高压连接器检测系统和方法与流程

本发明涉及高压连接器
技术领域：
，尤其涉及高压连接器检测系统和方法。
背景技术：
：随着新能源汽车的普及，高压安全问题一直是用户比较关注的话题。高压能量从动力电池到各高压零部件通过高压连接器传输。当高压连接器接触不良，则会存在漏电的风险，严重可危害人身安全。因此，通过检测系统对高压连接器的状态进行检测，实时诊断出高压连接器状态，若诊断出故障信息，及时告警于相关控制器，进行保护控制，提高了高压连接器的可靠性。现有电压型高压连接器检测系统，由于传输电压信号，检测系统的抗干扰性能较差，可检测状态有正常连接和开路。现有频率型高压连接器检测系统，传输信号为脉冲宽度调制(pulsewidthmodulation，简称pwm)信号，判断依据为频率和占空比，检测系统的抗干扰能力仍然较弱，判断逻辑比较简单，可检测状态有正常连接和开路。综上，现有高压连接器检测系统和方法，抗干扰能力差，判断逻辑简单，可检测的高压连接器的状态类别较少。技术实现要素：本发明实施例提供一种高压连接器检测系统和方法，可以至少检测高压连接器的六种状态。第一方面，本发明实施例提供了一种高压连接器检测系统，高压连接器具有至少六种状态，该系统包括数据处理模块、第一控制模块、第二控制模块和至少三个比较模块，其中：数据处理模块与第一控制模块的第一端连接，用于向第一控制模块输出两组控制信号，数据处理模块还与第二控制模块的第一端连接，用于向第二控制模块输出两组控制信号。第一控制模块的第二端与高压连接器的第一引脚连接，第二控制模块的第二端与高压连接器的第二引脚连接，用于当高压连接器处于第一状态时，通过第一控制模块的第三端输出与第一状态对应的一组脉冲信号，第一状态为至少六种状态中的任一种。至少三个比较模块中的每个比较模块均具有第一比较端、第二比较端和输出端，每个比较模块的第一比较端用于接收基准电压，每个比较模块的第二比较端均与第一控制模块的第三端连接，每个比较模块的输出端均与数据处理模块连接，每个比较模块用于将接收的基准电压和第一控制模块的第三端输出的一组脉冲信号进行比较，通过输出端向数据处理模块输出一个比较结果；数据处理模块，用于根据至少三个比较模块发送的至少三个比较结果判定高压连接器的状态。具体地，至少三个比较模块中的每个比较模块的比较结果为0、1或脉冲信号中的任一种。在一种可能的设计中，第一控制模块、第二控制模块和高压连接器构成第一支路和第二支路；当数据处理模块输出两组控制信号中的一组控制信号时，第一支路导通，第二支路不导通，且当第一支路导通时，第一支路的导通电流流经第一控制模块的第三端；当数据处理模块输出两组控制信号中的另一组控制信号时，第二支路导通，第一支路不导通，且当第二支路导通时，第二支路的导通电流流经第一控制模块的第三端；第一支路导通时流经高压连接器的电流方向与第二支路导通时流经高压连接器的电流方向相反。在一种可能的设计中，当第一支路不导通时，第一控制模块的第三端与第一控制模块的电源端或地端短接。在一种可能的设计中，在两组控制信号的控制下，第一支路导通且第二支路导通时，第一控制模块的第三端输出三组脉冲信号中的一组脉冲信号，其中，三组脉冲信号对应高压连接器正常连接、短5v电源和短3.3v电源三种状态。在一种可能的设计中，在两组控制信号的控制下，第一支路不导通且第二支路不导通时，第一控制模块的第三端输出对应高压连接器开路状态的一组脉冲信号。在一种可能的设计中，在两组控制信号的控制下，第一支路导通且第二支路不导通时，第一控制模块的第三端输出对应高压连接器短12v电源状态的一组脉冲信号；第一支路不导通且第二支路导通时，第一控制模块的第三端输出对应高压连接器短地状态的一组脉冲信号。具体地，数据处理模块用于根据至少三个比较模块发送的至少六组至少三个比较结果中的一组判定高压连接器的状态，其中，六组至少三个比较结果对应高压连接器正常连接、开路、短12v电源、短5v电源、短3.3v和短地六种状态。在一种可能的设计中，第一控制模块包括第一开关管和第二开关管，第二控制模块包括第三开关管和第四开关管；第一支路包括第一开关管、高压连接器和第四开关管，第二支路包括第二开关管、高压连接器和第三开关管；第一开关管的第一端与电源端连接，第三开关管的第一端与电源端连接，第二开关管的第一端与地端连接，第四开关管的第一端与地端连接；第一开关管的第二端与第二开关管的第二端连接，第三开关管的第二端与第四开关管的第二端连接；第一开关管和第二开关管的连接点与高压连接器的第一引脚连接，第三开关管和第四开关管的连接点与高压连接器的第二引脚连接；第一开关管的第三端、第二开关管的第三端、第三开关管的第三端和第四开关管的第三端接入两组控制信号；第一开关管和第二开关管的连接点与第一控制模块的第三端连接。