信息。例如，无法检测到前碰撞，则显示前碰撞检测装置损坏，并提示驾驶员进行车辆检测。
[0036]更进一步地，当所述主动安全功能检测装置主动检测的检测项目出现故障时，若车辆处于安全驾驶状态则显示系统故障信息，否则不显示故障信息。车辆处于安全驾驶状态可以为驾驶员自己判断得出，或者当其它主动安全功能检测装置均为检测到危险时判定车辆处于安全驾驶状态。但声音装置播放检测项目的名称及故障提示信息给驾驶员，由于此时处于安全驾驶状态，播放并不会对驾驶员的安全造成干扰，而且不显示故障信息也保证了在安全的情况下，后续不会对驾驶员的驾驶造成干扰。
[0037]在一个优选实施例中，在所述统一报警步骤中，当表示危险的报警信号数量多于预设值时，所述声音装置或所述抬头显示区域提示驾驶员进行人工避险操作。有上述叙述可知，当多个主动安全功能检测装置同时报警，此时驾驶员不可能有时间判断显示的视觉或听觉报警是哪一个主动安全功能检测装置发出的，驾驶员在慌乱中判断出错更容易发生危险。此时各主动安全功能检测装置停止报警，而声音装置或所述抬头显示区域提示驾驶员进行人工避险操作，交由驾驶员进行其认为的最适宜的避险操作。
[0038]本发明还提供一种车辆主动安全系统报警的系统，报警系统包括报警信号级别设置单元、报警方式分级单元和统一报警单元。
[0039]其中，报警信号级别设置单元设置各主动安全功能检测装置的报警信号的级别。其中，每个所述主动安全功能检测装置主动检测一个检测项目，并根据所述检测项目来发出所述报警信号。
[0040]其中，报警方式分级单元确定每个所述报警信号对应的由声音装置发出的报警音的分贝数以及每个所述报警信号对应的抬头显示区域显示的颜色；
[0041]其中，统一报警单元接收来自各所述主动安全功能检测装置的各所述报警信号，并使各所述报警信号的名称及级别显示于所述抬头显示区域，并使所述声音装置播放最高级别的报警信号对应的报警音。
[0042]同样地，根据本发明的报警系统，由一个声音装置和抬头显示区域来统一对各报警信号进行展示，防止了繁多的视觉及听觉报警信号对驾驶员造成干扰而使其无所适从。根据本发明的方法及系统，不同主动安全功能的报警系统将采用统一的视觉信号和听觉信号，不再对单独的主动安全功能定义报警信号，采用统一的视觉信号和听觉信号可以达到提醒驾驶员当前所处的危险工况的目的，驾驶员进而可以采取操作避免或减轻碰撞伤害。
[0043]在本发明的一个实施例中，每个所述主动安全功能检测装置的报警信号均能表示从安全到最高危险的多个级别的危险。根据所述危险级别的增加，所述显示颜色逐渐变化，例如同一颜色逐渐加深，或者用不同的颜色来表达颜色逐渐加深，同时所述报警音的分贝数逐渐提尚。
[0044]在本发明的一个实施例中，当所述主动安全功能检测装置主动检测的检测项目出现故障时，所述抬头显示区域显示故障检测项目的名称及故障提示信息。当所述主动安全功能检测装置主动检测的检测项目出现故障时，且车辆处于安全驾驶状态则显示系统故障信息，否则不显示故障信息。可以设置显示驾驶状态的信息与显示系统故障信息的是同一地方，此时若判断出车辆处于安全驾驶状态则不再显示系统故障信息，否则驾驶员后续将无法知道车辆的驾驶状态。
[0045]在本发明的一个实施例中，当表示危险的报警信号数量多于预设值时，所述声音装置或所述抬头显示区域提示驾驶员进行人工避险操作。对于如何判断表示危险的报警信号数量多于预设值，本发明设置一比较单元，比较单元将检测每个所述检测项目得到的检测值与每个所述检测项目预设的一个阈值A进行比较，当所述检测值超过对应的所述阈值A时，比较机构产生所述报警信号。并且，当所述报警信号的数量小于预设的一个阈值B时，执行机构执行主动安全功能而进行自动避险。当所述报警信号的数量大于所述阈值B时，进行人工避险操作。
[0046]至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
【主权项】
