1.一种用于钢轨铣磨装置侧向定位的自适应跟随装置，其特征在于：包括底座、设置在所述底座上的杠杆定位装置、杠杆复位装置、杠杆调整装置以及感应装置；其中所述杠杆定位装置包括杠杆以及定位合金块，所述定位合金块与所述杠杆的前端端头相连，所述底座上设有杠杆中心旋转座，所述杠杆中心旋转座与所述杠杆的旋转中心相连；所述杠杆复位装置包括复位弹簧以及复位顶销，所述复位弹簧与所述复位顶销的一端相连，所述复位顶销的另一端与所述杠杆的后端侧壁相接触；所述杠杆调整装置包括气缸，所述气缸的动力输出端与所述杠杆的前端侧壁相连；所述感应装置包括直线位移传感器以及传感器固定座，所述直线位移传感器通过所述传感器固定座安装在所述底座上，所述直线位移传感器的感应端与所述杠杆的后端侧壁相接触，且所述直线位移传感器到所述杠杆的旋转中心之间的水平距离与所述定位合金块到所述杠杆的旋转中心之间的水平距离相等。
2.根据权利要求1所述的用于钢轨铣磨装置侧向定位的自适应跟随装置，其特征在于：所述底座上还设有定位导向装置，所述定位导向装置包括固定连接在所述底座上的直线轴承以及设置所述直线轴承中与所述直线轴承相配合的导向轴；所述导向轴的两端分别穿过所述直线轴承设置在所述直线轴承的外部，其中所述导向轴的一端通过第一圆柱销与所述杠杆的后端相连；在所述导向轴的另一端设有两个接近开关，所述的两个接近开关分别设置在所述导向轴两侧。
3.根据权利要求2所述的用于钢轨铣磨装置侧向定位的自适应跟随装置，其特征在于：所述直线位移传感器、所述接近开关和所述气缸分别与数控系统相连。
4.根据权利要求2所述的用于钢轨铣磨装置侧向定位的自适应跟随装置，其特征在于：在所述底座上设有安装外壳，所述安装外壳上设有两个接近开关安装座，所述接近开关通过所述接近开关安装座固定在所述安装外壳上。
5.根据权利要求4所述的用于钢轨铣磨装置侧向定位的自适应跟随装置，其特征在于：所述安装外壳上还设有用于调整所述复位弹簧压力的调节螺母。
6.根据权利要求1所述的用于钢轨铣磨装置侧向定位的自适应跟随装置，其特征在于：所述气缸的动力输出端通过第二圆柱销与所述杠杆前端相连。
7.根据权利要求1所述的用于钢轨铣磨装置侧向定位的自适应跟随装置，其特征在于：所述杠杆中心旋转座通过第三圆柱销与所述杠杆的旋转中心相连。
8.根据权利要求1所述的用于钢轨铣磨装置侧向定位的自适应跟随装置，其特征在于：在所述底座上设有用于限制所述杠杆后端移动位置的限位块。
9.根据权利要求1所述的用于钢轨铣磨装置侧向定位的自适应跟随装置，其特征在于：所述杠杆中心旋转座固定连接在所述底座的一侧边上，所述杠杆通过所述杠杆中心旋转座设置在所述底座上对应该侧边的外部。
10.根据权利要求1-9任意项所述的用于钢轨铣磨装置侧向定位的自适应跟随装置，其特征在于：所述底座设置在钢轨铣磨装置的钢轨上表面，且所述底座的中心与所述钢轨的中心相一致，所述定位合金块紧贴设置于所述钢轨的内侧面。