a_l、直线气缸；01a_2、定位组合件；01a_3、连接块；01a_4、活动块；01a_5定位顶头；01a_6、紧固螺纹件；
[0058]02、第一测力机构；
[0059]03、第二测力机构；
[0060]010、底板；011、小方形板；012、大方形板；
[0061]101、第一锁扣装置；11、第一直线上下气缸；12、第一固定板；13、第一锁块；131、后端分支；132、中部分支；133、前端分支；14、第一支块；15、第一支撑平台；16、第一升降块；161、第一滑槽；162、第一滑杆；102、第二锁扣装置；103、第三锁扣装置；104、第四锁扣装置；
[0062]20、第一支撑装置；21、第一升降气缸；22、支撑板；24、行程可读气缸；25、竖直板；
[0063]30、第二支撑装置；31、第二升降气缸；32、支撑块；
[0064]020、纵向导轨；
[0065]50、测力装置；51、第一滑板；52、第一支架；53、横向导轨；54、横向驱动元件；55、第一纵向驱动元件；56、气爪；58、第一止动螺栓；59、第一止动块；
[0066]60、定位装置；61、第二滑板；62、第二支架；63、横向气缸；64、第二纵向驱动元件；65、定位头；69、第二止动块；
[0067]030、机架顶板；
[0068]040、纵向平板；
[0069]051、第一横向平板；052、第二横向平板；
[0070]70、手柄测力装置；71、第三支架；72、调整手柄握持装置；721、第一连接板；722、第二连接板；723、调整螺栓；724、固定块；725、第一组圆柱手柄；726、第二组圆柱手柄；727、长条状通孔；73、旋转轴；74、扭矩传感器；76、伺服电机；
[0071]80、手柄调力装置；81、第四支架；82、套筒；83、伺服拧紧轴；
[0072]90、零件输送机构；91、滚轮输送轨道；92、零件盒；93、限位杆；
[0073]a、日产奇骏汽车上用的一种方向盘位置调节装置；al、主体；a2、颈部；a3、调整手柄；a4、拉伸杆。
【具体实施方式】
:
[0074]本实用新型实施方式针对日产奇骏汽车上用的一种方向盘位置调节装置a(如图1)。
[0075]如图2，一种汽车方向盘位置调节装置的测力机，包括:机架箱00、固定治具01、副固定治具01a、第一测力机构02、第二测力机构03、零件输送机构90。
[0076]如图3，所述机架箱00包括机架001、箱体002，箱体安装在机架的顶部。
[0077]结合图7、图8，所述固定治具01包括底板010、第一锁扣装置101、第二锁扣装置102、第三锁扣装置、第四锁扣装置、第一支撑装置20、第二支撑装置30。
[0078]上述固定治具01中，结合图7、图8、图9，所述第一锁扣装置101、第二锁扣装置102、第三锁扣装置103、第四锁扣装置104均安装在底板上，第一锁扣装置、第二锁扣装置、第三锁扣装置、第四锁扣装置均包括直线上下气缸11、固定板12、锁块13、支块14、支撑平台15 ;所述直线上下气缸安装在固定板上，固定板水平设置，支块安装在固定板上，支块竖直设置，所述锁块呈T字形，T字形的锁块包括后端分支131、中部分支132、前端分支133，后端分支活动连接在直线上下气缸的活塞杆上，中部分支铰接在支块顶部，支撑平台安装在底板上且位于前端分支的下方。其中，所述锁块13的后端分支131通过升降块16活动连接在直线上下气缸11的活塞杆上，所述升降块的底部固定在直线上下气缸的活塞杆上，所述升降块的顶部开设滑槽161，滑槽内滑动插设有滑杆162，滑杆枢接在锁块的后端分支上。
[0079]上述固定治具01中，结合图7、图8，所述第一支撑装置20包括第一升降气缸21、支撑板22，所述第一升降气缸安装在底板上，所述支撑板安装在第一升降气缸的活塞杆上，支撑板水平设置。如图8，所述第一支撑装置20还包括行程可读气缸24，行程可读气缸安装在一竖直板25上，所述竖直板固定在底板010的小方形板011上，行程可读气缸的活塞杆通过浮动连接头与支撑板22连接，所述行程可读气缸的活塞杆与第一升降气缸的活塞杆分别连接在支撑板的左右两侧。