第二方面，本发明实施例提供了一种高压连接器检测系统，高压连接器具有至少六种状态，方法包括：接收两组控制信号，根据两组控制信号输出与高压连接器所处第一状态对应的一组脉冲信号，第一状态为至少六种状态中的任一种；将输出的一组脉冲信号与至少三个基准电压中的每个基准电压进行比较，以便输出至少三个比较结果；根据至少三个比较结果判定高压连接器的状态。在一种可能的设计中，第一支路和第二支路均包括高压连接器；接收两组控制信号，根据两组控制信号输出与高压连接器所处第一状态对应的一组脉冲信号，第一状态为至少六种状态中的任一种，包括：当接收两组控制信号中的一组控制信号时，第一支路导通，第二支路不导通，且当第一支路导通时，输出导通的第一支路中的信号；当接收两组控制信号中的另一组控制信号时，第二支路导通，第一支路不导通，且当第二支路导通时，输出导通的第二支路中的信号；第一支路导通时流经高压连接器的电流方向与第二支路导通时流经高压连接器的电流方向相反。在一种可能的设计中，接收两组控制信号，根据两组控制信号输出与高压连接器所处第一状态对应的一组脉冲信号，第一状态为至少六种状态中的任一种，包括：当第一支路不导通时，输出电源电压或地端电压。在一种可能的设计中，接收两组控制信号，根据两组控制信号输出与高压连接器所处第一状态对应的一组脉冲信号，第一状态为至少六种状态中的任一种，包括：在两组控制信号的控制下，第一支路导通且第二支路导通时，输出三组脉冲信号中的一组脉冲信号，其中，三组脉冲信号对应高压连接器正常连接、短5v电源和短3.3v电源三种状态。在一种可能的设计中，接收两组控制信号，根据两组控制信号输出与高压连接器所处第一状态对应的一组脉冲信号，第一状态为至少六种状态中的任一种，包括：在两组控制信号的控制下，第一支路不导通且第二支路不导通时，输出对应高压连接器开路状态的一组脉冲信号。在一种可能的设计中，接收两组控制信号，根据两组控制信号输出与高压连接器所处第一状态对应的一组脉冲信号，第一状态为至少六种状态中的任一种，包括：在两组控制信号的控制下，第一支路导通且第二支路不导通时，输出对应高压连接器短12v电源状态的一组脉冲信号；第一支路不导通且第二支路导通时，输出对应高压连接器短地状态的一组脉冲信号。基于上述技术方案，本发明实施例提供的高压连接器检测系统和方法，可以通过至少三个比较模块检测与高压连接器至少六种状态对应的至少六组检测信号，检测出高压连接器的至少六种状态。其抗干扰能力强，且判断逻辑复杂，可检测的高压连接器的状态较多。附图说明图1为本发明实施例一提供的高压连接器检测系统的结构示意图；图2为本发明实施例二提供的高压连接器检测系统的结构示意图；图3为本发明实施例提供的一种高压连接器不同状态下的tset检测波形示意图；图4为本发明实施例提供的另一种高压连接器不同状态下的tset检测波形示意图；图5为本发明实施例提供的一种高压连接器检测方法流程图。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。为便于对本发明实施例的理解，下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。本领域技术人员可知，高压连接器互锁指将多个高压连接器的两个引脚相互串接，以全面诊断高压连接器的引脚之间的连接功能。下面对本发明实施例提供的高压连接器检测系统及方法进行详细说明。图1为本发明实施例一提供的高压连接器检测系统的结构示意图。高压连接器具有至少六种状态，如图1所示，该高压连接器检测系统包括：高压连接器100、数据处理模块200、第一控制模块300、第二控制模块400、第一比较模块500、第二比较模块600、第三比较模块700和参考电源模块800。高压连接器100包括第一引脚pin1和第二引脚pin2。其中，高压连接器100可能包括正常连接、开路、短电源(12v、5v或3.3v)和短地等至少六种状态。