34为围绕同一圆心的两段半圆弧。其中，该电阻部333的半径 大于导电部334的半径。该电阻部333为一碳刷。该导电部334为一导电薄膜。
[0030] 可以理解，所述第一感测元件312和第一电路板330之间的运动形式也可以为相 对滑动，同样，所述第二感测元件322和第二电路板340之间也可为相对滑动的形式。相应 地，所述电阻部333和导电部334的结构可为平行设置的条状或其他结构。
[0031] 该第二电路板340的结构、材质及形状与第一电路板330基本相同，在此不再赘 述。
[0032] 该外壳300包括顶面301及由顶面301边缘延伸而出的侧面302。该顶面301与 侧面302围成一收容空间以收容该第一感测轴310、第二感测轴320、第一电路板330、第二 电路板340及摇杆350。该顶面301上开设有一操作通孔303以露出摇杆350。该顶面301 的内侧在操作通孔303的边缘处延伸出与侧面302对应的内壁304。该内壁304与对应的 侧面302上分别开设安装通孔以安装第一感测轴310及第二感测轴320。在本实施方式中， 该外壳300包括用于转动安装第一感测轴310的第一侧面305及对应的第一内壁306以及 用于转动安装第二感测轴320的第二侧面307及对应的第二内壁308。
[0033] 请一并参阅图2、图4及图5,在进行组装时，该摇杆350的本体353卡入连接槽316 内，并通过一对转动凸起354分别转动连接至第一连接部315两侧的连接通孔317内。该 摇杆350可以绕该连接通孔317的中心轴所在的枢接转动方向在连接槽316内转动。当摇 杆350存在绕第一感测轴310转动的运动分量时，因该连接通孔317贯通至连接槽316开 口 318的通道319的直径小于连接通孔317的直径，使得转动凸起354无法从通道319脱 出从而带动整个第一感测轴310绕第一方向旋转。
[0034] 将第二感测轴320套在摇杆350上，该摇杆350的手柄352从第二连接部324上 的组装通孔326穿出。当摇杆350存在绕连接通孔317的中心轴所在的枢接转动方向转动 的运动分量时，该摇杆350与组装通孔326的边缘相抵触而带动第二感测轴320绕第二方 向旋转。
[0035] 可以理解，也可以将摇杆350设置在其他元件上，并使摇杆350贯穿第一感测轴 310和第二感测轴320以控制第一感测轴310和第二感测轴320的运动。
[0036] 因摇杆350绕连接通孔317的中心轴转动的运动分量不会带动第一感测轴310旋 转，而因摇杆350绕第一感测轴310转动时可沿组装通孔326的延伸方向运动，也不会带动 第二感测轴320旋转。所以，该动作感测结构30对摇杆350绕不同方向旋转的运动分量的 感测相互独立而互不影响。
[0037] 该第一感测轴310沿第一方向可转动地设置在外壳300的第一侧面及对应的第一 内壁上。该第二感测轴320沿第二方向可转动地设置在外壳300的第二侧面及对应的第二 内壁上。该摇杆350由外壳300的操作通孔303伸入。
[0038] 该第一电路板330固定在顶面301远离第一侧面一侧边缘上。该第一电路板330 上形成有感测电路图案331的一侧朝向外壳300的内部。该第一感测部314末端面上设置 的第一感测元件312与第一电路板330上的感测电路图案331滑动电接触以感测第一感测 轴310在摇杆350带动下的转动角度。该第二电路板340固定在顶面301远离第二侧面一 侧的边缘上。该第一感测部314末端面上设置的第一感测元件312与第一电路板330上的 感测电路图案331滑动电接触以感测第二感测轴320在摇杆350带动下的转动角度。
[0039] 在本实施方式中，该第二连接部324呈圆拱形。该第二感测轴320通过组装通孔 326套在摇杆350上。该球形的第一连接部315收容在圆拱形第二连接部324下方的空间 内以使得整个动作感测结构30更加紧凑。
[0040] 该动作感测结构30及使用该动作感测结构30的运动器件1在感测轴末端设置感 测触片及对应电路板来实现运动感测。因电路板较轻薄，所以整个动作感测结构30简单紧 凑，而且电路板也较容易进行固定，装配起来比较容易。
[0041] 可以理解，也可只包括第一感测轴310、第一感测元件312及第一电路板330,用于 控制某一个方向的运动。当然，也可以包括三个及以上个方向的控制结构，用于控制多个方 向的运动。
[0042] 虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域 中具有通常知识者，在不脱离本发明之精神和范围内，当可作些许之更动与润饰，故本发明 之保护范围当视后附之申请专利范围所界定者为准。
【主权项】