[0080]上述固定治具01中，结合图7、图8，所述第二支撑装置30包括第二升降气缸31、支撑块32，所述第二升降气缸安装在底板上，所述支撑块安装在第二升降气缸的活塞杆上。
[0081]上述固定治具01中，结合图7、图8，所述底板010呈凸字形，凸字形的底板包括位于前方的小方形板011和位于后方的大方形板012 ;所述第一支撑装置20和第二支撑装置30安装在小方形板上，第一支撑装置位于第二支撑装置的正前方；所述第一锁扣装置101和第二锁扣装置102对称分布在大方形板的左右两侧，第一锁扣装置中的锁块的前端分支与第二锁扣装置中的锁块的前端分支相向设置；第三锁扣装置103和第四锁扣装置104分布在大方形板的左右两侧且位于第一锁扣装置和第二锁扣装置的后方，第三锁扣装置中的锁块与第四锁扣装置中的锁块空间垂直。
[0082]结合图4、图5，所述副固定治具Ola包括水平设置的直线气缸01a_l、安装在直线气缸上的定位组合件O la-2。其中，所述定位组合件Ola-2包括连接块O la_3、活动块O la_4、定位顶头01a-5、紧固螺纹件Ola-6 ;所述连接块固定在直线气缸Ola-1的活塞杆上，所述活动块通过紧固螺纹件安装在连接块上，紧固螺纹件上设有旋转把手，所述定位顶头固定在活动块上；定位顶头呈圆柱状，连接块和活动块呈板状，定位顶头与活动块垂直，定位顶头与连接块垂直。
[0083]结合图14、图15，所述第一测力机构02包括纵向导轨020、测力装置50、定位装置
60 ο
[0084]上述第一测力机构02中，结合图14、图15，所述测力装置50包括第一滑板51、第一支架52、横向导轨53、横向驱动元件54、第一纵向驱动元件55、气爪56、压力传感器；所述第一滑板滑动安装在纵向导轨上，所述第一纵向驱动元件驱动第一滑板在纵向导轨上滑行，所述横向导轨安装在第一滑板上，所述第一支架滑动安装在横向导轨上，所述横向驱动元件驱动第一支架在横向导轨上滑行，所述气爪安装在第一支架上，所述压力传感器镶嵌在气爪和第一支架之间。
[0085]上述第一测力机构02中，结合图14、图15，所述定位装置60包括第二滑板61、第二支架62、横向气缸63、第二纵向驱动元件64、定位头65 ;所述第二滑板滑动安装在纵向导轨上，所述第二纵向驱动元件驱动第二滑板在纵向导轨上滑行，所述第二支架固定在第二滑板上，所述横向气缸固定在第二支架上，所述定位头安装在横向气缸的活塞杆上。
[0086]上述第一测力机构02中，结合图14、图15，所述测力装置和定位装置滑动安装在纵向导轨020的两端；所述测力装置中的气爪56和定位装置中的定位头65位于纵向导轨的同一侧。
[0087]上述第一测力机构02中，结合图14、图15，所述第一支架52上安装有第一止动螺栓58，所述纵向导轨的外侧旁固定设置有与第一止动螺栓配套的第一止动块59，第一止动块上安装有第一缓冲件；所述第二支架62上安装有第二止动螺栓，所述纵向导轨的内侧固定设置有与第二止动螺栓配套的第二止动块69，第二止动块上安装有第二缓冲件。
[0088]上述第一测力机构02中，结合图14、图15，所述横向驱动元件54为电缸，横向驱动元件固定在第一滑板51上，横向驱动元件的活塞杆固定连接第一支架52 ;所述第一纵向驱动元件55为电缸，第一纵向驱动元件固定设置在纵向导轨020的外侧旁，第一纵向驱动元件的滑行块固定连接第一滑板；所述第二纵向驱动元件64为气缸，第二纵向驱动元件安装在纵向导轨的内侧，第二纵向驱动元件的活塞杆固定连接第二滑板61。
[0089]如图13，所述第二测力机构包括机架顶板030、纵向平板040、第一横向平板051和第二横向平板052、手柄测力装置70、手柄调力装置80。
[0090]上