295] 若针对频率f对其进行展开，则成为
[0296] 式（20)
[0298] 若针对t'对其进一步进行展开，则成为
[0299] 式（21)
[0301] 该式与自相关的定义相同。
[0302] 基于上述的想法，如图16的匹配滤波器120的示意图所示，若将成为目标的干扰 信号设为S (t)，将测量出的信号设为X (t)，将输出信号设为V (t)，则成为
[0310] 即，如该式（25)那样，根据上述的自相关的定义，在t = t。时，即，为τ时，能够 获得最大的能量，从而输出被增强的信号。
[0311] 由此，在图10的步骤S28中，在位置一致时，即，在其频率形状与位置一致时，能够 获得最大的能量，因此，由此，在确定干扰测量数据的干扰数据的位置后，从试验测量数据 除去干扰数据（D = B-C)。
[0312] 然后，构成为在图10的步骤S29中，仅抽出测量数据（参照图Il(D)的图表、图15 的图表），将所获得的测量数据存储于用户接102的解析数据存储部（存储区域3) 114。
[0313] 如上构成，由此基于存储于干扰测量数据存储部（存储区域1) 110的干扰测量数 据与存储于试验测量数据存储部（存储区域2) 112的试验测量数据，通过匹配滤波器120， 能够确定干扰测量数据的干扰数据的位置。
[0314] 而且，从试验测量数据除去位置被确定了的干扰数据，从而能够获得测量数据，进 而能够实施正确的试验。
[0315] 并且，即便在与真实信号之间不产生相位延迟，并且测量波形的频率成分与干扰 的频率重叠的情况下，也能够仅除去干扰信号，从而不存在对测量结果带来影响的担忧，从 而能够实施正确的试验。
[0316] 并且，即便在时间序列数据内的任意的时刻，也能够仅除去干扰信号，从而不存在 对测量结果带来影响的担忧，进而能够实施正确的试验。
[0317] 以上，虽对本发明的优选的实施方式进行了说明，但本发明不限定于此，例如，在 上述实施例中，对将本发明的试验装置以及试验方法应用于作为试验装置的轮胎试验装置 的实施例进行了说明。
[0318] 然而，能够将本发明的试验装置以及试验方法应用于例如相对于由金属材料、树 脂材料、复合材料等材料、汽车部件等机械部件、这些材料以及机械部件的成品、还有桥梁、 楼宇、住宅等建筑物等构造物构成的被试验对象物负荷外力而进行的加速度试验、冲击试 验、振动试验、疲劳试验、耐久试验、特性试验等各种试验用的试验装置以及试验方法。
[0319] 另外，在上述实施例中，相对于一个行驶滚筒14设置了一个突设部件移动装置 42、一个轮胎按压装置90,但例如，虽未图示，但也能够相对于一个行驶滚筒14设置多个突 设部件移动装置42、多个轮胎按压装置90,相对于多个轮胎T同时实施轮胎试验。
[0320] 并且，在上述实施例中，同时地进行平坦道路状态的行驶状态的轮胎试验以及在 以与实际的道路对应的方式与各种形状的路缘石、石头等对应并越过这些障碍物时，对与 障碍物的形状对应而给轮胎T带来的影响进行测量的轮胎试验，但也可以仅对与障碍物的 形状对应而给轮胎T带来的影响进行测量的轮胎试验。
[0321] 另外，例如，也能够为了进行模拟在较差路面的道路行驶的较差路面状态的轮胎 试验，而变更突设部件64的形状、材质、润湿情况、温度状态、试验环境等，来进行各种其他 的轮胎试验。
[0322] 另外，在上述实施例中，在轴向移动部54的基座部件56的上表面在行驶滚筒14 的轴向相邻地配置有供突设部件64配置的突设部66、与构成行驶滚筒14的表面（行驶 面）36的一部分的行驶表面部68,但也可以仅设置供突设部件64配置的突设部66。
