述第二测力机构03中，如图13，所述机架顶板030水平设置，机架顶板固定设置；所述纵向平板040滑动安装在机架顶板的底面上，纵向平板可相对机架顶板作纵向平移运动；所述第一横向平板051和第二横向平板052滑动安装在纵向平板的底面上，第一横向平板和第二横向平板并列设置且相互独立，第一横向平板可相对纵向平板作横向平移运动，第二横向平板可相对纵向平板作横向平移运动；所述手柄测力装置70安装在第一横向平板的底面上，所述手柄调力装置80安装在第二横向平板的底面上。
[0091]上述第二测力机构03中，如图11，所述手柄测力装置70包括第三支架71、调整手柄握持装置72、旋转轴73、扭矩传感器74、传动装置、伺服电机76 ;所述第三支架固定在第一横向平板上，所述旋转轴枢接在第三支架上，所述调整手柄握持装置固定在旋转轴的一端，旋转轴的另一端通过传动装置与伺服电机联接，所述扭矩传感器安装在旋转轴上；所述旋转轴的轴心线横向设置。
[0092]上述第二测力机构03中，如图12，所述调整手柄握持装置72包括第一连接板721、第二连接板722、固定螺栓、调整螺栓723、固定块724、第一组圆柱手柄725和第二组圆柱手柄726 ;所述第一连接板固定在旋转轴73上，所述第二连接板上开设长条状通孔727，所述固定螺栓插设在长条状通孔内并螺接在第一连接板上，所述第一连接板上开设卡槽，所述固定块固定在卡槽内，所述调整螺栓枢接在固定块上，调整螺栓的螺纹段与第二连接板的端面螺接，所述调整螺栓的长度方向相同于长条状通孔的长度方向；所述第一组圆柱手柄和第二组圆柱手柄分别包括一对平行的圆柱手柄，第一组圆柱手柄和第二组圆柱手柄按上下次序竖直固定在第二连接板上，所述第一组圆柱手柄或第二组圆柱手柄中任一圆柱手柄的中心线平行于旋转轴的轴心线。
[0093]上述第二测力机构03中，如图10，所述手柄调力装置80包括第四支架81、套筒82、伺服拧紧轴83 ;所述第四支架固定在第二横向平板上，所述套筒枢接在第四支架上，套筒尾端连接在伺服拧紧轴上；所述套筒横向设置。
[0094]结合图3、图4，所述零件输送机构90安装在箱体002的后侧壁上，零件输送机构位于固定治具01的上方；所述零件输送机构包括滚轮输送轨道91、零件盒92，所述滚轮输送轨道贯穿箱体的后侧壁且向箱体内倾斜设置，滚轮输送轨道位于箱体内的一端设有限位杆93，所述零件盒在滚轮输送轨道上运行。
[0095]结合图2、图3、图4，所述固定治具01和第一测力机构02安装在箱体内的底平面上，第一测力机构位于固定治具的前方，所述副固定治具Ola安装在箱体002内的右侧壁上，所述第二测力机构03安装在箱体内的左侧壁上。
[0096]实际操作中，本实用新型所述汽车方向盘位置调节装置的测力机的工作步骤如下:
[0097]第一，在对方向盘位置调节装置a进行测试之前，汽车方向盘位置调节装置a放置在固定治具01上，具体的，方向盘位置调节装置a放置在四个锁扣装置的支撑平台15、第一支撑装置的支撑板22、第二支撑装置的支撑块32上；其中，四个锁扣装置的支撑平台15支撑方向盘位置调节装置的主体al，支撑板22和支撑块32支撑在方向盘位置调节装置的颈部a20
[0098]第二，四个锁扣装置中的直线上下气缸11伸展，直线上下气缸11抬升锁块13的后端分支131，锁块13围绕中央分支132与支块14的铰接处旋转一定角度，锁块13的前端分支133下行压住方向盘位置调节装置a在支撑平台15上的部分；至此，方向盘位置调节装置的主体al被固定。
[0099]第三，副固定治具Ola中的直线气缸Ola-1伸展，驱动定位组合件01a_2顶在方向盘位置调节装置的主体al的侧壁上，以进一步固定方向盘位置调节装置a。
[0100]第四，第二支撑装置30中的第二升降气缸31伸展，支撑块32上行顶在方向盘位置调节装置的颈部a2的底部，以进一步固定方向盘位置调节装置a。
