发动机台架系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及发动机台架系统。更详细地说，设及一种发动机台架系统，在具有发动 机的样品上连接测功器作为动力吸收体，测定发动机的各种特性。
【背景技术】
[0002] 图5是表示发动机台架系统100的构成的图。
[0003] 发动机台架系统100具有：由发动机E及其输出轴SW构成的样品W;作为动力吸 收体而与该样品W的输出轴SW的测功器DY;经由油口传动机构110控制发动机E的发动 机控制器120 ;经由变换器130控制测功器DY的测功器控制器140 ;检测测功器DY的输出 轴的转速的编码器150 ;及检测样品W的输出轴SW和测功器DY的输出轴的结合部处的轴 转矩（扭矩）的轴转矩传感器160。另外，在图5中，离合器、变速器和驱动轴等机械要素统 一简化为输出轴SW而不出。
[0004] 发动机控制器120通过按每个试验项目预定的方式控制发动机E的输出，测功器 控制器140基于编码器150、轴转矩传感器160的输出等，控制测功器DY的转速、转矩（例 如参照专利文献1)。
[0005] 现有技术文献 [000引专利文献
[0007] 专利文献1 :日本特开2009-133714号公报
【发明内容】
[000引发明要解决的课题
[0009] 然而，上述发动机台架系统100所进行的试验项目之一具有被称为空转试验的试 验项目。所谓空转试验是指测定所谓空转时的发动机的特性的试验。更具体地说，测定从 空载状态开始在短时间内将油口开度全开时的测功器DY的转速的变化（例如，转速的上升 方式、最高值等）。
[0010] 在上述图5所示的构成的发动机台架系统100中，在进行运种空转试验的情况下， 向测功器控制器140输入的轴转矩指令值为0。目P，在测功器控制器140中，W不会在轴转 矩传感器160中产生扭矩的方式、即W不对发动机E施加负荷的方式，在测功器DY中产生 转矩。
[0011] 图6是表示现有的发动机台架系统100中的空转试验的结果的图。在图6中，利 用细实线表示发动机台架系统100的测定结果即由编码器150测定的转速。并且，在图6 中，利用粗虚线表示利用发动机单体测定的情况下的结果。在此，发动机单体是指发动机E 和输出轴SW分离而使发动机E成为无负荷的状态。换言之，图6的粗虚线表示在离合器分 离的状态下将油口全开的情况下的实际的发动机转速的变化。因此，图6的粗虚线是成为 发动机台架系统100的测定结果的理想值的值。
[001引如图6所示，发动机台架系统100的测定结果（细实线）始终被理想值（粗虚线） 小。如上所述，在发动机台架系统100中，在进行空转试验时，想要通过使轴转矩指令值为ο来再现不对发动机Ε施加负荷的状态。但是，在从轴转矩传感器160到发动机Ε的曲轴为 止的部分即输出轴SW的惯性必须在发动机Ε侧负担，其结果是，测定结果在加速时和减速 时都低于理想值。如上所述，在现有的发动机台架系统100中，在空转试验中，很难高精度 地测定发动机单体的性能。
[0013] 另外，理论上来说，使轴转矩传感器160的位置更靠近发动机Ε的曲轴侧的话，输 出轴SW的惯性也可W由测功器DY负担。但是，轴转矩传感器160越靠近发动机Ε就越容 易传递发动机Ε的热，因此溫度漂移对测定值的变化的影响变大。并且，轴转矩传感器160 越靠近发动机Ε就越容易传递发动机Ε的振动，测定精度降低。根据W上的理由，轴转矩传 感器160的位置优选相比发动机Ε来说靠近测功器DY。
[0014] 本发明的目的在于提供一种发动机台架系统，能够基于相比发动机设置在测功器 附近的轴转矩计的输出值，高精度地进行空转试验。
[0015] 用于解决课题的手段
