若出现大泄漏，系统报警结束检测，系统进入检测阶段，高压传感器73检测8s内压力压降是否在设定的Ibar范围内，从而判断制动卡钳57是否合格，退出阶段:二位二通直动式电磁阀二 71和二位二通直动式电磁阀三72导通，气体从此通路放出，二位二通直动式电磁阀一 70断开，放气完全结束后，断开全部阀门。经过上述真空及高压密封性检测可以判断制动卡钥' 57有无泄漏，从而提尚制动系统的制动性能。
[0044]工作时，将制动卡钳57通过圆形定位销12定位在检测卡钳定位座9上，手工把快速连接器51的接头插入到制动卡钳57的进气孔中，启动正方形缸体气缸一 46，驱使连接弯板三42带动防护罩前板37在两个直线轴二 34的导向作用下下移，使得防护罩前板37关闭，同时，正方形缸体气缸二 20带动滑板17、压头一 18和压头二 25向下运动，压头一 18、压头二 25和检测支柱10自动夹紧制动卡钳57，然后自动进行真空检测，差压传感器79工作进行精密检测，以判断制动卡钳57是否合格，真空检测合格后，自动充高压气体进行高压密封性检测。若测试合格后，薄型气缸30带动检测支柱10向上运动，直至薄型气缸30复位，正方形缸体气缸二 20带动滑板17、压头一 18和压头二 25向上运动，检测支柱10、压头一 18和压头二 25自动松开制动卡钳57，正方形缸体气缸一 46，驱动防护罩前板37在两个直线轴二 34的导向作用下上移，以实现防护罩前板37的开启。
[0045]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种制动卡钳的真空及高压密封性检测工装，包括工作台板(2)，所述工作台板(2)上垂直设有两个直线轴一(15)、两个直线轴二(34)，所述两个直线轴二(34)的下端均通过六角螺母(44)固定在工作台板(2)上，所述两个直线轴二(34)的上端均设有SH直线轴支撑(33)，所述SH直线轴支撑(33)之间设有铝合金型材梁(81)，所述SH直线轴支撑(33)通过T型螺母(31)、螺钉一(32)固定在铝合金型材梁(81)上，其特征在于: 所述每个直线轴二(34)上均安装有两个箱式轴承(41)，所述每个直线轴二(34)上的箱式轴承(41)上均对应安装有垫板(49)，所述每个直线轴二(34)上靠近工作台板(2)的垫板(49)上分别对应通过螺钉二(50)连接有连接弯板三(42)，所述连接弯板三(42)均通过螺钉三(43)连接有防护罩前板(37)，所述每个直线轴二(34)上远离工作台板(2)的垫板(49)上均安装有连接弯板二(36)，所述连接弯板二(36)对应与防护罩前板(37)相连，所述连接弯板三(42)均通过螺钉四(4)连接有连接弯板一(5)，所述连接弯板一(5)通过螺钉五(6)连接有关节轴承座(39)，所述关节轴承座(39)上设有关节轴承(3)、开口销(38)、销轴(40)，所述关节轴承(3)通过开口销(38)、销轴(40)安装在关节轴承座(39)上，所述工作台板(2)的左右两侧对称设有正方形缸体气缸一(46)，所述正方形缸体气缸一 (46)均通过螺钉四(I)与工作台板(2)固连，所述关节轴承(3)对应与正方形缸体气缸一 (46)相连； 所述两个直线轴一(15)的上端和下端均套装有轴支撑(8)，所述两个直线轴一(15)的上端均通过螺钉六(16)连接有真空测试装置，所述两个直线轴一(15)的下端均通过螺钉六(16)固定在工作台板(2)上，所述处于下侧的轴支撑(8)分别对应与工作台板(2)间通过螺钉十八(7)固定，所述处于上侧的轴支撑(8)分别对应与真空测试装置固连； 所述工作台板(2)上安装有高压测试装置，所述高压测试装置位于真空测试装置的正下方； 所述工作台板(2)上通过螺钉七(48)安装有防护罩(35)，所述防护罩(35)包裹在真空测试装置、高压测试装置、两个直线轴一(15)的外侧； 所述工作台板(2)上通过螺钉十二(47)连接有安装接头支架(45)，所述安装接头支架(45)位于防护罩(35)内，且所述安装接头支架(45)位于高压测试装置的后方； 所述工作台板(2)上通过螺钉十三(56)安装有快速连接装置，所述快速连接装置位于防护罩(35)内，且所述快速连接装置位于右侧的直线轴二(34)的正前方。