数据处理模块200与第一控制模块300的第一端连接，用于向第一控制模块300输出两组控制信号，数据处理模块200还与第二控制模块400的第一端连接，用于向第二控制模块400输出两组控制信号。其中，控制信号为pwm_out1和pwm_out2。第一控制模块300的第二端与第一引脚pin1连接，第二控制模块400的第二端与第二引脚pin2连接，用于当高压连接器100处于第一状态时，通过第一控制模块300的第三端输出与第一状态对应的一组脉冲信号，第一状态为至少六种状态中的任一种。至少三个比较模块包括第一比较模块500、第二比较模块600、第三比较模块700。可以理解的是，还可包括更多的比较模块。至少三个比较模块中的每个比较模块均具有第一比较端、第二比较端和输出端，每个比较模块的第一比较端用于接收基准电压(ref1、ref2或ref3)，每个比较模块的第二比较端均与第一控制模块300的第三端连接，每个比较模块的输出端均与数据处理模块200连接，每个比较模块用于将接收的基准电压和第一控制模块300的第三端输出的一组脉冲信号进行比较，通过输出端向数据处理模块200输出一个比较结果。具体地，每个比较模块的第一比较端连接不同的基准电压ref1、ref2或ref3，每个比较模块的第二比较端连接第一控制模块300的输出端test，用于输出对应高压连接器至少六种状态的至少六组不同的三个比较结果组合中的一组。数据处理模块200，用于根据至少三个比较模块发送的至少三个比较结果判定高压连接器100的状态。具体地，至少三个比较模块中的每个比较模块的比较结果为0、1或脉冲信号中的任一种。具体地，第一控制模块300、第二控制模块400和高压连接器100构成第一支路和第二支路；当数据处理模块200输出两组控制信号中的一组控制信号时，第一支路导通，第二支路不导通，且当第一支路导通时，第一支路的导通电流流经第一控制模块300的第三端；当数据处理模块输出两组控制信号中的另一组控制信号时，第二支路导通，第一支路不导通，且当第二支路导通时，第二支路的导通电流流经第一控制模块300的第三端；第一支路导通时流经高压连接器100的电流方向与第二支路导通时流经高压连接器100的电流方向相反。可以理解的是，第一支路和第二支路中，一条支路的电流方向为pin1流出，pin2流入，另一条支路的电流方向为pin2流出，pin1流入。两条支路为检测回路，以检测高压连接器100的具体状态。具体地，当第一支路不导通时，第一控制模块300的第三端与第一控制模块300的电源端或地端短接。具体地，在两组控制信号的控制下，第一支路导通且第二支路导通时，第一控制模块300的第三端输出三组脉冲信号中的一组脉冲信号，其中，三组脉冲信号对应高压连接器100正常连接、短5v电源和短3.3v电源三种状态。具体地，在两组控制信号的控制下，第一支路不导通且第二支路不导通时，第一控制模块300的第三端输出对应高压连接器100开路状态的一组脉冲信号。具体地，在两组控制信号的控制下，第一支路导通且第二支路不导通时，第一控制模块300的第三端输出对应高压连接器100短12v电源状态的一组脉冲信号；第一支路不导通且第二支路导通时，第一控制模块300的第三端输出对应高压连接器100短地状态的一组脉冲信号。具体地，数据处理模块200用于通过两组控制信号(pwm_out1、pwm_out2)控制两条支路周期性间隔导通，以实时监测高压连接器100的状态。具体地，数据处理模块200用于根据至少三个比较模块(500、600和700)发送的至少六组至少三个比较结果中的一组判定高压连接器100的状态，其中，六组至少三个结果对应高压连接器100正常连接、开路、短12v电源、短5v电源、短3.3v和短地六种状态。需要说明的是，第一控制模块300的第三端输出的test信号可以是电压信号，也可以是电流信号或其他形式的检测信号。本发明实施例均采用电压信号作为检测信号。每组脉冲信号由每种状态下对应的两条支路导通或不导通时第一控制模块300的第三端输出的两个电压信号组合形成。脉冲信号也可称为脉冲宽度调制信号(pulsewidthmodulation，简称pwm)。需要说明的是，这里的比较模块500/600/700除三个外，还可进行扩展，增加更多的比较模块。在此不做穷举，仅以三个比较模块的情况来说明本发明。第一比较模块500、第二比较模块600和第三比较模块700输出的三个比较结果为：pwm_in1、pwm_in2和pwm_in3。