1. 一种动作感测结构，用于感测使用者的操作动作，其包括外壳及安装在外壳内的操 作件、感测元件及电路板，所述电路板上设置有感测电路图案，所述感测元件与所述感测电 路图案电连接，所述操作件驱动所述感测元件与所述电路板相对活动以改变所述电路板的 电学量输出。2. 如权利要求1所述的动作感测结构，其特征在于：所述感测电路图案包括电阻部及 导电部，所述感测元件包括至少两个导电触头，所述导电触头分别与该电阻部及导电部滑 动接触以将电阻部与导电部相互导通。3. 如权利要求2所述的动作感测结构，其特征在于：该电阻部及导电部为围绕同一圆 心的两段半圆弧，该电阻部的半径大于导电部的半径。4. 如权利要求3所述的动作感测结构，其特征在于：该电阻部为碳刷，该导电部为导电 薄膜。5. 如权利要求2所述的动作感测结构，其特征在于：所述感测元件包括连接本体及从 所述连接本体上凸伸出来的至少两个导电触头，所述导电触头与所述电路板弹性抵触。6. 如权利要求1所述的动作感测结构，其特征在于：所述感测元件与所述电路板在所 述操作件的驱动下可相对转动。7. 如权利要求1所述的动作感测结构，其特征在于：所述电路板还包括与感测电路图 案相连接的导出端子，所述感测元件相对所述感测电路图案转动以改变感测电路图案的电 学量，该导出端子将因所述相对转动引起的电学量变化导出。8. 如权利要求1-7任一项所述的动作感测结构，其特征在于：所述操作件包括摇杆及 与所述摇杆连接的至少一个感测轴，所述感测元件和所述电路板设置于所述感测轴的至少 一端，所述摇杆带动所述感测轴转动，从而驱使所述感测元件与所述电路板发生相对转动。9. 如权利要求8所述的动作感测结构，其特征在于：所述操作件包括摇杆、绕第一方 向旋转的第一感测轴及绕第二方向旋转的第二感测轴，所述动作感测结构还包括对应第一 感测轴的至少一端设置的第一感测元件和第一电路板、对应第二感测轴的至少一端设置的 第二感测元件和第二电路板，该第一感测轴与摇杆相连接并在摇杆的带动下绕第一方向转 动，该第二感测轴与摇杆相连接并在摇杆的带动下绕第二方向转动，该第一感测轴驱使所 述第一感测元件和第一电路板相对转动，第二感测轴驱使第二感测元件和第二电路板相对 转动，该第一电路板通过第一感测轴感测摇杆绕第一方向转动的运动分量，该第二电路板 通过第二感测轴感测摇杆绕第二方向转动的运动分量。10. 如权利要求9所述的动作感测结构，其特征在于：所述第一感测元件设置于所述第 一感测轴的至少一端并与所述第一电路板电连接，所述第二感测元件设置于所述第二感测 轴的至少一端并与所述第二电路板电连接。11. 如权利要求9或10所述的动作感测结构，其特征在于：所述第一感测轴和第二感 测轴交叉设置。12. 如权利要求11所述的动作感测结构，其特征在于：该第一感测轴包括第一转轴、第 一感测部及第一连接部，所述摇杆通过第一连接部带动所述第一感测轴转动。13. 如权利要求12所述的动作感测结构，其特征在于：该第一转轴延伸的方向定义为 该第一转轴的长度方向，该第一感测部设置在该第一转轴的一端，所述第一感测元件设置 在该第一感测部上，该第一连接部设置在第一转轴沿自身长度方向的相对两端之间。14. 如权利要求12或13所述的动作感测结构，其特征在于：所述摇杆与所述第一连接 部连接。15. 如权利要求14所述的动作感测结构，其特征在于：所述摇杆与所述第一连接部活 动连接。16. 如权利要求15所述的动作感测结构，其特征在于：该第一连接部内开设有沿第一 转轴长度方向延伸的敞口连接槽，垂直于第一转轴长度方向定义一枢接转动方向，该连接 槽沿该枢接转动方向上相对的两侧壁内分别开设有一对同轴设置的连接通孔，该摇杆包括 转动部及手柄，该转动部沿同一轴线朝相反方向延伸出一对转动凸起，该转动凸起分别转 动连接至连接通孔内，该手柄沿垂直于转动凸起所在轴线的方向延伸而出。17. 如权利要求13所述的动作感测结构，其特征在于：该第二感测轴包括第二转轴、第 二连接部及第二感测部，所述摇杆通过所述第二感测部带动所述第二感测轴转动。18. 如权利要求17所述的动作感测结构，其特征在于：该第二连接部延伸的方向定义 为该第二连接部的长度方向，该第二转轴分别由第二连接部沿自身长度方向的相对两端向 外延伸而出，该第二连接部上沿自身长度方向开设有一组装通孔，该摇杆的手柄从第二连 接部上的组装通孔穿过以将第二感测轴套在摇杆上。19. 如权利要求18所述的动作感测结构，其特征在于：该第二连接部呈圆拱形，该第一 连接部收容在圆拱形第二连接部下方的空间内。20. -种运动器件，其包括动力源、控制器及如权利要求1至7、9、10、12、13、15至19中 任一项所述的动作感测结构，该动力源为运动器件提供运动所需的动力，该控制器与该动 力源连接以将该动力源提供的动力转换为运动器件的实际运动，该动作感测结构与动作转 换机构连接以感测使用者的操作动作以控制控制器来操纵运动器件的运动方向。
【专利摘要】本发明涉及一种用于感测使用者的操作动作的动作感测结构，其包括外壳及安装在外壳内的操作件、感测元件及电路板。所述电路板上设置有感测电路图案。所述感测元件与所述感测电路图案电连接。所述操作件驱动所述感测元件与所述电路板相对活动以改变所述电路板的电学量输出。本发明还涉及使用该动作感测结构的运动器件。
【IPC分类】G06F3/0338
【公开号】CN105094376
【申请号】CN201510484936
【发明人】熊荣明, 唐尹
【申请人】深圳市大疆创新科技有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年8月10日