技术总结
本发明公开一种基于视频的车辆跟踪方法及装置，该方法包括：确定视频中用于车辆追踪的第一帧图像，利用第一帧图像初始化模型。在处理当前帧图像时，利用上一帧图像上确定的搜索范围，提取当前帧图像上搜索范围内的图像特征，生成特征循环矩阵，与当前的模型进行匹配，得到匹配度矩阵。根据匹配度矩阵各位置的匹配度值更新目标位置，实现车辆追踪。在生成各帧图像模型之前，根据标定重新确定目标大小，根据目标大小与搜索范围的比例关系，缩放上一帧图像的搜索范围。提取当前帧图像上所述搜索范围内的图像特征，根据图像特征最终生成模型，更新现有的模型。由于每帧图像上的目标大小根据标定被更新，系统能够自适应尺度跟踪，使得车辆跟踪更准确。
技术研发人员：邹博;周晓;宋泳贤;李爽
受保护的技术使用者：东软集团股份有限公司
文档号码：201610829438
技术研发日：2016.09.18
技术公布日：2017.02.15