的一选层装置12以及一用于对推出台架11的托盘111中的若干集成试剂管15定位取出的三维定位检拾装置13。本发明的选层装置12位于台架11后面，选层装置12包括第一立柱121和升降套接在第一立柱121上的第一滑座122，第一滑座122上安装一与第一立柱121配合以带动第一滑座122在第一立柱121上升降的第一电机123，第一滑座122侧面固定一机构箱124，机构箱124朝向台架11水平方向安装一由机构箱124上的第二电机126驱动的伸缩杆125，该伸缩杆125用于将所述的托盘111推出或拉进台架11;通过第一电机123驱动第一滑座122升降，使机构箱124升降到伸缩杆125指向台架11上的任意一托盘111位置，通过第二电机126驱动伸缩杆125伸出把托盘111滑动推出台架11前面，使托盘111处于托盘推出位1110，位于托盘推出位1110的托盘111上的集成试剂管15可供三维定位检拾装置13检拾。本发明的三维定位检拾装置13位于台架11前面，三维定位检拾装置13包括第二立柱131和升降套接在第二立柱131上的第二滑座132，第二滑座132上安装一驱动第二滑座132沿第二立柱131升降的第三电机133，在第二滑座132—侧设有与台架11左右平行的第一水平滑轨134，第一水平滑轨134上套接一可左右滑动的第三滑座135，第三滑座135上安装一与第一水平滑轨134配合以带动第三滑座135在第一水平滑轨134上滑动的第四电机136，在第三滑座135—侧设有与台架11前后平行的第二水平滑轨137，第二水平滑轨137上套接一第四滑座138，第四滑座138上安装有与第二水平滑轨137配合以驱动第四滑座138前后滑动第五电机139;第四滑座138下方固定一用于抓放集成试剂管15的抓头1381;第三电机133驱动第二滑座132沿第二立柱131上下滑动，第四电机136驱动第三滑座135沿第一水平滑轨134左右滑动，第五电机139驱动第四滑座138沿第二水平滑轨137前后滑动，实现固定在第四滑座138下方的抓头1381在台架11前方的三维空间内移动定位，以巡视检拾出任意一层推出台架11前托盘推出位1110的托盘111上的集成试剂管15，并通过抓头1381把所检拾出的若干集成试剂管15放入到项目集成卡14中以构成一检测项目，通过这种方式本发明的三维定位检拾装置13可连续把集成试剂管15放入一个个项目集成卡14中，以构成一组组的检测项目。与传统的试剂管储取装置相比，本发明的集成试剂管储取装置10体积更小，存储集成试剂管15的托盘111更多，三维定位检拾装置13对集成试剂管15的取放更加灵活。
[0036]如图1和图4所示，本发明的自动进样装置20包括水平的第一横梁21和滑动装接在第一横梁21上的第一滑块22、水平的第二横梁24和滑动装接在第二横梁24上的第二滑块25，第二横梁24垂直于第一横梁21并与第一滑块22固接22，取样针7可伸缩地安装在第二滑块25底部，通过固接在第一滑块22上的第六电机23驱动第一滑块23沿第一横梁21前后滑动，通过固接在第二滑块25上的第七电机26驱动第二滑块25沿第二横梁24左右滑动;第二滑块25侧面固定有第八电机28用于驱动取样针27在第二滑块25底部升降;通过本发明可三维移动定位安装于其上的取样针21，该取样针27可把样品管盘291上的样品管29中吸取的样品液快速转移加载到项目集成卡14内的集成试剂管15的滤盖152内上;通过这种方式可连续多个项目集成卡14的集成试剂管15的滤盖152内载入样品液。
