本发明涉及谷物含水测定领域，尤其是涉及一种高精度谷物样品落料收集方法。
背景技术：
我国育种单位众多，有规模比较大的也有规模比较小的，所以在育种的装备上差距就比较大，规模大的育种单位不仅育种人员多而且资金比较充足可以购进一些先进的育种设备，但规模较小的单位就可能没有那么大量的资金去购买育种的设备，使用的设备都比较落后这更加减慢了育种的效率。但是由于先进的育种设备价格比较昂贵，即使大的育种单位也只能购买到国外落后的育种设备。总的来说，我国现在育种装备和国外现在的装备相比还有这很大的距离，我国现在育种主要还是靠人工的方式去完成，种子的收获、数据的测量以及数据导入电脑都离不开人，这很大程度上增加了育种人员的负担，育种人员的精力不能完全投入到育种的研究中去，这也限制了育种工作的进展。
相对而言，国外很多育种单位就拥有先进的育种装备，这些公司在全球很多地方都有自己的实验基地，他们可以不用去现场只要雇佣当地人去收获种子然后使用购进的设备进行测量数据，数据就会传回公司的总部然后有专门的育种人员进行数据的处理。这样不仅节省了人力还可以利用全球不同区域不同气候去测试品种更利于品种的开发。国外有很多公司都在积极研发小区育种收获测产系统，其中具有代表性的是美国的almaco(阿麦科)和丹麦的霍尔公司，美国阿麦科公司研发的种子测产系统lrx-232-dap包括种子测产处理器、电子秤、湿度传感器、种子测产料桶、dap掌上电脑、收获测产软件、专用打印机等，这款产品将传统育种中用到的仪器集成在了一起，使测量可以在一台机器上完成，同时大量的数据可以被保存，便于查询和处理。
面对这种尴尬的境界，我国一些科研公司也开始去研发这种小区育种测产系统，而且是针对国内一些中小型的客户，但研发的设备不具有国外那么多的功能，比如国外的设备很多都和大型收获机一起工作种子在收获后在收获机上就完成了测量。而国内研发的设备，还要依靠人工去收获种子，再又人工通过脱粒机去完成脱粒，最后用仪器去测量。虽然和国外相比还有差距但这已经有了很大的进步，沈阳普瑞斯改造的ghp谷物小区收获系统，就是一款较好的产品，价格相对国外的产品有了大幅度的下降，所以国内很多家育种单位都装备了此款产品，但此产品依然会在使用时出现问题，比如测量精度低、误差率大。
尤其是目前的含水测定装置的卸料方式过于简单，造成整个过程卸料不完整，需要人为手动操作。
技术实现要素：
本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种高精度谷物样品落料收集方法，其具体包括以下步骤：
s1、物料导入，将种子导入斜坡料斗中；由于重力原因种子自由滑落，部分种子从斜坡料斗的中间圆口落入测量筒中，其余种子随斜坡滑入称重料筒；
s2、卸料，称重料筒以及测量筒分别卸料；
s3、复位，称重料筒以及测量筒清空并回至起始位。
作为本发明进一步的方案：称重料筒的卸料方法，其具体包括以下步骤：
s1、称重料筒复位，称重料筒对开式底板在提升气缸的作用下提升至闭合状态；
s2、物料导入，种子沿斜坡滑入称重料筒内部；
s3、卸料，提升气缸下推对开式底板使其呈敞开状结构，此时种子从称重料筒排出；
s4、称重料筒复位，称重料筒对开式底板在提升气缸的作用下提升至闭合状态。
作为本发明进一步的方案：测量筒的卸料方法，其具体包括以下步骤：
s1、测量筒复位，测量筒呈分段式结构，测量筒中间设有隔料插板，初始位置为在气缸作用下隔料插板插入测量筒的中部分段位置；
s2、物料导入，种子从斜坡料斗的中间圆口落入测量筒中，此时种子在隔料插板的阻挡作用下位于隔料插板的上方位置；
s3、卸料，电机转动卸料开始，电机转动经联轴器传动，测量筒随着直线光轴转动，当测量筒触碰到行程开关时电机停止转动，此时测量筒到达卸料位置，在此位置停止一段时间让种子全部落出，停止时间过后，电机启动，测量桶开始复位运动，当测量筒到达谷物采集装置正下方是测量筒固定板触碰行程开关电机停止，此时测量筒复位，等待下次测量开始。
本发明的有益效果：本发明主要由称重料筒卸料以及测量筒卸料两部分构成，整体采用分步卸料，卸料效果出色，同时整个过程互不影响，同时卸料精度更高，因此效率也更高。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中，一种高精度谷物样品落料收集方法，其具体包括以下步骤：
s1、物料导入，将种子导入斜坡料斗中；由于重力原因种子自由滑落，部分种子从斜坡料斗的中间圆口落入测量筒中，其余种子随斜坡滑入称重料筒；
s2、卸料，称重料筒以及测量筒分别卸料；
s3、复位，称重料筒以及测量筒清空并回至起始位。
称重料筒的卸料方法，其具体包括以下步骤：
s1、称重料筒复位，称重料筒对开式底板在提升气缸的作用下提升至闭合状态；
s2、物料导入，种子沿斜坡滑入称重料筒内部；
s3、卸料，提升气缸下推对开式底板使其呈敞开状结构，此时种子从称重料筒排出；
s4、称重料筒复位，称重料筒对开式底板在提升气缸的作用下提升至闭合状态。
测量筒的卸料方法，其具体包括以下步骤：
s1、测量筒复位，测量筒呈分段式结构，测量筒中间设有隔料插板，初始位置为在气缸作用下隔料插板插入测量筒的中部分段位置；
s2、物料导入，种子从斜坡料斗的中间圆口落入测量筒中，此时种子在隔料插板的阻挡作用下位于隔料插板的上方位置；
s3、卸料，电机转动卸料开始，电机转动经联轴器传动，测量筒随着直线光轴转动，当测量筒触碰到行程开关时电机停止转动，此时测量筒到达卸料位置，在此位置停止一段时间让种子全部落出，停止时间过后，电机启动，测量桶开始复位运动，当测量筒到达谷物采集装置正下方是测量筒固定板触碰行程开关电机停止，此时测量筒复位，等待下次测量开始。
本发明的工作原理是：本发明主要由称重料筒卸料以及测量筒卸料两部分构成，整体采用分步卸料，卸料效果出色，同时整个过程互不影响，同时卸料精度更高，因此效率也更高。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。