[0323] 由此，也可以构成为在轮胎越过突设部件64,并越过障碍物时，仅进行对与障碍物 的形状（突设部件64的形状）对应而给轮胎T带来的影响进行测量的轮胎试验。
[0324] 另外，作为本发明的应用于轮胎试验装置1的轮胎不限定于橡胶制造的轮胎，能 够应用于树脂制造的轮胎、金属制造的轮胎等各种轮胎等，能够在不脱离本发明的目的的 范围内进行各种变更。
[0325] 工业上的利用可能性
[0326] 本发明能够应用于例如相对于由金属材料、树脂材料、复合材料等材料、汽车部件 等机械部件、这些材料以及机械部件的成品、还有桥梁、楼宇、住宅等建筑物等构造物构成 的被试验对象物负荷外力而进行的加速度试验、冲击试验、振动试验、疲劳试验、耐久试验、 特性试验等各种试验用的试验装置。
[0327] 另外，本发明能够应用于针对被试验对象物，特别地使用于汽车、摩托车、无轨电 车、飞机及水陆两用车等运输设备的轮胎，使作为被试验体的轮胎与旋转滚筒接触，从而对 越过异物时的轮胎的耐久性能进行试验的轮胎试验装置。
[0328] 更加详细而言，能够应用于在对轮胎作用规定的速度（旋转力）与按压力的状态 下，在滚筒的旋转表面设置任意的突起物，对轮胎越过突起物时的动作进行试验的轮胎试 验装置。
【主权项】
1. 一种试验装置，其是用于对被试验对象物负荷外力而进行各种试验的试验装置， 上述试验装置的特征在于，具备： 干扰测量数据存储部，其对在上述试验装置未安装有被试验对象物的状态下，使上述 试验装置动作，而由设置于试验装置的传感器获得的干扰测量数据进行存储； 试验测量数据存储部，其对在上述试验装置安装了被试验对象物的状态下，使上述试 验装置动作，而由设置于试验装置的传感器获得的试验测量数据进行存储；以及 数据解析部，其基于存储于上述干扰测量数据存储部的干扰测量数据与存储于上述试 验测量数据存储部的试验测量数据，通过匹配滤波器，确定上述干扰测量数据的干扰数据 的位置，从上述试验测量数据除去干扰数据，从而获得测量数据。2. 根据权利要求1所述的试验装置，其特征在于， 上述数据解析部构成为： 读入存储于上述试验测量数据存储部的试验测量数据，实施傅里叶变换， 读入存储于上述干扰测量数据存储部的干扰测量数据，实施傅里叶变换， 基于上述试验测量数据的傅里叶变换结果与上述干扰测量数据的傅里叶变换结果，实 施卷积积分， 针对上述卷积积分的结果，实施傅里叶逆变换，获得被增强的干扰数据， 基于上述被增强的干扰数据，确定上述干扰测量数据的干扰数据的位置，从上述试验 测量数据除去干扰数据，从而获得测量数据。3. 根据权利要求1或2所述的试验装置，其特征在于， 上述试验装置为对作为被试验对象物的轮胎的耐久性能进行试验的轮胎试验装置，并 具备： 滚筒驱动装置，其旋转驱动行驶滚筒； 轮胎按压装置，其以如下方式保持轮胎，轮胎能够相对于上述行驶滚筒的表面接触分 离，并且通过将轮胎按压于上述行驶滚筒的表面，从而轮胎与行驶滚筒的旋转对应地旋转； 以及 突设部件移动装置，其构成为使突设于上述行驶滚筒的表面的突设部件沿上述行驶滚 筒的轴向在保持于上述轮胎按压装置的轮胎被按压于行驶滚筒的表面的轮胎接触位置、与 在行驶滚筒的轴向上远离上述轮胎接触位置且轮胎不与行驶滚筒的表面接触的轮胎待机 位置之间移动。4. 根据权利要求3所述的试验装置，其特征在于， 上述试验装置构成为： 在轮胎未安装于上述轮胎按压装置的状态下，使上述滚筒驱动装置与突设部件移动装 置动作，并将由设置于上述试验装置的传感器获得的干扰测量数据存储于干扰测量数据存 储部， 在轮胎安装于上述轮胎按压装置的状态下，使上述滚筒驱动装置、突设部件移动装置、 以及轮胎按压装置动作，并将由设置于上述试验装置的传感器获得的试验测量数据存储于 试验测量数据存储部。