接触器控制系统的制作方法

本公开涉及触点控制系统。

本申请要求在2015年2月17日提交的美国临时专利申请号62/117,383和在2015年4月16日提交的美国专利申请号14/688,271的优先权，其全部内容通过引用并入于此。

背景技术：

诸如混合动力车辆的包括电动机的车辆包括为电动机供应高电平电压的大容量电池组。另外，为了将电池组的电压施加到电动机，在电池组和电动机之间设置逆变器。逆变器将电池组的AC电力转变为DC，且将DC电力供应给电动机。另外，在电池组和逆变器之间设置至少一个接触器，以选择性地断开或闭合电池组和逆变器之间的高电流路径。接触器被微处理器等控制，且在这种情形下，接触器通常被单个微处理器控制。

技术实现要素：

技术问题

此处的发明人意识到对利用主微处理器和辅微处理器两者用于控制车辆中的每个接触器的操作的改进的接触器控制系统的需要。

本公开涉及提供用于通过使用至少两个微处理器，选择性地断开或闭合接触器的接触器控制系统和方法。

问题解决方案

提供一种根据示例实施例的接触器控制系统。接触器控制系统包括被适配成彼此操作地通信的主微处理器和辅微处理器。接触器控制系统进一步包括具有主吸合(pull-in)电路和辅吸合电路的高侧接触器控制电路。主吸合电路操作地耦合到主微处理器和车辆电池。辅吸合电路操作地耦合到主吸合电路和辅微处理器两者。辅吸合电路进一步操作地耦合到第一逻辑OR电路。第一逻辑OR电路进一步操作地耦合到第一触点的第一接触器线圈的第一端。接触器控制系统进一步包括具有主接地电路和辅接地电路的低侧接触器控制电路。主接地电路操作地耦合到主微处理器和第二逻辑OR电路。辅接地电路操作地耦合到辅微处理器和第二逻辑OR电路。主微处理器被编程以向辅微处理器发送第一命令信号。辅微处理器被编程以响应于所述第一命令信号，向辅接地电路发送第二命令信号，以使辅接地电路向第一逻辑OR电路输出地电平电压，以使第一逻辑OR电路向第一接触器线圈的第二端输出地电平电压。主微处理器被进一步编程以向主接地电路发送第三命令信号，以使主接地电路响应于第三命令信号向第一逻辑OR电路输出地电平电压，以使第一逻辑OR电路向第一接触器线圈的第二端输出地电平电压。主微处理器被进一步编程以向辅微处理器发送第四命令信号。辅微处理器被进一步编程以响应于接收到第四命令信号，向辅吸合电路发送第五命令信号，以启用辅吸合电路。主微处理器被进一步编程以向主吸合电路发送第六命令信号，以使主吸合电路向辅吸合电路输出第一吸合电压。辅吸合电路被适配成响应于接收到第一吸合电压，向第一逻辑OR电路输出第二吸合电压。第一逻辑OR电路被适配成响应于接收到第二吸合电压，向第一接触器线圈的第一端输出第二吸合电压，使得第一接触器线圈被激励以闭合第一接触器中的第一触点。

有益效果

本公开涉及提供用于通过使用至少两个微处理器，选择性地断开或闭合接触器的接触器控制系统和方法。

附图说明

图1是具有根据示例实施例的接触器控制系统的电动车辆的框图。

图2是图1的接触器控制系统的一部分的原理图；以及

图3-8是根据另一示例实施例的用于控制接触器的方法的流程图。

具体实施方式

参考图1和图2，电动车辆10被提供。电动车辆10包括车辆计算机20、车辆电池30、高电压电池40、接触器50、52、逆变器60、电动机62和电气线路70、72、74、76和78。电动车辆10进一步包括根据示例实施例的接触器控制系统90。接触器控制系统90的优点是系统90利用主微处理器140和辅微处理器142用于将接触器50转换到闭合(close)操作位置或断开(open)操作位置。进一步，系统90利用主微处理器140和辅微处理器142用于将接触器52转换到闭合操作位置或断开操作位置。

为了理解，当两个值或两个量彼此“大致相等”时，为本公开的目的，所述值彼此差别在20％内。

车辆计算机20与主微处理器140操作地通信。车辆计算机20被提供以向主微处理器140发送命令消息。

车辆电池30具有正电端子和负电端子。车辆电池30在它的正电端子和负电端子之间生成电气电压VBATT。此处负电端子也被称为系统接地端子。在示例实施例中，VBATT电压是12伏特DC(VDC)电压。当然，在替选实施例中，VBATT电压可以大于或小于12VDC。负极端子具有接地电平电压GND，其也对应于系统接地。

