机床的动作限制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机床的动作限制装置。
【背景技术】
[0002]在机床中，为了防止工具与其他的部件干扰，有时限制工具的动作。例如，在日本特开昭60 - 160407号公报以及日本特开2008 — 234295号公报中记载了预先设定针对移动方向轴的极限值(最大值和最小值)，并且当在手动加工时工具超过了极限值时，使手动进给停止。
[0003]另外，在日本特公平4 - 71202号公报中记载了设定与工件的外表面的位置对应的工件干扰区域，检测工具是否侵入了工件干扰区域。
[0004]另外，存在为了具有多种多样的功能而具有许多的驱动轴的机床。例如，在驱动轴中，不仅存在使工具移动的驱动轴，例如也存在仅为了对工具进行整形修整而使用的驱动轴。而且，根据移动体的种类以及驱动移动体的驱动轴，干扰的产生状态不同。另外，在根据多个驱动轴的动作从而移动体动作的情况下，即使仅通过某个驱动轴的最大值、最小值的设定能够设定限制动作的区域，也不能够设定适当的限制区域。
【发明内容】
[0005]本发明是鉴于这样的情况而完成的，目的在于提供能够应对多种多样的机床并且能够提高动作限制区域的设定自由度的机床的动作限制装置。
[0006](技术方案I)本方法所涉及的机床的动作限制装置具备:驱动轴指定单元，其从机床的多个驱动轴中指定不同方向的两个或者三个驱动轴；坐标系形成单元，其利用所指定的两个或者三个驱动轴形成二维坐标系或者三维坐标系；限制区域设定单元，其在二维坐标系或者三维坐标系中设定限制移动体的动作的区域；判定单元，其判定移动体正动作的驱动轴；以及限制单元，其在包含正动作的驱动轴的二维坐标系或者三维坐标系中，在移动体进入限制区域的情况下，限制移动体的动作。
[0007]根据本方法，从多个驱动轴中指定不同方向的两个或者三个驱动轴，并在包含该驱动轴的二维坐标系或者三维坐标系中设定限制移动体的动作的区域。由此，动作限制区域的设定自由度变得非常高。并且，在具有多种驱动轴的机床中，也能够设定与驱动轴对应的动作限制区域，所以能够可靠并且适当地设定动作限制区域。
[0008](技术方案2、5)优选判定单元在手动模式时，判定移动体正动作的驱动轴，限制单元在手动模式时，限制移动体的动作。
[0009]另外，优选判定单元在自动模式时，判定移动体正动作的驱动轴，限制单元在自动模式时，限制移动体的动作。
[0010]将应用模式设为手动模式时或者自动模式时。在手动模式时，由作业者进行操作，所以当然作业者在机床的附近。另外，在自动模式时，作业者在机床的附近边确认边进行动作。因此，在上述模式时，作业者能够边确认机床的动作边进行动作。通过应用于这样的模式，能够防止由于作业者的不注意(数据设定错误、手柄倍率选择错误、重写设定错误等)而引起的干扰。
[0011](技术方案3、4)优选上述限制单元在上述手动模式时之中的手柄操作模式时，将手柄倍率变更为限制倍率。另外，优选上述限制单元在上述手动模式时之中的点动模式时，将点动速度变更为限制速度。
[0012](技术方案6)另外，优选上述限制单元将指令速度变更为限制速度。
[0013](技术方案7)另外，优选限制单元在移动体进入限制区域的情况下，不是使移动体停止，而是降低移动体的速度。
[0014]通过作为动作的限制的方法，不是使移动体停止，而是降低移动体的速度，从而能够以具有比较充裕的距离的方式设定动作限制区域。换句话说，在动作限制区域的设定时，不需要设定在是否干扰的刚刚好的位置，所以设定变得容易。另外，在因设定错误等而移动体侵入到动作限制区域的情况下，移动体的速度降低，所以通过作业者确认移动体的速度变动，能够使作业者意识到存在设定错误等的可能性。
