技术特征：
技术总结
本发明提供一种抑制加工精度下降且抑制加工时间增大的机床控制装置。机床控制装置具备：伺服控制部，其生成基于位置指令与刀具的当前位置的差分的位置偏差，并生成用于根据位置偏差使刀具移动的电动机的驱动指令，该位置指令用于使刀具移动来将工件加工为希望形状；位移测量器，其按照工件的每个旋转角度测量工件的加工面位移量，伺服控制部具备：修正量计算部，其根据由位移测量器测量到的加工面位移量，按照工件的每个旋转角度计算工件相对于希望形状的形状误差，并根据计算出的工件的形状误差来求出位置偏差的修正量；第一修正部，其根据由修正量计算部计算出的修正量，按照工件的每个旋转角度来修正位置偏差。
技术研发人员：园田直人;河合知彦;矢后晴久
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：2018.11.22
技术公布日：2019.06.04