高电压电池40被配置成向逆变器60输出操作电压，逆变器60经由电气线路78向电动机62输出操作电压。在示例实施例中，高电压电池40输出至少24VDC的操作电压。

接触器50包括接触器线圈110和触点112。接触器50串联地电耦合在高电压电池40和逆变器60之间。具体地，高电压电池40的正电压端子经由电气线路70被电耦合到接触器50的触点112的第一端。同时，触点112的第二端经由电气线路72被电耦合到逆变器60。当接触器线圈110被高侧接触器控制电路150和低侧接触器控制电路152激励时，触点112具有闭合操作位置，且将高电压电池40的正电压端子电耦合到逆变器60。当接触器线圈110被高侧接触器控制电路150或低侧接触器控制电路152去激励时，触点112具有断开操作位置且将高电压电池40的正电压端子从逆变器60去电耦合。

接触器52包括接触器线圈120和触点122。接触器52串联地电耦合在高电压电池40和逆变器60之间。高电压电池40的负电压端子经由电气线路74被电耦合到接触器52的触点122的第一端。同时，触点122的第二端经由电气线路76被电耦合到逆变器60。当接触器线圈120被高侧接触器控制电路160和低侧接触器控制电路162激励时，触点112具有闭合操作位置，且将高电压电池40的负电压端子电耦合到逆变器60。当接触器线圈120被高侧接触器控制电路160或低侧接触器控制电路162去激励时，触点122具有断开操作位置且将高电压电池40的负电压端子从逆变器60去电耦合。

逆变器60经由电气线路78被电耦合到电动机62。在操作期间，当触点112具有闭合操作位置并且触点122具有闭合操作位置时，来自高电压电池40的操作电压(例如，DC电压)被施加到逆变器60。作为响应，逆变器60生成电压控制信号以使电动机62的转子的移动。

提供接触器控制系统90以控制接触器50、52的操作。接触器控制系统90包括主微处理器140、辅微处理器142、高侧接触器控制电路150、低侧接触器控制电路152、高侧接触器控制电路160、低侧接触器控制电路162、电气线路180、182、184、186、188、190、200、202、204、206、280、282、284、286、288、290、300、302、304、306。

主微处理器140和辅微处理器142被配置成彼此操作地通信。主微处理器140和辅微处理器142被配置成生成用于控制高侧接触器控制电路150和低侧接触器控制电路152的命令信号以控制接触器50的操作。具体地，当高侧接触器控制电路150和低侧接触器控制电路152在接触器线圈110上施加电压时，触点112转换为闭合操作位置。进一步，当高侧接触器控制电路150或低侧接触器控制电路152移除接触器线圈110上的电压时，触点112转换为断开操作位置。

主微处理器140和辅微处理器142被进一步配置成生成用于控制高侧接触器控制电路160和低侧接触器控制电路162的命令信号以控制接触器52的操作。具体地，当高侧接触器控制电路160和低侧接触器控制电路162在接触器线圈120上施加电压时，触点122转换为闭合操作位置。进一步，当高侧接触器控制电路160或低侧接触器控制电路162移除接触器线圈120上的电压时，触点122转换为断开操作位置。

主微处理器140被配置成执行存储在存储器设备400中的软件程序以部分地实现下文将解释的操作方法。存储器设备400被配置成在其中存储软件算法、值和状态标志。主微处理器140经由电气线路180、182、184、186被电耦合到高侧接触器控制电路150。进一步，主微处理器140经由电气线路188、190被电耦合到低侧接触器控制电路152。同时，主微处理器140经由电气线路280、282、284、286被电耦合到高侧接触器控制电路160。更进一步，主微处理器140经由电气线路288、290被电耦合到低侧接触器控制电路162。

辅微处理器142被配置成执行存储在存储器设备450中的软件程序以部分地实现下文将解释的操作方法。存储器设备450被配置成在其中存储软件算法、值和状态标志。辅微处理器142经由电气线路200、202、204、206被电耦合到高侧接触器控制电路150。进一步，辅微处理器142经由电气线路300、302、304、306被电耦合到高侧接触器控制电路160。

