技术总结
本发明涉及一种移动式图像采集装置及高速列车一级检修智能辅助系统，所述移动式图像采集装置包括AGV小车，所述AGV小车上设有升降装置，所述升降装置上安装有图像采集机器人；所述图像采集机器人包括机器人本体和安装于机器人本体上的机器臂，所述机器臂的端部安装有图像采集单元。本发明检修智能辅助系统采用移动式图像采集装置与固定式图像采集装置相结合的形式对一级检修车下、车侧进行检修作业，能够采集到现有人工检修和TEDS系统检修等采集不到的转向架图像，增加了40％‑50％的转向架检修面积，极大地减小了一级检修车下作业漏检概率。
技术研发人员：邵立鹏;王勇;丁辉;王明海;吴金麟;孟琳山;兰洪财
受保护的技术使用者：中车青岛四方车辆研究所有限公司
文档号码：201611041255
技术研发日：2016.11.22
技术公布日：2017.05.10