技术总结
本公开是关于一种自主机器人、检测故障的装置和方法，属于机器人领域。该方法包括：当接近传感器探测的多个第一距离均小于第一预设阈值时，控制自主机器人进行原地旋转；获取在旋转过程中接近传感器探测的多个第二距离；基于多个第二距离与第二预设阈值，判断接近传感器是否发生故障。本公开通过在自主机器人旋转的过程中，使用接近传感器探测自主机器人在多个方向上与障碍物的距离，确定自主机器人周围环境，再基于多个第二距离与第二预设阈值判断接近传感器是否故障，避免接近传感器在某方向被障碍物遮挡或紧靠障碍物时，自主机器人检测错误的情况，从而使自主机器人检测故障的准确率更高。
技术研发人员：许鹏;谢濠键;夏勇峰
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司;北京石头世纪科技有限公司
文档号码：201610786912
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2017.02.22