由于test信号中有两个电压数值，且两条支路周期性间隔导通时，test信号周期性变化，则pwm_in1、pwm_in2和pwm_in3可以为0、1或pwm(0-1周期性变化)信号。参考电源模块800，用于提供三个不同的基准电压ref1、ref2和ref3。需要说明的是，信号pwm_out1和pwm_out2并不限于数据处理模块200提供，可由其他模块或装置提供。同样，基准电压ref1、ref2和ref3也可由其他模块或装置提供。在一个示例中，第一控制模块300包括第一开关管和第二开关管，第二控制模块包括第三开关管和第四开关管；第一支路包括第一开关管、高压连接器100和第四开关管，第二支路包括第二开关管、高压连接器100和第三开关管；第一开关管的第一端与电源端连接，第三开关管的第一端与电源端连接，第二开关管的第一端与地端连接，第四开关管的第一端与地端连接；第一开关管的第二端与第二开关管的第二端连接，第三开关管的第二端与第四开关管的第二端连接；第一开关管和第二开关管的连接点与高压连接器100的第一引脚pin1连接，第三开关管和第四开关管的连接点与高压连接器100的第二引脚pin2连接；第一开关管的第三端、第二开关管的第三端、第三开关管的第三端和第四开关管的第三端接入两组控制信号；第一开关管和第二开关管的连接点与第一控制模块300的第三端连接。具体地，在实际应用中，可通过增加比较模块(500、600或700)的数量，或者增加控制模块(300或400)的数量，以及变化系统各模块的控制方式，进一步增加可诊断的高压连接器的状态。另外，高压连接器的引脚可不止pin1/pin2，以及其他模块的数量也可根据实际设计的需要增加或减少，可以理解的是，在此基础上对本发明实施例做出的改进，均应属于在本发明实施例的保护范围。以下通过图2—图4介绍本发明实施例提供的高压连接器检测系统和方法的诊断策略。图2为本发明实施例二提供的高压连接器检测系统的结构示意图。如图2所示，高压连接器100可包括互锁的多个高压连接器件(con_1～con_n)1001。第一检测模块300进一步包括：开关管q1、开关管q2、开关管q3、电阻r1、电阻r2和电容c1。12v电源端连接q1的发射极，q1与q2的集电极共接，q3的集电极与q1的基极相连接，q2和q3的发射极共地；pwm_out1信号连接q3的基极，pwm_out2信号连接q2的基极。q1与q2的集电极共接点与r1的一端相连接，r1的另一端与r2的一端相连接，r2的另一端与pin1相连接。c1的一端与pin1相连接，c1的另一端接地端。r1和r2的连接点为第一控制模块300的输出端test，test输出与高压连接器100至少六种状态对应的至少六种检测电压信号。第二检测模块400进一步包括：开关管q4、开关管q5、开关管q6、电阻r3和电容c2。具体连接关系如下：12v电源端连接q4的发射极，q4与q5的集电极共接，q6的集电极与q4的基极相连接，q5和q6的发射极共地；pwm_out2信号连接q6的基极，pwm_out1信号连接q5的基极。q4与q5的集电极共接点与r3的一端相连接，r3的另一端与pin2相连接。c2的一端与pin2相连接，c2的另一端接地。具体地，q3和q6为逻辑控制开关管，q1、q2、q4和q5为功率开关管。电阻r1、电阻r2和电阻r3可选用高功率宽边电阻。其中，检测回路中电流相对而言较大，为增加其可靠性，可选用功率较好的宽边电阻。另外，第一控制模块300或第二控制模块400还可包括其他电阻，本发明实施例以电阻r1、r2和r3为例是为了说明本发明，但并不限制本发明。如图2所示，第一比较模块500、第二比较模块600和第三比较模块700进一步包括：电阻r4、电阻r5、电容c3及比较器comp1；电阻r6、电阻r7、电容c4及比较器comp2；和电阻r8、电阻r9、电容c5及比较器comp3。具体连接关系如下：r4的一端与第一控制模块300的第三端test信号相连接，r4的另一端与comp1的一个比较端相连接，基准电压ref1接入r5的一端，r5的另一端与comp1的另一个比较端相连接。comp1的输出端与数据处理模块200相连接。c3跨接在comp1的两个比较端之间。