5. -种试验方法，其是对被试验对象物负荷外力而进行各种试验的试验装置所实施的 试验方法， 上述试验方法的特征在于，具备： 干扰测量数据存储步骤，在该步骤中，对在上述试验装置未安装有被试验对象物的 状态下，使上述试验装置动作，而由设置于试验装置的传感器获得的干扰测量数据进行存 储； 试验测量数据存储步骤，在该步骤中，对在上述试验装置安装了被试验对象物的状态 下，使上述试验装置动作，而由设置于试验装置的传感器获得的试验测量数据进行存储；以 及 数据解析步骤，在该步骤中，基于存储于上述干扰测量数据存储部的干扰测量数据与 存储于上述试验测量数据存储部的试验测量数据，通过匹配滤波器，确定上述干扰测量数 据的干扰数据的位置，从上述试验测量数据除去干扰数据，从而获得测量数据。6. 根据权利要求5所述的试验方法，其特征在于， 上述数据解析步骤具备： 试验测量数据傅里叶变换步骤，在该步骤中，读入在上述试验测量数据存储步骤中被 存储的试验测量数据，实施傅里叶变换； 干扰测量数据傅里叶变换步骤，在该步骤中，读入在上述干扰测量数据存储步骤中被 存储的干扰测量数据，实施傅里叶变换； 卷积积分步骤，在该步骤中，基于上述试验测量数据傅里叶变换步骤的傅里叶变换结 果与上述干扰测量数据傅里叶变换步骤的傅里叶变换结果，实施卷积积分； 干扰数据增强步骤，在该步骤中，针对上述卷积积分步骤的卷积积分的结果，实施傅里 叶逆变换，获得被增强的干扰数据；以及 测量数据取得步骤，在该步骤中，基于在上述干扰数据增强步骤中被增强的干扰数据， 确定上述干扰测量数据的干扰数据的位置，从上述试验测量数据除去干扰数据，从而获得 测量数据。7. 根据权利要求5或6所述的试验方法，其特征在于， 上述试验装置为对作为被试验对象物的轮胎的耐久性能进行试验的轮胎试验装置，上 述轮胎试验装置具备： 滚筒驱动装置，其旋转驱动行驶滚筒； 轮胎按压装置，其以如下方式保持轮胎，轮胎能够相对于上述行驶滚筒的表面接触分 离，并且通过将轮胎按压于上述行驶滚筒的表面，从而轮胎与行驶滚筒的旋转对应地旋转； 以及 突设部件移动装置，其构成为使突设于上述行驶滚筒的表面的突设部件沿上述行驶滚 筒的轴向在保持于上述轮胎按压装置的轮胎被按压于行驶滚筒的表面的轮胎接触位置、与 在行驶滚筒的轴向上远离上述轮胎接触位置且轮胎不与行驶滚筒的表面接触的轮胎待机 位置之间移动。8. 根据权利要求7所述的试验方法，其特征在于，构成为： 在上述干扰测量数据存储步骤中，在轮胎未安装于上述轮胎按压装置的状态下，使上 述滚筒驱动装置与突设部件移动装置动作，并将由设置于上述试验装置的传感器获得的干 扰测量数据存储于干扰测量数据存储部， 在上述试验测量数据存储步骤中，在轮胎安装于上述轮胎按压装置的状态下，使上述 滚筒驱动装置、突设部件移动装置、以及轮胎按压装置动作，并将由设置于上述试验装置的 传感器获得的试验测量数据存储于试验测量数据存储部。
【专利摘要】本发明提供一种在与真实信号之间不产生相位延迟，并且即使测量波形的频率成分与干扰的频率重叠的情况下，也能够仅除去干扰信号，不存在对测量结果带来影响的担忧，进而能够实施正确的试验的试验装置以及试验方法。基于存储于干扰测量数据存储部(110)的干扰测量数据与存储于试验测量数据存储部(112)的试验测量数据，通过匹配滤波器(120)，确定干扰测量数据的干扰数据的位置，从试验测量数据除去干扰数据，从而获得测量数据。
【IPC分类】G01M17/02
【公开号】CN105319075
【申请号】CN201510279250
【发明人】甲斐辉雅
【申请人】株式会社鹭宫制作所
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年5月27日