4的继续运行下，下法兰13继续向下移动，此时下活动板9和下法兰13的裙边脱离，应变片17上失去下活动板9的压力后被触发，从而发出信号。控制系统在得到应变片17的触发信号后，向驱动电机4发送规定数量的脉冲信号，从而精确控制下法兰13向下移动的距离。当下法兰13的底面接触到内圈弹簧圈组3的上端面并继续向下压时，内圈弹簧圈组3产生的弹力通过下法兰13传递到下法兰13上部的压力传感器15上，从而压力传感器15将检测出的弹力大小反馈到控制系统中。
[0051]当达到规定的下压距离H时，驱动电机4停止运动，即如附图5中所示的第三位置处。
[0052]当检测完成后，驱动电机4反转，带动上活动板8及压力装置向上移动，当下法兰13的裙边经过下活动板9的台阶孔时，重新带动下活动板9向上移动，直至到达如附图3中所示的第一位置处，检测完成，等待下一个汽车离合器I及弹簧圈组2的检测。
[0053]具体实施例二:
[0054]由图9?图12所示的本发明汽车离合器弹簧圈组的弹力检测装置的第二种结构的结构示意图可知，所述的支座总成的数量为二个，分别在两处工位进行弹力测量的第一工位测量装置19和第二工位测量装置18。放置有汽车离合器I的定位装置为移动工作台，该移动工作台通过拉动装置在底板11上滑动并分别在第一工位测量装置19和第二工位测量装置18位置处进行弹力测量。第一工位测量装置19和第二工位测量装置18上均连接有结构相同的带有压力传感器15的压入组件，第一工位测量装置19和第二工位测量装置18的压入组件的压入量不同。
[0055]所述的驱动装置为气缸组件29。所述的第一工位测量装置19和第二工位测量装置18均包括第二顶板30、第二立柱31和压入组件。第二立柱31为两根且分别位于汽车离合器I的两侧，第二顶板30的两端分别与两根第二立柱31的上端固定连接，气缸组件29竖直安装在第二顶板30上并且气缸组件29的活塞杆自由端伸出第二顶板30与压入组件连接，压入组件位于汽车离合器I的正上方。
[0056]所述的拉动装置包括拉动电机20、电机座21、拉动丝杠23、拉动螺母33和丝杠支座22。丝杠支座22为两个，且分别连接在底板11的两端，电机座21位于其中一个丝杠支座22的一侧并连接在底板11上，拉动电机20连接在电机座21远离丝杠支座22的一端，拉动丝杠23转动连接在两个丝杠支座22上，并且拉动丝杠23的其中一端伸出丝杠支座22与拉动电机20的输出轴连接，拉动螺母33啮合传动连接在拉动丝杠23上。所述的移动工作台包括工作台平板24、产品定位柱32和垫块28 ο工作台平板24连接在拉动螺母33顶端，产品定位柱32的下端紧配在工作台平板24内并与拉动螺母33的顶面抵紧，上端突出于工作台平板24并与汽车离合器I定位连接。垫块28的数量为两个，分别连接在工作台平板24的下端并位于拉动螺母33的两侧。
[0057]所述的底板11上安装有两副直线导轨副，两副直线导轨副分别位于拉动螺母33的两侧且均与拉动丝杠23平行。每副直线导轨副中的直线导轨25固定连接在底板11上，滑块26固定连接在垫块28的下端；所述的移动工作台通过两副直线导轨副滑动连接在底板11上。
[0058]所述的压入组件还包括压板27，压板27通过锁紧螺母与气缸组件29中的活塞杆自由端连接，压力传感器15连接在压板27下端，压板27的上端具有凸缘34，凸缘34的台阶面到压力传感器15的下端面之间的距离为压入量，第一工位测量装置19的压入量Hl和第二工位测量装置I8的压入量H2不同。
[0059]它的工作过程如下:
[0060]初始位置时，移动工作台位于第一工位测量装置19与电机座21之间的空档处，将带有弹簧圈组2的汽车离合器I放置于工作台平板24上，并通过产品定位柱32定位。
