的托盘上的集成试剂管，并通过抓头把所检拾出的若干集成试剂管放入到项目集成卡中以构成一检测项目，通过这种方式本发明的三维定位检拾装置可连续把集成试剂管放入一个个项目集成卡中，以构成一组组的检测项目。
[0017]所述的自动进样装置，其包括水平的第一横梁和滑动装接在第一横梁上的第一滑块、水平的第二横梁和滑动装接在第二横梁上的第二滑块，第二横梁垂直于第一横梁并与第一滑块固接，所述的取样针可伸缩地安装在第二滑块底部，通过固接在第一滑块上的第六电机驱动第一滑块沿第一横梁前后滑动，通过固接在第二滑块上的第七电机驱动第二滑块沿第二横梁左右滑动;第二滑块侧面固定有第八电机用于驱动取样针在第二滑块底部升降。第六电机驱动第一滑块在第一横梁上前后滑动，第二横梁随第一滑块前后移动，然后通过第七电机驱动第二滑块沿第二横梁左右滑动，使第二滑块底部的取样针可在二维水平面内移动，然后通过第八电机驱动取样针升降，即可实现取样针从移动到样器管盘任意一样器管位置，通过取样针吸取样液后上升，然后移动到项目集成卡中集成试剂管上方，下降取样针释放样液到集成试剂管的滤盖中；通过这种方式可连续向多个项目集成卡的集成试剂管载入样品液。
[0018]所述的脱盖装置包括一L形的摆杆，摆杆的横杆末端安装一对由抱夹电机驱动的抱夹，摆杆的竖杆部末端连接一驱动摆杆转动的摆转电机，摆转电机上方的摆杆的竖杆部还安装一可驱动摆杆升降的脱盖电机。当需要把集成试剂管的滤盖与微管分离时，通过摆转电机把摆杆的横杆转入到转盘内的卡槽上方对齐，然后通过脱盖电机降低摆杆高度，使抱夹对准项目集成卡中集成试剂管的滤盖外侧，再通过抱夹电机驱动抱夹夹住滤盖，脱盖电机驱动摆杆上升把滤盖与微管分离，然后通过摆转电机把摆杆旋出转盘，使抱夹移出到转盘外的滤盖丢弃位，然后通过抱夹电机驱动抱夹松开，使滤盖在自身重力下落入到滤盖的废弃位置中。
[0019]所述的洗涤装置的侧面安装一驱动洗涤头升降的第九电机，洗涤装置顶部还设有一供洗涤液进入洗涤头的进液接头以及一供洗涤头抽吸排出废液的抽液接头;进液接头的进液方式为液压和冲洗时间间断的脉冲式进液。当项目集成卡通过洗涤装置下方时，第九电机驱动洗涤头升降逐个伸入集成试剂管的微管内，然后通过进液接头向洗涤液以脉冲式冲洗微管，并通过抽液接头产生负压，并通过洗涤液把废液抽出，通过这种方式对各个项目集成卡中的各个微管进行清洗。
[0020]所述的洗涤头具有与进液接头相通的外管和与抽液接头相通的内管，外管上周向具有若干用于冲洗微管内壁的喷液孔;洗涤头的外管上的喷液孔对集成试剂管的微管进行四周和底部冲洗，然后由内管把冲洗后的废液抽吸出微管。
[0021]所述的发光底物加注装置顶部还设有一与加液针相通的发光底液进液管接头。当各个项目集成卡经过发光底物加注装置时，加底物针在下部推动项目组集成试剂卡移动时，逐个对集成试剂杯加发光底物。
[0022]所述的光子探测计数装置安装在供项目集成卡可进入的暗室中。为避免外部光线对光子探测计数装置的影响，把光子探测计数装置安装在暗室中，当项目集成卡通过暗室时，光子探测计数装置的光电倍增管对荷载发光底物液的项目集成卡中微管探测光子数，光子探测计数装置可把微管内的单位时间内累计光子数转换成相对发光强度RLU数值，以指示参与免疫反应的反应物数量，通过与储存的校准品曲线比较，得出样品中被测物浓度。
[0023]本发明的有益效果如下:
①本发明采用项目组并行反应处理装置，使任一病人所需测试项目以项目集成卡的方式并行运行、检测，快速报告，极大提高检测效率；
②采用智能化的自动加样，使项目组各指标得以并行测试，节省了加样时间，同时保证了加样的准确性；