2.根据权利要求1所述的一种制动卡钳的真空及高压密封性检测工装，其特征在于:所述真空测试装置包括螺钉八(13)、直线轴承(14)、滑板(17)、压头一(18)、螺钉九(19)、正方形缸体气缸二(20)、螺钉十(21)、气缸支架(22)、浮动接头(23)、螺钉^^一 (24)和压头二(25)，所述气缸支架(22)的左右两端均通过螺钉六(16)安装在两个直线轴一(15)的上端，所述正方形缸体气缸二(20)通过螺钉十(21)固定在气缸支架(22)上，所述直线轴承(14)分别对应套装在两个直线轴一(15)，所述滑板(17)的左右两端通过螺钉八(13)对应与两个直线轴一(15)上的直线轴承(14)固连，所述浮动接头(23)的一端与滑板(17)固连，所述浮动接头(23)的另一端与正方形缸体气缸二(20)相连，所述压头一(18)通过螺钉九(19)安装在滑板(17)的下侧面上，所述压头二(25)对称分布在压头一(18)的左右两侧，所述压头二(25)均通过螺钉十一(24)固定在滑板(17)的下侧面上。
3.根据权利要求1所述的一种制动卡钳的真空及高压密封性检测工装，其特征在于:所述高压测试装置包括检测卡钳定位座(9)、检测支柱(10)、开槽平端紧定螺钉(11)、圆形定位销(12)、挡块(26)、螺钉十四(27)、螺钉十五(28)、螺钉十六(29)和薄型气缸(30)，所述薄型气缸(30)通过螺钉十六(29)安装在工作台板(2)上，所述检测卡钳定位座(9)的数量为两个，所述两个检测卡钳定位座(9)通过螺钉十五(28)垂直安装在工作台板(2)上，所述两个检测卡钳定位座(9)关于薄型气缸(30)对称，所述检测支柱(10)的下端中部与薄型气缸(30)相连，所述挡块(26)对称分布在检测支柱(10)的左右两端，所述挡块(26)对应通过螺钉十四(27)与检测支柱(10)固连，所述两个检测卡钳定位座(9)上均设有滑槽(9a)，所述挡块(26)对应分布在两个检测卡钳定位座(9)的滑槽(9a)内，所述圆形定位销(12)对应安装在两个检测卡钳定位座(9)的上端，所述圆形定位销(12)均通过开槽平端紧定螺钉(11)定位。
4.根据权利要求1所述的一种制动卡钳的真空及高压密封性检测工装，其特征在于:所述快速连接装置包括快速连接器(51)、圆柱形接近传感器(52)、接近开关罩(53)、快速连接器插座(54)和螺钉十七(55)，所述快速连接器插座(54)通过螺钉十三(56)固定在工作台板(2)上，所述接近开关罩(53)通过螺钉十七(55)固定在快速连接器插座(54)的右部，所述圆柱形接近传感器(52)安装在快速连接器插座(54)的右部，且所述接近开关罩(53)包裹在圆柱形接近传感器(52)的外侧，所述快速连接器(51)放置在快速连接器插座(54)上。
5.根据权利要求1所述的一种制动卡钳的真空及高压密封性检测工装，其特征在于:所述防护罩(35)、防护罩前板(37)均由有机玻璃制成。
【专利摘要】本实用新型涉及一种制动卡钳的真空及高压密封性检测工装，包括工作台板，工作台板为安装台面，工作台板上垂直设有两个直线轴一、两个直线轴二，两个直线轴一的上端和下端均套装有轴支撑，两个直线轴一的上端均通过螺钉六连接有真空测试装置，工作台板上安装有高压测试装置，高压测试装置位于真空测试装置的正下方。本实用新型可以消除制动卡钳的渗漏现象，保证盘式制动器的制动性能，同时，利用差压法对制动卡钳的真空密性进行检测，信号的采集与处理都可以很容易地实现，尤其可以实现整个检测过程的自动化，大大缩短了检测周期，减轻了劳动强度，同时能大大提高制动卡钳的真空及高压密封性检测效率。
【IPC分类】G01M3-02
【公开号】CN204301934
【申请号】CN201420787367
【发明人】曹雏清, 胡建, 张艳朋, 高云峰, 李瑞峰
【申请人】芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月13日