[0061]开启拉动电机20，在丝杠螺母副的传动下，拉动螺母33带动工作台平板24向第一工位测量装置19处移动，直至移动至第一工位测量装置19的压力传感器15的正下方时，拉动电机20停止运行。此时，第一工位测量装置19中的气缸组件29开始运行，活塞杆带动压入组件向下移动，直至压板27上的凸缘34台阶面与汽车离合器I的上端面相抵时，停止气缸组件29的运行，完成第一工位测量装置的压入量H1，测出压力传感器15反馈的压力数据。气缸组件29反向运行，使活塞杆带动压入组件向上移动，退出汽车离合器I，停止气缸组件29的运行。
[0062]继续启动拉动电机20，拉动螺母33带动工作台平板24继续向第二工位测量装置18处移动，直至移动至第二工位测量装置18的压力传感器15的正下方时，拉动电机20停止运行。此时，第二工作测量装置18中的气缸组件29开始运行，活塞杆带动压入组件向下移动，直至压板27上的凸缘34台阶面与汽车离合器I的上端面相抵时，停止气缸组件29的运行，完成第二工位测量装置的压入量H2，测出压力传感器15反馈的压力数据。气缸组件29反向运行，使活塞杆带动压入组件向上移动，退出汽车离合器I，停止气缸组件29的运行。
[0063]完成两组数据的采集后，拉动电机20反向运行，将移动工作台反向移动至初始位置，取下完成测量的汽车离合器，等待下一个产品的测量。
[0064]根据不同规格的汽车离合器内弹簧圈组的弹力测量，可以更换不同高度的压板，使压板凸缘台阶面到压力传感器下端面的距离调节到合适的高度，以适应不同的压入量，因此，只要更换压板，就能实现不同规格的汽车离合器的内圈弹簧圈组的弹力检测，通用性更强。
[0065]具体实施例三:
[0066]由图13所示的本发明汽车离合器弹簧圈组的弹力检测装置，所述的支座总成的数量为一个，该支座总成包括活动支座和固定支座，活动支座滑动连接在固定支座上。驱动装置为驱动电机4，该驱动电机4安装在活动支座上，传动机构为丝杠螺母结构，传动螺母6固定连接在固定支座的顶端，传动丝杠5的上端与传动螺母6嗤合传动，下端与驱动电机4的输出轴连接。压力装置连接在活动支座的下端并位于弹簧圈组2的上方。它还包括测距传感器35，该测距传感器35竖直安装在支座总成上，测距传感器35的感应端与压力装置的下端面处于同一平面。
[0067]所述的固定支座包括第一立柱10和第一顶板7;第一立柱10的数量为两根，分别位于弹簧圈组2的两侧，第一立柱10的下端螺纹连接在底板11上并通过轴肩定位，上端穿过第一顶板7通过螺母锁紧，并通过轴肩与第一顶板7定位。所述的传动螺母6位于第一顶板7上端并与第一顶板7螺钉固定连接。
[0068]所述的活动支座包括上活动板8、下活动板9和限位套3。所述的限位套3滑动连接在第一立柱10中部，限位套3的上端与上活动板8紧配并通过轴肩定位，限位套3的下端与下活动板9紧配并通过轴肩定位。所述的驱动电机4的上端固定连接在上活动板8上并位于上活动板8与下活动板9之间，驱动电机4的输出轴穿过上活动板8与传动丝杠5的下端固定连接。
[0069]所述的压力装置还包括压板27;所述的压力传感器15的一端与活动支座的下端固定连接，压力传感器15另一端为压力触头，压力触头抵紧在压板27的上端面上，压板27与活动支座连接。所述的压力传感器15的数量为三个，且均布在压板27的上表面上，压板27的下表面与测距传感器35的触头顶端处于同一平面上。
[0070]所述的驱动电机4的输出轴与传动丝杠5的下端通过联轴器14连接，所述的联轴器14的结构及其连接关系如具体实施例一中所述的联轴器的结构相同。
[0071]所述的底板11上的定位装置为用于容置弹簧圈组2的环形凹槽36，并且在位于测距传感器35下方的相应位置处设有与环形凹槽36连通的探头限位槽37，探头限位槽37的槽底平面与环形凹槽36的槽底平面为同一平面。
[0072]它的工作过程如下:首先将弹簧圈组3放入底板11上的环形凹槽36中，启动驱动电机4，在联轴器14的作用下，驱动电机4的输出轴带动传动丝杠5转动，由于传动螺母6是固定不动的，因此迫使传动丝杠5向下边旋转边直线运动，从而带动活动支座以及安装在活动支座上的驱动电机4、