参考图2，现在将解释高侧接触器控制电路150。高侧接触器控制电路150包括主吸合电路500、辅吸合电路502、逻辑OR电路504、主保持电压供应器506、辅保持电压供应器508、故障监测电路510、电压供应器512、电阻514、二极管516、电气节点518、电气线路540、542、544、546。

主吸合电路500和辅吸合电路502彼此串联电耦合，且被共同地使用以向逻辑OR电路504施加VBATT电压(或与VBATT大致相等的电压)，使得逻辑OR电路504向耦合于接触器线圈110的第一端的电气节点518输出VBATT电压(或与VBATT大致相等的电压)，用于激励接触器50(例如，吸合触点112)以将触点112转换为闭合操作位置。

主吸合电路500包括输入端子、控制端子和输出端子。主吸合电路500的输入端子被电耦合到车辆电池30的正端子(在图1中示出)且接收VBATT电压。主吸合电路500的控制端子经由电气线路180被电耦合到主微处理器140的吸合控制1端子以从主微处理器140接收用于启用或停用主吸合电路500的命令信号。主吸合电路500的输出端子经由电气线路540被耦合到辅吸合电路502的输入端子。主吸合电路500的输出端子当主吸合电路500被启用时输出VBATT电压，且当主吸合电路500被停用时停止输出VBATT电压。

辅吸合电路502包括输入端子、控制端子和输出端子。辅吸合电路502的输入端子经由电气线路540被电耦合到主吸合电路500的输出端子。当主吸合电路500被启用时，辅吸合电路502的输入端子从主吸合电路500接收VBATT电压。辅吸合电路502的控制端子经由电气线路200被电耦合到辅微处理器142的吸合控制1端子以从辅微处理器142接收用于启用或停用辅吸合电路502的命令信号。辅吸合电路502的输出端子当辅吸合电路502被启用时向逻辑OR电路504输出VBATT电压(或与VBATT大致相等的电压)，且当辅吸合电路502被停用时停止输出VBATT电压。

提供主保持电压供应器506以在接触器线圈110已被激励之后，为了维持触点112的闭合，向逻辑OR电路504供应保持DC电压(例如，3VDC)。主保持电压供应器506包括输入端子、控制端子、输出端子和禁用端子。主保持电压供应器506的输入端子被电耦合到车辆电池30的正端子(在图1中示出)且接收VBATT电压。主保持电压供应器506的控制端子经由电气线路182被电耦合到主微处理器140的保持控制1端子以从主微处理器140接收用于启用或停用主保持电压供应器506的命令信号。主保持电压供应器506的输出端子当主保持电压供应器506被启用(且未被禁用)时向逻辑OR电路504输出保持DC电压，且当主保持电压供应器506被停用时停止向逻辑OR电路504输出保持DC电压。主保持电压供应器506的禁用端子经由电气线路204被电耦合到辅微处理器142的主保持禁用1端子以从辅微处理器142接收用于禁用主保持电压供应器506的禁用信号，使得主保持电压供应器506停止输出保持DC电压。

提供辅保持电压供应器508以在接触器线圈110已被激励之后，为了维持触点112的闭合，向逻辑OR电路504供应保持DC电压(例如，3VDC)。辅保持电压供应器508包括输入端子、控制端子、输出端子和禁用端子。辅保持电压供应器508的输入端子被电耦合到车辆电池30的正端子(在图1中示出)且接收VBATT电压。辅保持电压供应器508的控制端子经由电气线路202被电耦合到辅微处理器142的保持控制1端子以从辅微处理器142接收用于启用或停用辅保持电压供应器508的命令信号。辅保持电压供应器508的输出端子当辅保持电压供应器508被启用(且未被禁用)时，向逻辑OR电路504输出保持DC电压，且当辅保持电压供应器508被停用时，停止向逻辑OR电路504输出保持DC电压。辅保持电压供应器508的禁用端子经由电气线路184被电耦合到主微处理器140的辅保持禁用1端子以从主微处理器140接收用于禁用辅保持电压供应器508的禁用信号，使得辅保持电压供应器508停止输出保持DC电压。

