本发明涉及充电停车场，尤其涉及一种用于新能源充电停车场的搬运机器人路径规划系统。、新能源充电停车场是应对汽车工业向清洁能源转型的重要设施，用于为电动车辆提供充电服务。随着人工智能和机器学习技术的发展，一些停车场开始采用智能化的方法进行车位分配。这些方法可以根据实时数据，如车流量、充电需求等...

：本发明属于多无人机协同控制领域系统，涉及一种基于自抗扰算法的四旋翼无人机编队控制系统。、：、近年来，四旋翼无人机凭借其垂直起降、高机动型、低成本等特性，在军事、民用领域都取得了广泛的关注与应用。随着其应用领域愈发广泛，单无人机往往不能满足飞行任务需求，因此多机协同飞行已成为无人机...

本申请涉及智能控制领域，且更为具体，涉及一种沙地微储水保湿装置及方法。、沙地微储水保湿装置是一种利用沙地中的微孔隙来储存水分，从而提高沙地的保水能力和植被生长条件的装置，它可以帮助改善沙漠或沙地土壤的水分状况，提高土壤的保水能力，促进植物生长，减少水资源浪费。、但传统技术通常使用简单的定时...

本发明涉及温控，特别涉及一种用于清洗消毒器的温度控制系统。、清洗消毒器是消毒供应中心进行手术器械及临床器械自动清洗的必备设备之一，只有经过合格的清洗消毒，才能进行下一步的打包灭菌或直接供临床使用。一台合格的清洗消毒器既要保证合格的清洗效果，又要达到合格的消毒目的，在清洗过程中需要用到清洗酶...

本申请涉及车辆，尤其涉及车辆控制，具体涉及一种无人车控制方法、装置、设备及存储介质。、随着车辆物联网技术的发展，如何通过手机等终端遥控无人车移动已成为无人车领域的研究热点。、目前，现有技术中，通过在终端上安装应用程序app，在应用程序app遥控无人车移动时，通过应用程序app直接下发一个包...

本发明属于轨道，特别涉及一种列控系统在线动态测试方法、装置、设备和存储介质。、随着轨道交通全自动无人驾驶的需求日益旺盛，基于列车运行控制系统已被广泛的应用于轨道交通控制领域，无人驾驶列车在每天出库前需要按照运营计划自动唤醒列车，并在唤醒前对列车进行测试，测试失败则无法唤醒列车。、传统的测试...

本技术涉及一种控制装置，具体是一种温湿度试验箱的温湿度控制装置。、温湿度循环试验箱又叫恒温恒湿试验箱，是专业用于各类型工业产品温湿度测试的实验设备，多用于电子，电工，五金，led,化工，塑胶，电池，仪器仪表等产品的测试之用，然而现有温湿度循环试验箱在使用过程中，不便于对余液进行回收利用，降...

本发明涉及航天器控制，尤其涉及一种欠驱动绳系航天器自适应动态规划方法和装置。、太空中的大型失稳滚转目标对在轨航天器的安全易构成巨大威胁，失效航天器的主动清除是亟待解决的问题。传统的刚性机械臂难以实现此类目标的捕获，空间绳系机器人(tsr)是一种有效的捕获工具。tsr完成目标捕获后，目标、系...

本发明涉及多无人船控制，具体而言，尤其涉及一种人在回路无人船列队协同控制系统及其方法。、无人船作为一种无人海洋智能运载平台，可以在海洋中承担长时间、大范围、低成本的海洋科研与工程任务。随着智能航运的不断发展，无人船正从单一船舶、单一场景的朝向多船协同、复杂场景的智能化进程不断演进。多无人船...

本发明涉及船舶自主航行控制，尤其涉及一种基于多步预测扰动观测器的路径跟踪控制方法。、由于海洋环境的复杂化，实现船舶控制的无人化、自主化、智能化越来越成为国际研究热点。无人艇凭着安全性高、隐蔽性好、灵活性高等特点，被广泛认为是在复杂多变的海洋环境中进行军事和民事行动的重要工具。、无人艇自主路...

