专利名称：汽车空调控制系统风门自标定方法
技术领域：
本发明涉及汽车空调控制系统，特别涉及汽车空调控制系统风门 自标定方法。
背景技术：
汽车空调系统的温度控制，送风方式及风向的控制主要通过电机 驱动风门到不同的位置来实现，例如空调系统温度控制，由温度旋钮 控制电位器阻值的变化来实现温度的选择，温度的控制通过控制混合 风门的电机位置来实现，不同的风门位置代表不同的温度。而风门的 位置标定主要采用缺省值方法，当空调系统的装配和制造精度较好 时，采用缺省值方法简单可靠，但当空调系统的装配和制造精度较差 时，采用缺省值方法往往会产生风门关闭不严，或产生电机堵转等问 题，造成空调制冷/制热效果不良，或电机老化加速，电机损坏等。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车空调控制系统风门自标定方法，空 调系统在第一次点火时，按照改方法进行自标定，以弥补箱体及连杆 装配及制造误差，保证各个风门能够准确的定位。为了实现上述目的，本发明的技术方案是汽车空调控制系统风 门自标定方法，包括以下步骤A、驱动风门电机到逆时针极限位置； B、读取电机的逆时针极限位置值；C、写入该逆时针极限位置值；D、 驱动风门电机到顺时针极限位置；E、读取电机的顺时针极限位置值; F、写入该顺时针极限位置值；G、在每个电机取得了两个极限位置后， 通过线性插值算法求出两极限位置中间任意位置的理想电机标定值； H、写入该标定值。该方法还可以包括步骤I、将电机的标定值与缺 省值进行比较，如果比较结果超过设定门限，对此电机的标定则采用 缺省值，并报告系统电机学习错误。通过本发明的方法对带有位置反馈的控制电机采用自标定策略， 能够有效克服了空调系统产生的制造和装配误差，增强了空调系统的 可靠性。
图l为本发明的流程图
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明进一步的描述。根据本发明的一个实施例，空调系统在第一次点火时，进行自标 定过程，以弥补箱体及连杆装配及制造误差，保证各个风门能够准确 的定位。具体方法是在识别第一次点火(101)后，判断电机是否标定过(102)，如没有(N0)，则六个风门(一个进气风门，两个温度 风门和三个模式风门)从当前任意位置驱动到逆时针极限位置(103)， 在延时6秒后，读取当前每个电机的逆时针极限位置反馈(104)，并 保存到EEPROM中(105);然后再驱动六个电机到顺时针极限位置(106) ，延时6秒后，读取当前每个电机的顺时针极限位置反馈(107) ，并保存到EEPROM中(108);在每个电机取得了两个极限位 置后，通过线性插值算法求出两极限位置中间任意位置的理想电机标 定值(109);将所有标定值写入EEPROM中(110)。为了保证标定结果的可靠性，要对每个电机的标定值与缺省值进行比较，如果比较结 果超过设定门限，对此电机的标定则采用缺省值，并报告系统电机学 习错误，并把此错误写入EEPR0M。每个电机控制的风门的门限值可 以是不同的，门限值可以根据具体情况由客户设定，缺省值由厂家设 定，不同的系统缺省值将不同。在本发明的一个实施例中，风门电机采用"WHITE"型双向直流 电机，电机具有内部可调的反馈电位计实现闭环控制。该电机采用现 有技术的电子电路控制，该电子电路在此不再赘述。
权利要求
1、汽车空调控制系统风门自标定方法，包括以下步骤A、驱动风门电机到逆时针极限位置；B、读取电机的逆时针极限位置值；C、写入该逆时针极限位置值；D、驱动风门电机到顺时针极限位置；E、读取电机的顺时针极限位置值；F、写入该顺时针极限位置值；G、在每个电机取得了两个极限位置后，通过线性插值算法求出两极限位置中间任意位置的理想电机标定值；H、写入所有标定值。
2、 如权利要求1所述的汽车空调控制系统风门自标定方法，其 特征在于将电机的标定值与缺省值进行比较，如果比较结果超过设定 门限，对此电机的标定则采用缺省值，并报告系统电机学习错误。
全文摘要
本发明公开了汽车空调控制系统风门自标定方法，包括以下步骤A.驱动风门电机到逆时针极限位置；B.读取电机的逆时针极限位置值；C.写入该逆时针极限位置值；D.驱动风门电机到顺时针极限位置；E.读取电机的顺时针极限位置值；F.写入该顺时针极限位置值；G.在每个电机取得了两个极限位置后，通过线性插值算法求出两极限位置中间任意位置的理想电机标定值；H.写入该标定值。通过本发明的方法对带有位置反馈的控制电机采用自标定策略，能够有效克服了空调系统产生的制造和装配误差，增强了空调系统的可靠性。
文档编号G05B21/02GK101290521SQ20071003968
公开日2008年10月22日 申请日期2007年4月19日 优先权日2007年4月19日
发明者施麟范, 毅 杨, 臧铁生, 顾卫康, 旋 龚 申请人:上海德科电子仪表有限公司