逻辑OR电路504包括第一、第二和第三输入端子和输出端子。逻辑OR电路504的第一输入端子经由电气线路542被电耦合到辅吸合电路502的输出端子以从辅吸合电路502接收VBATT电压(或与VBATT大致相等的电压)。逻辑OR电路504的第二输入端子经由电气线路544被电耦合到主保持电压供应器506的输出端子以从主保持电压供应器506接收保持DC电压。逻辑OR电路504的第三输入端子经由电气线路546被电耦合到辅保持电压供应器508的输出端子以从辅保持电压供应器508接收保持DC电压。逻辑OR电路504的输出端子被电耦合到电气节点518，电气节点518被进一步电耦合到接触器线圈110的第一端。在操作期间，逻辑OR电路504向它的输出端子输出在逻辑OR电路504的第一、第二和第三输入端子上接收的最高电压电平。

电阻514和二极管516被串联电耦合在电压供应器512和电气节点518之间。

故障监测电路510包括输入端子和输出端子。故障监测电路510的输入端子被电耦合到电气节点518。进一步，故障监测电路510的输出端子经由电气线路186被电耦合到主微处理器140的HSD监测器1端子。如果电气节点518(和接触器线圈110的第一端)被电气短路于被主微处理器140接收的地电平电压，则故障监测电路510在它的输出端子上输出指示对地短路故障情况的第一电压电平。如果电气节点518(和接触器线圈110的第一端)电气短路于被主微处理器140接收的VBATT电压，则故障监测电路510在它的输出端子上输出指示对VBATT短路故障情况的第二电压电平。如果电气节点518(和接触器线圈110的第一端)具有被主微处理器140接收的开路操作情况(例如，在电气节点518处的电压是5VDC)，则故障监测电路510在它的输出端子上输出指示开路故障情况的第三电压电平。

现在将解释低侧接触器控制电路152。低侧接触器控制电路152包括主接地电路700、辅接地电路702、逻辑OR电路704、故障监测电路706、电气节点708和电气线路710、712。

主接地电路700包括控制端子、接地端子和输入端子。主接地电路700的控制端子经由电气线路188被电耦合到主微处理器140的LSD控制1端子以从主微处理器140接收用于启用或停用主接地电路700的命令信号。主接地电路700的接地端子被电耦合到车辆电池30的负端子(在图1中示出)且接收地(例如，GND)电平电压。主接地电路700的输出端子经由电气线路710被电耦合到逻辑OR电路704的第一输入端子。当主接地电路700被启用时，主接地电路700的输出端子向逻辑OR电路704的第一输入端子输出地电平电压。

辅接地电路702包括控制端子、接地端子和输出端子。辅接地电路702的控制端子经由电气线路206被电耦合到辅微处理器142的LSD控制1端子以从辅微处理器142接收用于启用或停用辅接地电路702的命令信号。辅接地电路702的接地端子被电耦合到车辆电池30的负端子(在图1中示出)且接收地(例如，GND)电平电压。辅接地电路702的输出端子经由电气线路712被电耦合到逻辑OR电路704的第二输入端子。当辅接地电路702被启用时，辅接地电路702的输出端子将逻辑OR电路704的第二输入端子电耦合到地电平电压。

逻辑OR电路704包括第一和第二输入端子以及输出端子。逻辑OR电路704的第一输入端子经由电气线路710被电耦合到主接地电路700的输出端子以从主接地电路700接收地电平电压。逻辑OR电路704的第二输入端子经由电气线路712被电耦合到辅接地电路702的输出端子以从辅接地电路702接收地电平电压。逻辑OR电路704的输出端子被电耦合到电气节点708，电气节点708被进一步电耦合到接触器线圈110的第二端。在操作期间，当电路704被启用时，逻辑OR电路704将电气节点708(和接触器线圈110的第二端)耦合到地电平电压。

故障监测电路706包括输入端子和输出端子。故障监测电路706的输入端子被电耦合到电气节点708。进一步，故障监测电路706的输出端子经由电气线路190被电耦合到主微处理器140的LSD监测器1端子。如果电气节点708(和接触器线圈110的第二端)对被主微处理器140接收的VBATT电压电气短路，则故障监测电路706在它的输出端子上输出指示对VBATT短路故障情况的第一电压电平。

再次参考图1，高侧接触器控制电路160具有与高侧接触器控制电路150相同的结构，除了高侧接触器控制电路160被电耦合到接触器线圈120的第一端。进一步，低侧接触器控制电路162与低侧接触器控制电路152具有相同的结构，除了低侧接触器控制电路162被电耦合到接触器线圈120的第二端。

