7.斜拉支撑杆，8.下支撑杆伞盘，9.加固稳定杆，10.底部支撑杆，11.Y向旋转座，12.拉压力传感器，13.中部连接杆，14.中部支撑座，15.中部安装座上盖，16.翻边轴套，17.上旋转供电接头，18.传感器压紧盖，19.下旋转供电接头，20.Z向角度传感器，21.托盘支撑杆，22.X向正向限位盘，23.X向反向限位盘，24.X向限位锁紧螺栓，25.X向微调旋钮，26.X向滑块架，27.X向凸轮控制旋钮，28.X向旋转座，29.Y向微调齿轮，30.Y向控制凸轮，31.X向角度传感器，32.X向旋转齿轮，33.X向微调齿轮，34.X向控制凸轮，35.Y向旋转齿轮，36.Y向角度传感器，37.Y向滑块架，38.Y向正向限位盘，39.Y向反向限位盘，40.Y向限位锁紧螺栓，41.复位弹簧，42.Y向微调旋钮，43.Y向滑块控制旋钮，44.无油润滑轴承，45.水平尺，46.托盘安装座。
[0022]19.1.下旋转供电接头主体，19.2.下旋转供电接头正极，19.3.下旋转供电接头负极，17.1.上旋转供电接头负极，17.2.上旋转供电接头正极，17.3.上旋转供电接头主体。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和实例对本发明作进一步说明:
[0024]如图1-图8所示，本发明多旋翼飞行器测试架，包括托盘1、X向旋转装置2、Y向旋转装置3、中部安装座4、主支撑杆5、上支撑杆伞盘6、斜拉支撑杆7、下支撑杆伞盘8、加固稳定杆9、底部支撑杆10、Υ向旋转座11、拉压力传感器12、中部连接杆13、中部支撑座14、中部安装座上盖15、翻边轴套16、上旋转供电接头17、传感器压紧盖18、下旋转供电接头19、Ζ向角度传感器20、托盘支撑杆21、乂向正向限位盘22、乂向反向限位盘23、乂向限位锁紧螺栓24、父向微调旋钮25、Χ向滑块架26、Χ向凸轮控制旋钮27、Χ向旋转座28、Υ向微调齿轮29、Υ向控制凸轮30、Χ向角度传感器314向旋转齿轮324向微调齿轮334向控制凸轮34、￥向旋转齿轮35、Y向角度传感器36、Υ向滑块架37、Υ向正向限位盘38、Υ向反向限位盘39、Υ向限位锁紧螺栓40、复位弹簧41、Υ向微调旋钮42、Υ向滑块控制旋钮43、无油润滑轴承44、水平尺45、托盘安装座46组成，其整体分为支架部分、Z支架部分、Y支架部分、X支架部分和测试架安装部分五大部分，其中主支撑杆5、上支撑杆伞盘6、斜拉支撑杆7、下支撑杆伞盘8、加固稳定杆9和底部支撑杆10组成支架部分，所述支架部分位于整套装置的中下部，其中支撑杆5中部和下部利用螺栓螺母分别安装上支撑杆伞盘6和下支撑杆伞盘8，底部支撑杆10利用螺栓螺母内侧安装在下支撑杆伞盘8上，在两相邻斜底部支撑杆10之间利用螺栓螺母安装加固稳定杆9，并沿其径向开有多个光孔，斜拉支撑杆7利用螺栓螺母上部连接上支撑杆伞盘6，下部连接底部支撑杆10;中部安装座4、拉压力传感器12、中部连接杆13、中部支撑座14、中部安装座上盖15、翻边轴套16、上旋转供电接头17、传感器压紧盖18、下旋转供电接头19和Z向角度传感器20组成Z向旋转部分，所述Z向旋转部分利用螺栓螺母安装于支架部分上部，其中中部安装座4利用螺栓在其下部连接主支撑杆5，在其上部安装中部安装座上盖15，在其内侧中部利用传感器压紧盖18安装Z向角度传感器20，中部连接杆13位于中部安装座4和中部安装座上盖15内侧，并利用螺栓螺母连接中部支撑座14，在其上部连接拉压力传感器12下端，在其外侧周向安装翻边轴套16，中部支撑座14位于中部连接杆13内侧，并在其底部安装轴承盘，上旋转供电接头17安装于中部支撑座14下部，其由上旋转供电接头负极17.1、上旋转供电接头正极17.2和上旋转供电接头主体17.3，上旋转供电接头主体17.3内侧固连上旋转供电接头正极17.2，外侧固连上旋转供电接头主体17.3，下旋转供电接头19安装于传感器压紧盖18上部，并与上旋转供电接头17保持紧密接触，其由下旋转供电接头主体19.1、下旋转供电接头正极19.2和下旋转供电接头负极19.3组成，下旋转供电接头主体19.1内侧固连下旋转供电接头正极19.2，外侧固连下旋转供电接头负极19.3; Y向旋转座11、Υ向微调齿轮