[0101]第五，第二测力机构03中，调整手柄a3的旋转中心线平行于手柄测力装置70的旋转轴73的轴心线。纵向平板040相对于机架顶板030作纵向平移，纵向平板040带动手柄测力装置70纵向平移，使调整手柄握持装置72位于调整手柄a3的旁侧，之后，第一横向平板051相对纵向平板040作横向移动，第一横向平板051带动手柄测力装置70横向平移，使手柄测力装置70中的调整手柄握持装置72握持住方向盘位置调节装置的调整手柄a3，伺服电机76通过传动装置驱动旋转轴73旋转，旋转轴73驱动调整手柄握持装置72转动调整手柄a3，在调整手柄a3转动过程中，安装在旋转轴73上的扭矩传感器74检测转动调整手柄a3所需的力度。若转动调整手柄a3的力度与预定值不符，则在调整手柄握持装置72脱离调整手柄a3后，经过纵向平板040在机架顶板030上纵向平移和第二横向平板052在纵向平板040上横向平移后，手柄调力装置80中的套筒82套在调整手柄a3上的松紧螺栓上，伺服拧紧轴83驱动套筒82正向或反向旋转一定的角度，以调节松紧螺栓的松紧度，进而调整动作调整手柄a3的力度。之后，在套筒82脱离松紧螺栓后，经过纵向平板040在机架顶板030上纵向平移和第一横向平板051在纵向平板040上横向平移后，手柄测力装置70中的调整手柄握持装置72再次握持住调整手柄a3，再次对动作调整手柄a3的力度进行检测，若动作调整手柄a3的力度仍不符预定值，可由手柄调力装置80中的套筒82再次调节调整手柄a3上松紧螺栓的松紧程度。
[0102]第六，第一测力机构02中，第二纵向驱动元件64驱动定位装置60中第二支架62在纵向导轨020上平移至预定工位，之后，横向气缸63驱动定位头65横向平移预定位移量，定位头65抵在汽车方向盘位置调节装置拉伸杆a4的顶端上，使拉伸杆a4向颈部a2内缩进一定的距离，以便后续动作中的气爪56准确地抓住拉伸杆a4的顶部；之后，定位头65在横向气缸63和第二纵向驱动元件64的驱动下复位；之后，第一纵向驱动元件55驱动测力装置50中第一支架52在纵向导轨020上平移至汽车方向盘位置调节装置拉伸杆a4的顶端处，横向驱动元件54驱动第一支架52横向移动，使气爪56接近并抓住拉伸杆a4的顶部。之后，在横向驱动元件54的驱动下，气爪56对拉伸杆a4进行推或拉，气爪56将其承受的压力或拉力传给测力装置50中的压力传感器，由压力传感器将测得的压力通过显示器显示，如此，工作人员可知晓方向盘位置调节装置中拉伸杆a4相对于颈部a2作伸出或缩进运动所需的力，以便厂方对拉伸杆a4与颈部a2之间的松紧度进行调整。
[0103]以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种汽车方向盘位置调节装置的测力机，包括: 机架箱(00)、固定治具(01)、副固定治具(01a)、第一测力机构(02)、第二测力机构(03); 所述机架箱包括机架(001)、箱体(002)，箱体安装在机架的顶部； 所述固定治具包括底板(010)、第一锁扣装置(101)、第二锁扣装置(102)、第三锁扣装置、第四锁扣装置、第一支撑装置(20)、第二支撑装置(30); 所述副固定治具包括水平设置的直线气缸(Ola-1)、安装在直线气缸上的定位组合件(Ola-2)； 所述第一测力机构包括纵向导轨(020)、测力装置(50)、定位装置(60); 所述第二测力机构包括机架顶板(030)、纵向平板(040)、第一横向平板(051)和第二横向平板(052)、手柄测力装置(70)、手柄调力装置(80); 其特征在于: 所述第一锁扣装置(101)、第二锁扣装置(102)、第三锁扣装置(103)、第四锁扣装置(104)均安装在底板上，第一锁扣装置、第二锁扣装置、第三锁扣装置、第四锁扣装置均包括直线上下气缸(11)、固定板(12)、锁块(13)、支块(14)、支撑平台(15);所述直线上下气缸安装在固定板上，固定板水平设置，支块安装在固定板上，支块竖直设置，所述锁块呈T字形，T字形的锁块包括后端分支(131)、中部分支(132)、前端分支(