[0016] (1)为了达成上述目的，本发明提供一种发动机台架系统（例如后述的发动机台 架系统1)，具有：测功器（例如后述的测功器DY)，所述测功器的输出轴与样品（例如后述 的样品W)连接；及轴转矩检测器（例如后述的轴转矩传感器7)，检测所述测功器的输出轴 和所述样品的结合部处的扭矩灯23)，所述样品分为发动机主体（例如后述的发送机主体 W1)、W及连接该发动机主体的曲轴和所述测功器的输出轴的中间结合体（例如后述的中 间结合体W2)。所述发动机台架系统具有：轴转矩指令生成装置（例如后述的轴转矩指令生 成装置61)，通过将发动机侧轴转矩指令值（T12ref)加上与所述中间结合体的惯性矩（J2) 成比例的转矩值，来计算与对于所述轴转矩检测器中的扭矩的指令值相当的测功器侧轴转 矩指令值（T23ref)，该发动机侧轴转矩指令值与对于所述中间结合体和所述发动机主体的 结合部处的扭矩（T12)的指令值相当；及轴转矩控制器（例如后述的轴转矩控制器62)，基 于所述测功器侧轴转矩指令值（T23ref)和所述轴转矩检测器的输出值灯23)，生成所述测 功器的转矩控制信号（T3)。
[0017] (2)在运种情况下，优选所述发动机台架系统还具有转速检测器（例如后述的编 码器8)，检测所述测功器的输出轴的转速，所述轴转矩指令生成装置通过将所述转速检测 器的输出的微分值乘W所述中间结合体的惯性矩而得到的转矩值加上所述发动机侧轴转 矩指令值，计算出测功器侧轴转矩指令值（T23ref)。
[001引发明效果
[0019] (1)在本发明中，通过轴转矩检测器检测出由发动机主体和中间结合体构成的样 品与测功器的结合部处的扭矩，通过轴转矩控制器，基于轴转矩检测器的输出值和预定的 测功器侧轴转矩指令值生成转矩控制信号。另外，在本发明的轴转矩指令生成装置中，通过 将预定的发动机侧轴转矩指令值加上与中间结合体的惯性矩成比例的转矩值，计算出测功 器侧轴转矩指令值，输入到所述轴转矩控制器。在本发明中，通过运样将与中间结合体的惯 性矩成比例的转矩值包括在内而决定测功器侧轴转矩指令值，能够在测功器侧负担中间结 合体的至少一部分惯性。因此，根据本发明，与W往相比，能够降低施加到发动机主体的负 担，因此在空转试验中能够仅仅对发动机主体的性能进行高精度的评价。
[0020] (2)在本发明中，通过将转速检测器的输出的微分值乘W中间结合体的惯性矩而 得到的转矩值（即用于将中间结合体加减速的转矩值）加上预定的发动机侧轴转矩指令 值，计算出测功器侧轴转矩指令值。本发明的发动机台架系统适于通过两个弹黃要素连结 Ξ个惯性体而构成的Ξ惯性系模型进行的近似。运样一来，用于将中间结合体加减速的转 矩值大致等于测功器侧轴转矩和发动机侧轴转矩的差，因此通过运样决定测功器侧轴转矩 指令值，即使相比中间结合体设置于测功器侧的轴转矩检测器，也能够控制发动机侧轴转 矩。因此，根据本发明，仅通过使发动机侧轴转矩指令值为0就能够实现发动机主体的大致 无负荷状态，因此在空转试验中能够仅仅对发动机主体的性能进行高精度的评价。
【附图说明】
[0021] 图1是表示本发明的一个实施方式设及的发动机台架系统的构成的图。
[0022] 图2是表示与所述实施方式设及的发动机台架系统的机械系统相当的Ξ惯性系 模型的图。
[0023] 图3是示出所述实施方式设及的轴转矩控制的控制电路的构成的框图。
[0024] 图4是表示所述实施方式设及的发动机台架系统的空转试验的结果的图。
[00巧]图5是表示现有的发动机台架系统的构成的图。
[0026] 图6是表示现有的发动机台架系统的空转试验的结果的图。
【具体实施方式】
[0027] 下面，参考附图对本发明的一个实施方式详细地进行说明。
[0028] 图1是表示本实施方式设及的发动机台架系统1的构成的图。
[0029] 发动机台架系统1具有：具有发动机E和输出轴SW的样品W;作为动力吸收体而 与样品W连接的测功器DY;经由油口传动机构2控制发动机E的发动机控制器5 ;经由变换 器3控制测功器DY的测功器控制器6 ;检测样品W的轴SW和测功器DY的输出轴SD的结 合部处的扭矩的轴转矩传感器7 ;及检测测功器DY的输出轴SD的转速的编码器8。
[0030] 作为发动机台架系统1的试验对象的样品W通过将发动机E、离合器C、变速器TM、 轴SW如图1所示那样地组合而构成。目P，该样品W能够在离合器C处将包括发动机E及其 曲轴在内的发动机主体W1和包括变速器TM和轴S在内的中间结合体W2的机械性的连接 切断。另外，样品W如上所述包括离合器C和变速器TM，因此整体的刚性低于轴转矩传感器 7的刚性。
[0031] 发动机控制器5W按照每个试