29、Υ向控制凸轮30、Υ向旋转齿轮35、Υ向角度传感器36、Υ向滑块架37、Υ向正向限位盘38、Υ向反向限位盘39、Υ向限位锁紧螺栓40、复位弹簧41、Υ向微调旋钮42、Υ向滑块控制旋钮43和无油润滑轴承44组成Y向旋转部分，所述Y向旋转部分利用螺纹连接安装在Z向旋转部分上部，其中Y向旋转座11下部利用螺栓连接安装在拉压力传感器12上部，并在其一向对面的开有两个销轴孔、一个滑块槽和螺纹孔，Y向控制凸轮30利用销轴安装在Y向旋转座11下部，并在其安装的销轴一侧固连Y向滑块控制旋钮43，￥向滑块架37安装在Y向旋转座11的滑块槽上，其由两块滑块和连接销轴组成，滑块上部轴向沿开有销轴孔，沿径向开有安装孔，并在其内安装复位弹簧41，连接销轴始终与Y向控制凸轮30保持接触，Y向微调齿轮29利用销轴安装在Y向滑块架37，并在其安装的销轴一侧固连Y向微调旋钮42，Y向旋转齿轮35利用销轴和无油润滑轴承44安装在Y向旋转座11上部，并利用销轴固连X向旋转座28，在其安装的销轴一侧连接Y向角度传感器36，在其安装的销轴的另一侧连接Y向正向限位盘38和Y向反向限位盘39，Υ向正向限位盘38和Y向反向限位盘39均开有倾角限位槽和固定槽，并利用Y向限位锁紧螺栓40将其压紧固定;X向正向限位盘22、Χ向反向限位盘23、Χ向限位锁紧螺栓24、Χ向微调旋钮25、Χ向滑块架26、Χ向凸轮控制旋钮27、Χ向旋转座28、Χ向角度传感器31、Χ向旋转齿轮32、Χ向微调齿轮33、Χ向控制凸轮34、复位弹簧41和无油润滑轴承44组成X向旋转部分，所述X向旋转部分利用销轴安装在Y向旋转部分上部，其中X向旋转座28下部利用销轴固连在Y向旋转齿轮35上，并在其一向对面的开有两个销轴孔、一个滑块槽和螺纹孔，X向控制凸轮34利用销轴安装在X向旋转座28下部，并在其安装的销轴一侧固连X向凸轮控制旋钮27，Χ向滑块架26安装在X向旋转座28的滑块槽上，其由两块滑块和连接销轴组成，滑块上部轴向沿开有销轴孔，沿径向开有安装孔，并在其内安装复位弹簧41，连接销轴始终与X向控制凸轮34保持接触，X向微调齿轮33利用销轴安装在X向滑块架26，并在其安装的销轴一侧固连X向微调旋钮25，Χ向旋转齿轮32利用销轴和无油润滑轴承44安装在X向旋转座28上部，并利用销轴固连托盘支撑杆21，在其安装的销轴一侧连接X向角度传感器31，在其安装的销轴的另一侧连接X向正向限位盘22和X向反向限位盘23，Χ向正向限位盘22和X向反向限位盘23均开有倾角限位槽和固定槽，并利用X向限位锁紧螺栓24将其压紧固定;托盘1、托盘支撑杆21、水平尺45和托盘安装座46组成测试架安装部分;所述测试架安装部分利用销轴安装在X向旋转部分上部，其中托盘支撑杆21在其下部利用销轴固连X向旋转齿轮32上，在其上部利用螺栓螺母连接托盘安装座46，托盘I利用螺栓螺母在其中部连接托盘安装座46，在其相邻边安装水平尺45，并利用螺栓螺母或扎线带安装多旋翼飞行器。
[0025]在使用本发明之前，利用地脚螺栓通过底部支撑杆10上的光孔将底部支撑杆10固定在地面上，或通过重物待将支架部分固定在地面上，并利用螺栓螺母或扎线带将多旋翼飞行器固定在托盘I上，将电源通过导线连接在下旋转供电接头19上，并利用导线连接上旋转供电接头17和多旋翼飞行器的供电端;之后接通电源，旋转X向凸轮控制旋钮27，从而带动X向控制凸轮34旋转，推动X向滑块架26上行，从而使得X向旋转齿轮32和X向微调齿轮33相互作用，旋转X向微调旋钮25，从而使得托盘I产生X向旋转，使得托盘I下部测试X向的水平尺45处于水平状态，旋转Y向滑块控制旋钮43，从而带动Y向控制凸轮30旋转，推动Y向滑块架37上行，从而使得Y向微调齿轮29和Y向旋转齿轮35相互作用，旋转Y向微调齿轮29，从而使得托盘I产生Y向旋转，使得托盘I下部测试Y向的水平尺45处于水平状态，从而使得多旋翼飞行器处于水平状态，以校准多旋翼飞行器的加速度计;在X向旋转齿轮32和X向微调齿轮33处于相互作用状态，以及Y向微调齿轮29和Y向旋转齿轮35处于相互作用状态时，分别旋转X向微调旋钮25和Y向微调齿轮29，使得多旋翼飞行器分别处于X向水平尺45竖直、Y向水平尺45水平状态和X向水平尺45水平、Y向水平尺45竖直状态，以及X向水平尺45水平、Y向水平尺45水平状态三种状态，并在三种状态下旋转多旋翼飞行器沿Z轴旋转三圈，以校准陀螺仪;旋转X向凸轮控制旋钮27，从而带动X向控制凸轮34旋转，在复位弹簧41推动作用力下X向滑块架26下行，从而使得X向旋转齿轮32和X向微调齿轮33相互脱离，旋转Y向滑块控制旋钮43，从而带动Y向控制凸轮30旋转，在复位弹簧41推动作用力下Y向滑块架37下行，从而使得Y向微调齿轮29和Y向旋转齿轮3