[0015]特别是在手动模式时，也存在欲使移动体动作至对象物的跟前的情况、欲使移动体与对象物接触的情况。在这样的情况下，期望能够使移动体动作。但是，应该避免移动体与对象物的激烈的碰撞。对于这样的迫切期望，通过应用本方法也能够应对。
[0016]另外，在自动模式时，若移动体侵入到动作限制区域内，则限制移动体的速度。此时，作业者能够判断程序数据是否错误。若判断为程序数据错误，则能够停止设备的动作。另一方面，若程序数据没有错误，而在动作限制区域内进行正确的动作，则作业者能够可靠地确认被限制的移动体的动作。
[0017](技术方案8、9)在该情况下，优选上述限制单元在上述移动体的目标位置进入上述限制区域的情况下，不是使上述移动体停止，而是降低上述移动体的速度。另外，优选上述限制单元在上述移动体的当前位置进入上述限制区域的情况下，不是使上述移动体停止，而是降低上述移动体的速度。
【附图说明】
[0018]图1是本发明的实施方式中的磨床的俯视图。
[0019]图2是图1中的第一动作限制区域的详细图。
[0020]图3是图1中的第二动作限制区域的详细图。
[0021]图4是图1的控制装置的框图。
[0022]图5是表示由图4的限制区域设定处理部进行的处理的流程图。
[0023]图6是表示由图4的判定限制部进行的处理的流程图。
[0024]图7是表示图6的速度限制处理的流程图。
[0025]图8是表示图5的S7?S9中的三维坐标系的动作限制区域的图。
【具体实施方式】
[0026](磨床的构成)
[0027]作为本实施方式的磨床的一个例子，例举砂轮座进给型磨床来进行说明。此外，并不限定于砂轮座进给型磨床，也能够应用于其他的磨床，也能够应用于磨床以外的机床。
[0028]参照图1对该磨床进行说明。如图1所示，磨床I具备固定在地板上的机座11、固定在机座11的将工件W能够旋转地两端支承的主轴12及尾座装置13。并且，磨床I具备能够在机座11上向Z轴(Za)方向以及X轴(Xa)方向移动的砂轮座14、以能够旋转的方式支承于砂轮座14的砂轮15、测量工件W的直径的定尺寸装置16。
[0029]并且，磨床I在砂轮座14上具备能够向Z轴(Zb)方向以及X轴(Xb)方向移动的整形修整装置17。整形修整装置17是用于使砂轮15成形的装置。而且，磨床I具备使主轴12以及砂轮15旋转，并且控制相对于工件W的砂轮15的位置，并且控制整形修整装置17的控制装置18。此外，本发明中的机床的动作限制装置相当于控制装置18。
[0030](动作限制区域的说明)
[0031]这里，在磨床I中，设定图1的虚线所表示的动作限制区域Ar
(Xa-Za) ^Ar(Xb-Zb) ° 参照图2以及图3对动作限制区域Ar
(Xa-Za)、(Xb-Zb) 的详细进行说明。
[0032]第一动作限制区域Ar(Xa_Za)是定义砂轮15与工件W之间的干扰的区域。换句话说，如图1所示，第一动作限制区域Ar(Xa_Za)是相对于工件W的砂轮15的磨削点P (Xa_Za)的限制区域。
[0033]这里，砂轮15通过Xa方向的驱动轴以及Za方向的驱动轴来进行动作。因此，如图1所示，第一动作限制区域Ar(Xa_Za)在由Xa方向以及Za方向形成的二维坐标系中，形成为长方形。换句话说，第一动作限制区域Ar(Xa_Za)的坐标系，在以工件W为基准的情况下，是由砂轮15移动的驱动轴的方向形成的二维坐标系。
[0034]如图2所示，第一动作限制区域Ar(Xa_Za)是以基准点(Xa0，Za0)、从该基准点(XaO，ZaO)向Xa方向远离AXa的第一顶点(Xal，Zal)、从该基准点(XaO，ZaO)向Za方向远离AZa的第二顶点(Xa2，Za2)、以及从该第二顶点(Xa2，Za2)向Xa方向远离AXa的第三顶点(Xa3，Za3)为顶点的长方形。
[0035]第二动作限制区域Ar(xb_zb)是定义整形修整装置17与砂轮15之间的干扰的区域。换句话说，如图1所示，第二动作