技术总结
基于环形外转子电机的扫描式激光测距装置及其实现方法，该装置包括电机转子，电机定子与轴承，与电机转子连接的测角传感器；还包括激光驱动电路，与激光驱动电连接的激光器，固定于激光器发射端的第一汇聚镜头，固定于第一汇聚镜头汇聚光路上的第一反射装置，固定于第一反射装置反射光路上且与电机转子固连的第二反射装置，固定于第二反射装置接收光路上的滤光装置，固定于滤光装置滤光光路上的第二汇聚镜头，固定于第二汇聚镜头汇聚光路上的激光探测器；与激光探测器连接的激光测距装置；与激光驱动电路、激光测距装置和测角传感器连接的系统处理器单元；电机转子和电机定子是环形空心圆柱状；本发明还公开了实现测距的方法；不需要使用滑环也可以实现360°探测。
技术研发人员：孙剑;徐飞;孙羽键;张乐;杨凯
受保护的技术使用者：西安交通大学
文档号码：201710035378
技术研发日：2017.01.17
技术公布日：2017.06.13