参考图3-图8，现在将描述根据另一示例实施例的用于控制接触器50的操作的方法。应注意可以利用相似的方法论来控制接触器52的操作。

在步骤800，用户提供具有主微处理器140、被适配成与主微处理器140操作地通信的辅微处理器142、高侧接触器控制电路150和低侧接触器控制电路152的接触器控制系统90。高侧接触器控制电路150操作地耦合到主微处理器140、辅微处理器142和接触器50的接触器线圈110的第一端。高侧接触器控制电路150具有主吸合电路500、辅吸合电路502、主保持电压供应器506、辅保持电压供应器508、逻辑OR电路504和故障监测电路510。主吸合电路500操作地耦合到主微处理器140和车辆电池30。辅吸合电路502操作地耦合到主吸合电路500和辅微处理器142两者。辅吸合电路进一步操作地耦合到逻辑OR电路504。逻辑OR电路504进一步操作地耦合到接触器线圈110的第一端。辅保持电压供应器508操作地耦合到主微处理器140、辅微处理器142、车辆电池30和逻辑OR电路504。主保持电压供应器506操作地耦合到主微处理器140、辅微处理器142、车辆电池30和逻辑OR电路504。故障监测电路510操作地耦合到接触器线圈110的第一端并且操作地耦合到主微处理器140。低侧接触器控制电路152操作地耦合到主微处理器140、辅微处理器142和接触器线圈110的第二端。低侧接触器控制电路152具有主接地电路700、辅接地电路702、逻辑OR电路704和故障监测电路706。主接地电路700操作地耦合到主微处理器140、系统接地端子(例如，GND端子)和逻辑OR电路704。辅接地电路702操作地耦合到辅微处理器142、系统接地端子(例如，GND端子)和逻辑OR电路704。故障监测电路706操作地耦合到接触器线圈110的第二端并且操作地耦合到主微处理器140。

在步骤802，主微处理器140从车辆控制器20接收命令消息。在步骤802之后，方法前进到步骤804。

在步骤804，主微处理器140关于来自车辆控制器20的命令消息是否请求接触器50的触点112被转换为闭合操作位置做出确定。如果步骤804的值等于“是”，则方法前进到步骤806。否则，方法返回到步骤802。

在步骤806，主微处理器140发送请求辅微处理器142的操作状态的第一消息。在步骤806之后，方法前进到步骤808。

在步骤808，如果主微处理器140从辅微处理器142接收第一操作状态消息，则主微处理器140确定辅微处理器142正在正确操作。在步骤808之后，方法前进到步骤810。

在步骤810，辅微处理器142发送请求主微处理器140的操作状态的第二消息。在步骤810之后，方法前进到步骤812。

在步骤812，如果辅微处理器142从主微处理器140接收第二操作状态消息，辅微处理器142确定主微处理器140正在正确操作。在步骤812之后，方法前进到步骤814。

在步骤814，主微处理器140分别从故障监测电路510、706接收第一和第二监测信号。在步骤814之后，方法前进到步骤830。

在步骤830，主处理器140关于辅微处理器142是否正在正确操作、第一和第二监测信号两者是否指示对于接触器50没有检测到故障情况做出确定。如果步骤830的值等于“是”，则方法前进到步骤832。否则，方法前进到步骤890。

在步骤832，主微处理器140向辅微处理器142发送第一命令信号。在步骤832之后，方法前进到步骤834。

在步骤834，辅微处理器142关于主微处理器140是否正在正确操作做出确定。如果步骤834的值等于“是”，则方法前进到步骤836。否则，方法前进到步骤870。

在步骤836，响应于第一命令信号，辅微处理器142向辅接地电路702发送第二命令信号以使辅接地电路702向逻辑OR电路504输出地电平电压，以使逻辑OR电路504向接触器线圈110的第二端输出该地电平电压。在步骤836之后，方法前进到步骤838。

在步骤838，主微处理器140向主接地电路700发送第三命令信号以使主接地电路700响应于第三命令信号向逻辑OR电路504输出地电平电压，以使逻辑OR电路504向接触器线圈110的第二端输出地电平电压。在步骤838之后，方法前进到步骤840。

在步骤840，主微处理器140向辅微处理器142发送第四命令信号。在步骤840，方法前进到步骤842。

在步骤842，响应于第四命令信号，辅微处理器142向辅吸合电路502发送第五命令信号以启用辅吸合电路502。在步骤842后，方法前进到步骤850。

在步骤850，主微处理器140向主吸合电路500发送第六命令信号以使主吸合电路500向辅吸合电路502输出第一吸合电压。辅吸合电路502被适配成响应于接收到第一吸合电压，向逻辑OR电路504输出第二吸合电压。逻辑OR电路504被适配成响应于从辅吸合电路502接收到第二吸合电压，将第二吸合电压输出到接触器线圈110的第一端，使得接触器线圈110被激励且闭合接触器50中的触点112。在步骤850之后，方法前进到步骤852。