本发明主要涉及清洁机器人，尤其涉及一种光伏清洁机器人的路径规划方法、装置和可读介质。、现有光伏清洁机器人的路径规划方式主要包括固定路径规划和基于传感器的路径规划。固定路径规划是机器人按照预先设定的路径进行移动和清洁，无法根据实际情况做出灵活的调整。由于缺乏智能感知和路径规划能力，可能导致清...

本发明公开一种可变载潜航器推进矢量控制方法，属于潜艇姿态控制。、随着海洋资源的不断开发和水下潜器的广泛应用，推进器作为水下潜器的重要组成部分，扮演着至关重要的角色。它不仅提供了必要的推进动力，还在维持稳定平衡、操纵、效率等方面发挥关键作用。水下设备的具体运动能力和维度取决于其设计和用途，可...

本发明属于机器人加工，更具体地，涉及一种机器人加工过程中故障自动恢复控制方法及系统。、近年来，随着机器人技术的不断发展和应用，机器人加工技术以其自动化程度高、通用性强、灵活性高等优点已成功应用于各类零部件的打磨抛光和油漆喷涂等作业系统中。然而，在机器人加工过程中，由于各种原因，机器人系统可...

本发明涉及一种通用化模拟器平台，尤其涉及一种基于px的通用化模拟器平台。、航空电子产品模拟器针对不同产品的功能性能特点，解决方案通常为：、、航电主控机模拟器使用pcie或pxie工控机作为硬件平台，通过定制开发驻留在工控机上的应用软件实现模拟仿真功能；、、座舱控制板类模拟器使用x平台的核心...

本发明属于分析检测，具体涉及一种吸附管加热控制系统及气体分析仪。、吸附管是分离出气体、气态或挥发性组分并定量分析的重要工具，其中，吸附管的温度对于采样的效果和分析的准确性有着重要的影响。目前，吸附管的加热控制主要通过单片机控制缠绕在吸附管外部的加热丝的加热功率，并利用温度传感器实时检测吸附...

本发明属于xx，具体涉及一种基于改进自抗扰的直升机主动减振控制方法。、直升机作为一种飞行器具有多种独特的优势，使其在各种领域都有广泛的应用。由于其独特的旋翼系统，直升机可以在狭小的区域内进行垂直起降，并且具有出色的机动性，可以在空中悬停、悬停转弯和快速改变方向，使其可以适应各种环境和任务需...

本发明涉及智能设备领域，尤其涉及一种智能设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。、随着互联网技术的发展，人们的工作、生活日益信息化，智能化的家居系统越来越得到消费者的青睐，智能产品种类也快速增长，人们利用物联网进行生活、娱乐和工作，物联网的出现给人们带来的不仅仅是便捷还有智能。目前的智能家...

本发明涉及煤矿掘进机ar智能监测，特别是指一种煤矿掘进ar辅助控制系统及方法。、煤矿掘进工作面环境危险源多，水、瓦斯、顶板、粉尘、冲击地压等严重威胁人员安全。如何将作业人员撤离到掘进工作面后方安全区域进行远程可视化操作一直是行业研究和应用的热点。视距遥控操作是掘进设备最常见的操作方式，操作...

本申请涉及渔业的，尤其是涉及一种鱼塘控制系统。、随着人们生活水平不断提高，对水产品的需求也与日俱增。水产品对保障国家粮食安全发挥了重大作用。、在传统水产养殖业中，养殖户通常需要到达现场操作设备，当水质出现不利于水产品存活的变化时，难以及时对鱼塘的水质进行调整。、如何更加智能地对鱼塘进行管理...

本公开涉及机器人，具体涉及一种运动控制方法及装置、运动轨迹生成方法及装置。、近年来，机器人技术的技术不断发展，越来越智能化和自动化，动作的丰富性、稳定性和灵活性均得到了不同程度的提高。机器人在生产和生活中能够逐渐地替代人类进行劳动和作业，极大的改善了人们的工作和生活方式。特别是四足机器人和...