③在转盘内的压滤、洗涤采用在位探测、智能控制、自动处理项目组各集成试剂所需操作，尚效、可控、可靠，提尚了检测速度；
④本发明洗涤时连续抽排废液，脉冲式注入洗液，洗涤快速、彻底，缩短了洗涤时间，提高了整机运行速度；
⑤本发明装置与集成试剂互为配合，能很好地分离血细胞而用于全血样品的即时检测，适合全血、血清、血浆及其他体液等样品。
【附图说明】
[0024]图1为本发明整机的结构方框图(按自动检测流程分布)。
[0025]图2为本发明的集成试剂管储取装置的立体结构示意图。
[0026]图3为本发明的集成试剂管的结构剖视图。
[0027]图4为本发明的自动进样装置的立体结构示意图。
[0028]图5为本发明的项目组并行反应处理装置的立体结构示意图。
[0029]图6为本发明的脱盖装置的立体结构示意图。
[0030]图7为本发明的集成试剂管的微管的洗涤和添加发光底物液的结构示意图。
[0031]图8为本发明的暗室中的光子探测计数装置对项目集成卡中的微管进行光子探测的结构示意图。
[0032]图中附图标识为:10.集成试剂管储取装置；11.台架；111.托盘；1110.托盘推出位;12.选层装置;121.第一立柱；122.第一滑座；123.第一电机;124.机构箱；125.伸缩杆；126.第二电机；13.三维定位检拾装置；131.第二立柱；132.第二滑座；133.第三电机；134.第一水平滑轨；135.第三滑座；136.第四电机；137.第二水平滑轨；138.第四滑座；1381.抓头；139.第五电机；14.项目集成卡；15.集成试剂管；151.微管；152.滤盖；153.结合膜；154.样品滤膜;155.标记物膜;20.自动进样装置;21.第一横梁;22.第一滑块;23.第六电机;24.第二横梁;25.第二滑块;26.第七电机;27.取样针;28.第八电机;29.样品管；291.样品管盘;30.项目组并行反应处理装置;31.转轴；32.转盘;33.卡槽;34.第一加压装置;35.加液装置;36.第二加压装置;37.脱盖装置;371.摆转电机;372.脱盖电机;373.摆杆;374.抱夹；375.抱夹电机;40.洗涤及添加底物装置;41.洗涤装置;411.洗涤头;4111.外管;4112.内管；4113.喷液孔;412.进液接头;413.抽液接头;414.第九电机;42.发光底物加注装置；421.加液针;422.发光底液进液管接头;50.光子探测计数装置;501.暗室;51.光电倍增管。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0034]如图1所示，本发明的全血自动发光免疫分析即时检测仪，其依序主要包括集成试剂管储取装置10、自动进样装置20、项目组并行反应处理装置30、洗涤及添加底物装置40和光子探测计数器50;如图3所示，本发明所使用的集成试剂管15由微管151和套接在微管151上的滤盖152构成，滤盖152中自上而下固定有由样品滤膜154和标记物膜155层叠构成的一结合膜153;本发明的集成试剂管储取装置10可快速批量建立集成多个检测项目的项目集成卡14，通过自动进样装置20快速对各个项目集成卡14中的各集成试剂管15添加样品液，然后通过项目组并行反应处理装置30对若干组项目集成卡14并行反应处理，然后通过洗涤及添加底物装置40对各项目集成卡14中的集成试剂管15微管151洗涤后添加发光底物液，然后由光子计数探测器50对各项目集成卡14内的微管151进行光子探测以进行发光免疫分析。
[0035]如图1和图2所示，本发明的集成试剂管储取装置10，包括用于层叠放置若干托盘111的一台架11、用于把任意一层的托盘111推出或拉进台架11