在步骤852，主微处理器140向辅微处理器142发送第七命令。在步骤852之后，方法前进到步骤854。

在步骤854，响应于第七命令信号，辅微处理器142向辅保持电压供应器508发送第八命令信号以使辅保持电压供应器508向逻辑OR电路504输出第一保持电压，以使逻辑OR电路504向接触器线圈110的第一端输出第一保持电压。在步骤854之后，方法前进到步骤856。

在步骤856，主微处理器140向主保持电压供应器506发送第九命令信号以使主保持电压供应器506向逻辑OR电路504输出第二保持电压，以使逻辑OR电路504响应于第九命令信号向接触器线圈110的第一端输出第二保持电压。在步骤856后，方法前进到步骤858。

在步骤858，主微处理器140向辅微处理器142发送第十命令信号。在步骤858后，方法前进到步骤860。

在步骤860，响应于接收第十命令信号，辅微处理器142停止将第五命令信号发送到辅吸合电路502，以停用辅吸合电路502。在示例实施例中，辅微处理器142在接收第十命令信号之后，辅微处理器142停止将第五命令信号发送到辅吸合电路502之前延时50毫秒。在步骤860之后，方法前进到步骤862。

在步骤862，主微处理器140停止向主吸合电路500发送第六命令信号以停用主吸合电路500。在步骤862之后，方法返回到步骤802。

再次参考步骤834，如果步骤834的值等于“否”，指示主微处理器140未正确操作，则方法前进到步骤870。

在步骤870，辅微处理器142向主微处理器140发送第十一命令信号，第十一命令信号指示接触器50的触点112将被转换成断开操作位置。在步骤870之后，方法前进到步骤872。

在步骤872，辅微处理器142向主保持电压供应器506发送禁用信号以停用主保持电压供应器506，以将接触器50的触点112转换到断开操作位置。在步骤872之后，方法前进到步骤874。

在步骤874，辅微处理器142向辅保持电压供应器508发送禁用信号以停用辅保持电压供应器508，以将接触器50的触点112转换到断开操作位置。在步骤874之后，方法返回到步骤802。

再次参考步骤830，如果步骤830的值等于“否”，指示辅微处理器142未正确操作，或第一监测信号指示接触器50中的故障情况，或第二监测信号指示接触器50中的故障情况，则方法前进到步骤890。

在步骤890，主微处理器140向辅保持电压供应器508发送禁用信号以停用辅保持电压供应器508，以将接触器50的触点112转换到断开操作位置。在步骤890之后，方法前进到步骤892。

在步骤892，主微处理器140向主保持电压供应器506发送禁用信号以停用主保持电压供应器506，以将接触器50的触点112转换到断开操作位置。在步骤892后，方法返回到步骤802。

此处描述的接触器控制系统和方法提供了超过其他系统和方法的实质优点。具体地，接触器控制系统90的一个优点是系统90利用主微处理器140和辅微处理器142用于将接触器50转换到或闭合操作位置或断开操作位置。进一步，所述系统利用主微处理器140和辅微处理器140用于将接触器52转换到或闭合操作位置或断开操作位置。

上述诊断方法可以至少部分地以一个或多个具有用于实践所述方法的计算机可执行指令的计算机可读介质的形式被实现。计算机可读介质可以包括下述的一个或多个：硬盘驱动、RAM存储器、闪存以及其他对本领域技术人员已知的计算机可读介质；其中，当计算机执行指令被一个或多个计算机或微处理器载入和执行时，所述一个或多个计算机或微处理器变成用于实践所述方法的装置。

尽管要求保护的发明仅联系有限数目的实施例被详细描述，但应容易理解所述发明不被限制于这样的公开的实施例。相反地，要求保护的发明可以被修改以并入任何数量的变体、变更、替代或此处未描述的等价布置，但这些变体、变更、替代或等价布置相称于本发明的精神和范围。另外，尽管要求保护的发明的各种实施例已被描述，但应理解本发明的方面可以仅包括描述的实施例中的一些。因此，要求保护的发明不应被看作被前述描述所限制。