1.一种发动机正时齿轮室胶线及齿轮对位的视觉检测装置，由图像采集单元、运动控制单元以及实时监控单元构成，其特征在于，发动机正时齿轮室检测区域500*500mm，分为5个区域；正时齿轮室盖板胶线的检测分A区、B区、C区、D区4个区，每个区高*宽为290*216mm，相机1、相机2、相机3、相机4分别采集A区、B区、C区、D区的图像，相机1、相机2、相机3、相机4与检测的齿轮室盖板的工作距离为750mm，相机分辨率为2592*1944；相机1、相机2、相机3、相机4的中心点分别与检测区域的A区、B区、C区、D区的中心点重合；4个相机安装在背光灯箱内壁，背光灯箱的高度*宽度*厚度为750*750*250mm；相机1中心点与灯箱上边框、右边框的距离分别为250mm、175mm；相机2中心点与灯箱下边框、右边框的距离分别为250mm、225mm；相机3中心点与灯箱下边框、左边框的距离分别为250mm、175mm；相机4中心点与灯箱上边框、左边框的距离分别为250mm、175mm；曲轴齿轮和叠齿轮的对位为E区，高度*宽度为150*112mm，由相机5采集E区图像，相机5与正时齿轮室表面的工作距离为400mm，分辨率为2592*1944；相机5的中心点分别与检测区域的E区的中心点重合；相机5中心点与相机1中心点在水平方向上的距离为200mm，相机5中心点与相机1中心点在竖直方向上的距离为40mm。