1.一种车辆主动安全系统报警的方法，其特征在于，所述报警方法包括: 报警信号级别设置步骤，设置各主动安全功能检测装置的报警信号的级别；其中，每个所述主动安全功能检测装置主动检测一个检测项目，并根据所述检测项目来发出所述报警信号; 报警方式分级步骤，确定每个所述报警信号对应的由声音装置发出的报警音的分贝数以及每个所述报警信号对应的由一个抬头显示区域显示的颜色； 统一报警步骤，接收来自各所述主动安全功能检测装置的各所述报警信号，并使各所述报警信号的名称及级别显示于所述抬头显示区域，并使所述声音装置播放最高级别的报警信号对应的报警音。
2.根据权利要求1所述的报警方法，其特征在于， 每个所述主动安全功能检测装置的报警信号均能表示从安全到最高危险的多个级别的危险；根据所述危险级别的增加，所述显示颜色逐渐变化，所述报警音的分贝数逐渐提尚O
3.根据权利要求1所述的报警方法，其特征在于， 当所述主动安全功能检测装置主动检测的检测项目出现故障时，所述抬头显示区域显示故障检测项目的名称及故障提示信息。
4.根据权利要求3所述的报警方法，其特征在于， 当所述主动安全功能检测装置主动检测的检测项目出现故障时，若车辆处于安全驾驶状态则显示系统故障信息，否则不显示故障信息。
5.根据权利要求1所述的报警方法，其特征在于，在所述统一报警步骤中: 当表示危险的报警信号数量多于预设值时，所述声音装置或所述抬头显示区域提示驾驶员进行人工避险操作。
6.一种车辆主动安全系统报警的系统，其特征在于，包括 报警信号级别设置单元，设置各主动安全功能检测装置的报警信号的级别；其中，每个所述主动安全功能检测装置主动检测一个检测项目，并根据所述检测项目来发出所述报警信号; 报警方式分级单元，确定每个所述报警信号对应的由声音装置发出的报警音的分贝数以及每个所述报警信号对应的抬头显示区域显示的颜色； 统一报警单元，接收来自各所述主动安全功能检测装置的各所述报警信号，并使各所述报警信号的名称及级别显示于所述抬头显示区域，并使所述声音装置播放最高级别的报警信号对应的报警音。
7.根据权利要求6所述的报警系统，其特征在于， 每个所述主动安全功能检测装置的报警信号均能表示从安全到最高危险的多个级别的危险；根据所述危险级别的增加，所述显示颜色逐渐变化，所述报警音的分贝数逐渐提尚O
8.根据权利要求6所述的报警系统，其特征在于， 当所述主动安全功能检测装置主动检测的检测项目出现故障时，所述抬头显示区域显示故障检测项目的名称及故障提示信息。
9.根据权利要求8所述的报警系统，其特征在于， 当所述主动安全功能检测装置主动检测的检测项目出现故障时，且车辆处于安全驾驶状态则显示系统故障信息，否则不显示故障信息。
10.根据权利要求6所述的报警系统，其特征在于， 当表示危险的报警信号数量多于预设值时，所述声音装置或所述抬头显示区域提示驾驶员进行人工避险操作。
【专利摘要】本发明涉及车辆主动安全领域，特别涉及一种车辆主动安全系统报警的方法。车辆主动安全系统报警的方法包括：报警信号级别设置步骤，设置各报警信号的级别；报警方式分级步骤，确定每个报警信号对应的报警音的分贝数以及抬头显示区域显示的颜色；统一报警步骤，使各报警信号的名称及级别显示于抬头显示区域，并使声音装置播放最高级别的报警信号对应的报警音。根据本发明的方法及系统，不同主动安全功能的报警系统将采用统一的视觉信号和听觉信号，不再对单独的主动安全功能定义报警信号，防止了繁多的视觉及听觉报警信号对驾驶员造成干扰而使其无所适从，驾驶员进而可以采取操作避免或减轻碰撞伤害。
【IPC分类】B60Q5-00, G05D1-00, B60Q9-00
【公开号】CN104699084
【申请号】CN201510067536
【发明人】霍克, 李博, 周大永, 刘卫国, 吴成明, 冯擎峰
【申请人】浙江吉利汽车研究院有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年2月9日