r6的一端与第一控制模块300的第三端test信号相连接，r6的另一端与comp2的一个比较端相连接，基准电压ref2接入r7的一端，r7的另一端与comp2的另一个比较端相连接。comp2的输出端与数据处理模块200相连接。c4跨接在comp2的两个比较端之间。r8的一端与第一控制模块300的第三端test信号相连接，r8的另一端与comp2的一个比较端相连接，基准电压ref3接入r9的一端，r9的另一端与comp3的另一个比较端相连接。comp3的输出端与数据处理模块200相连接。c5跨接在comp3的两个比较端之间。具体地，电容c1、c2、c3、c4和c5均是滤波电容。参考电源模块800进一步包括：电阻r10、电阻r11、电阻r12、电阻r13、电阻r14和电阻r15。12v电源与r10和r11串联并接地，分压出基准电压ref2。12v电源与r12和r13串联并接地，分压出基准电压ref1。12v电源与r14和r15串联并接地，分压出基准电压ref3。具体地，可采用高精度电阻r10、r11、r12、r13、r14和r15分压，以提高基准电压ref1、ref2和ref3的精度。本发明实施例提供的高压连接器检测系统的工作流程如步骤201—步骤204所示：步骤201，数据处理模块200输出pwm_out1＝1，pwm_out2＝0，控制q1和q5关闭，q2和q4断开。电流从pin1流出，或当pin1无电流流出时，test输出端和与q1连接的12v电源短接，在test输出电压v1。步骤202，数据处理模块200输出pwm_out1＝0，pwm_out2＝1，控制q2和q4关闭，q1和q5断开。电流从pin1流入，或当pin2无电流流出时，test输出端和与q2连接的地端短接，在test输出电压v2。具体地，电压v1和v2组合为pwm信号。其中，v1、v2数值至少可分以下六种情况：高压连接器100正常连接时，高压连接器100开路时，v1＝12v，v2＝0v。高压连接器100短12v电源时，v1＝12v，高压连接器100短5v电源时，高压连接器100短3.3v电源时，高压连接器100短地时，v2＝0v。步骤203，经过1个周期，第一比较模块500、第二比较模块600和第三比较模块700将test输出的pwm信号(v1、v2)分别和基准电压ref1、ref2和ref3进行比较后，输出pwm_in1、pwm_in2和pwm_in3给数据处理模块200以判定高压连接器100的状态。步骤204，重复上述步骤201—步骤203，持续进行检测。需要说明的是，第一控制模块300和第二控制模块400在控制信号pwm_out1和pwm_out2的控制下(pwm_out1和pwm_out2不同时为1)，每个模块每次只有一个功率开关管处于闭合状态，即第一控制模块300和第二控制模块400具有硬件互锁功能。图3为本发明实施例提供的一种高压连接器不同状态下的tset检测波形示意图。如图3所示，高压连接器100包括：正常连接(normal)、开路(open)、短12v电源(shortto12v)、短5v电源(shortto5v)、短3.3v电源(shortto3.3v)和短地(shorttognd)六种状态。高压连接器每种状态下的test输出的pwm信号周期性重复，且高压连接器每种状态下test输出的pwm信号的幅值不同。在一个示例中，高压连接器六种状态对应的test检测波形如图3所示，可以根据图3所示的各状态下test检测波形的变化范围，设置基准电压ref1、ref2和ref3的具体数值，并得到相应的比较结果pwm_in1、pwm_in2和pwm_in3。设test信号分别输入第一比较模块500、第二比较模块600和第三比较模块700的正输入端。如图3所示的不同状态下的tset检测波形，以及不同基准电压ref1、ref2和ref3对应的诊断策略如表1所示：表1正常开路短12v短5v短3.3v短地pwm_in11pwm11pwm0pwm_in21pwm1pwmpwm0pwm_in30pwm1000其中，以高压连接器100处于开路状态为例，v1＝12v，v2＝0v，则在一个周期内，三个比较模块的比较结果pwm_in1、pwm_in2和pwm_in3均由“1”(v1＝12v)向“0”(v2＝0v)变化。这种1-0或0-1周期性变化的信号，为固定频率、固定占空比的pwm信号，即高压连接器100处于开路时，pwm_in1、pwm_in2和pwm_in3均为pwm信号。