[0037]如图1和图5所示，本发明的项目组并行反应处理装置30，其包括一由时序步进电机转轴31驱动的转盘32，转盘32上呈辐射状地分布有若干可供项目集成卡14侧向卡入或取出的卡槽33，在转盘32顺时针转动方向上还依序间隔设置对项目集成卡14的待检样品压滤提供气源的第一加压装置34、对项目集成卡提供14反应液的一加液装置35、一对反应液压滤提供气源的第二加压装置36、一用于把集成试剂管15的滤盖152取下抛弃的脱盖装置37;一组一组待滑项目通过一个个已经添加样品液的项目集成卡14通过推动装置卡入转盘32的卡槽33中，各项目集成卡14随着转盘32顺时针转动，转盘32随时序电机转轴31间歇转动，当项目集成卡14运动到第一加压装置34时，第一加压装置34对项目集成卡14中集成试剂管15上的滤盖152加压，把待测样品通过下压通过结合膜153压滤后滴入微管151底部，当项目集成卡14继续随转盘32转动到加液装置35时，加液装置35向集成试剂管15上的滤盖152注入反应液，当注入反应液的项目集成卡14运动到第二加压装置36时，第二加压装置36把反应液压滤洗涤结合膜153上的初始反应物并滴入微管151底部；与预先固相微管151上的固相物结合，建立反应链。荷载样品的项目组集成试剂卡静置反应至规定的时间后被推到脱盖装置37下方。如图5和图6所示，本发明的脱盖装置37包括一 L形的摆杆373，摆杆373的横杆末端安装一对由抱夹电机375驱动的抱夹374，摆杆373的竖杆部末端连接一驱动摆杆373转动的摆转电机371，摆转电机371上方的摆杆373的竖杆部还安装一可驱动摆杆373升降的脱盖电机372;通过摆转电机371把摆杆373的横杆转入到转盘32内的卡槽33上方对齐，然后通过脱盖电机372降低摆杆373高度，使抱夹374对准项目集成卡14中集成试剂管15的滤盖152外侧，再通过抱夹电机375驱动抱夹374夹住滤盖152，脱盖电机372驱动摆杆373上升把滤盖152与微管151分离，然后通过摆转电机371把摆杆373旋出转盘32，使抱夹374移出到转盘32外的滤盖丢弃位，然后通过抱夹电机375驱动抱夹374松开，使滤盖152在自身重力下落入到滤盖的废弃位置中，以把一个个项目集成卡14中集成试剂管15上的滤盖152脱掉。然后把具有微管151的项目集成卡14从卡槽33推出，进入洗涤及添加发光底物环节。
[0038]如图1和图7所示，本发明的洗涤及添加底物装置40由洗涤装置41和发光底物加注装置42组成;本发明的洗涤装置41的侧面安装一驱动洗涤头411升降的第九电机414，洗涤装置41顶部还设有一供洗涤液进入洗涤头411的进液接头412以及一供洗涤头411抽吸排出废液的抽液接头413;洗涤头411具有与进液接头412相通的外管4111和与抽液接头413相通的内管4112，外管4111上周向具有若干用于冲洗微管151内壁的喷液孔4113，进液接头412的进液方式为液压和冲洗时间间断的脉冲式进液;通过洗涤头411的移动对项目集成卡14中的各个微管151进行洗涤，洗涤头411的外管4111上的喷液孔4113对集成试剂管15的微管151进行四周和底部冲洗，然后由内管4112把冲洗后的废液抽吸出微管151;微管151经过洗涤的项目集成卡14被传送到发光底物加注装置42位置。本发明的发光底物加注装置42顶部还设有一与加液针421相通的发光底物液进液管接头422，发光底液进液管接头422通过软管连接到发光底物液存储瓶，通过发光底物加注装置42上的加液针421对通过其下方的项目集成卡14中各微管151加注入发光底物液，产生发光反应;然后将荷载发光底物液的项目集成卡14传送到光子探测计数器50所处的暗室内。
[0039]如图1和图8所示，本发明的光子探测计数装置50下的光电倍增管51对荷载发光底物液的项目集成卡14中微管151进行光子数探测，光子探测计数器可把微管151内的单位时间内累计光子数转换成相对发光强度RLU数值;仪器控制中心根据储存的校准品曲线建立RLU-浓度函数，计算出每个项目集成卡14上各个检测项目的浓度并出具检测