器件或其他零件从入料端接板(224)进入，经过检测完成之后从出料端接板(221)流出。
2.按照权利要求1所述的零件高度自动检测设备，其特征在于:定位顶升机构包括阻挡气缸(235)，顶升气缸(231)，顶升板(234)和连接板(232);顶升气缸(231)和连接板(232)通过螺栓连接，顶升气缸(231)通过连接板(232)带动顶升板(234)运动。
3.按照权利要求1所述的零件高度自动检测设备，其特征在于:执行机构(3)包括xy直角坐标系、二维激光传感器(32 )和传感器连接板(34 );所述二维激光传感器(32 )通过传感器连接板(34)固定在xy直角坐标系上；所述xy直角坐标系包括x向电动滑台(31)、y向电动滑台(33)和电动滑台连接板(35)，X向电动滑台(31)和y向电动滑台(33)通过电动滑台连接板(35)固定在一起；在控制部分的作用下，xy直角坐标系带动二维激光传感器(32)检测印刷线路板上的各个元器件或其他零件的高度。
【文档编号】G01B11/02GK104359407SQ201410603050
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年10月31日 优先权日:2014年10月31日
【发明者】李宁, 郑娅楠, 郑庆乐, 吕明洋 申请人:秦皇岛丰泰自动化设备制造有限公司