具体地，图3可参考的一种元器件参数可以是：r1＝4r2，r3＝5r2。可以理解的是，r1、r2及r3的具体数值可根据需要进行调整，test信号会相应变化，可根据test具体输出的波形设置ref1、ref2和ref3数值，并得出相应的诊断策略。图4为本发明实施例提供的另一种高压连接器不同状态下的tset检测波形示意图。在一个示例中，如图4所示的test检测波形变化曲线，以及不同基准电压ref1、ref2和ref3对应的诊断策略如表2所示：表2正常开路短12v短5v短3.3v短地pwm_in11pwm11pwmpwmpwm_in21pwm1pwmpwm0pwm_in30pwmpwm000其中，图4可参考的一种第一控制模块300和和第二控制模块400的元器件参数可以是：r1＝2r2，r3＝2r2。具体地，调整r1、r2、r3和/或调整ref1、ref2、ref3的数值，将对应不同的诊断策略，在此不作穷举，均应在本发明实施例的保护范围之内。可以理解的是，本发明实施例中的第一控制模块300、第二控制模块400或参考电源模块800的供电电源可不限于12v。本领域技术人员容易想到，控制高压连接器的不同状态下输出的脉冲信号不同，且通过与三个不同的基准电压比较出三个比较结果的组合不同，以区分检测高压连接器的各状态，在此基础上对系统做出的调整及变形，均应属于本发明实施例的保护范围。本发明实施例提供的高压连接器检测系统，其传输pwm信号，抗干扰能力强。可检测的高压连接器的状态类别较多。对于整车系统而言，高效的检测故障模式，便于高压回路的维护，具备很强的维护性。该系统装置可独立配置于控制器内部，或者独立为一个检测模块均可，硬件配置较灵活。同时，使用范围不仅仅局限于电动汽车，可适用于其他领域需要进行检测回路的系统，扩展性强。图5为本发明实施例提供的一种高压连接器检测方法流程图。如图5所示，包括步骤501-503：步骤501，接收两组控制信号，根据两组控制信号输出与高压连接器所处第一状态对应的一组脉冲信号，第一状态为至少六种状态中的任一种。具体地，第一支路和第二支路均包括高压连接器；当接收两组控制信号中的一组控制信号时，第一支路导通，第二支路不导通，且当第一支路导通时，输出导通的第一支路中的信号；当接收两组控制信号中的另一组控制信号时，第二支路导通，第一支路不导通，且当第二支路导通时，输出导通的第二支路中的信号；第一支路导通时流经高压连接器的电流方向与第二支路导通时流经高压连接器的电流方向相反。具体地，当第一支路不导通时，输出电源电压或地端电压。具体地，在两组控制信号的控制下，第一支路导通且第二支路导通时，输出三组脉冲信号中的一组脉冲信号，其中，三组脉冲信号对应高压连接器正常连接、短5v电源和短3.3v电源三种状态。具体地，在两组控制信号的控制下，第一支路不导通且第二支路不导通时，输出对应高压连接器开路状态的一组脉冲信号。具体地，在两组控制信号的控制下，第一支路导通且第二支路不导通时，输出对应高压连接器短12v电源状态的一组脉冲信号；第一支路不导通且第二支路导通时，输出对应高压连接器短地状态的一组脉冲信号。步骤502，将输出的一组脉冲信号与至少三个基准电压中的每个基准电压进行比较，以便输出至少三个比较结果。具体地，至少三个比较模块中的每个比较模块的比较结果为0、1或脉冲信号中的任一种。步骤503，根据至少三个比较结果判定高压连接器的状态。具体地，根据至少三个比较结果组合判定高压连接器为正常连接、开路、短12v电源、短5v电源、短3.3v电源和短地等中的一种状态。该方法的具体实现方式可参照上述图1—图4所述的系统实施例，在此不予赘述。本发明实施例提供的高压连接器检测系统和方法，在检测系统上电初始化后，便开启检测功能，通过输出周期性的控制信号使两条回路的开关周期性轮流关闭，并接受对应高压连接器不同状态下的不同三种比较结果组合，根据三种比较信号组合判定高压连接器的状态，进行持续的检测，增强了系统的可靠性。检测系统传输的是pwm信号，并通过比较模块进行处理，增加了系统的抗干扰能力。同时判断逻辑复杂，可检测高压连接器的至少六种状态，扩充了系统可诊断的高压连接器的状态种类。本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。当前第1页12